Система управления устройством для маркирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 116393 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВИДЕТЕЛЬСТВ Н АВТОРСНО(46) (72) ,А. В. (53) раэающие ав- нсо фиксации имежду собой трумента, с с блоком по средст занные оки управлениятикальным пердатчик тактство контроля 1, отличаюсредство контвыполнено вска. го опроса б альным и ве я н горизонмещение нс льсов и сре Ж(56) Авторское свидетельство СССР В 619244, кл. В 21 С 51/00, 1975,Авторское свидетельство СССР В 902900, кл. В 21 С 51/00, 1980. (54)(57) 1. СИСТЕпА УПРАВЛЕНИЯ УСТ РОЙСТВОМ ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯ, содержа щая блок ввода информации с контро ным табло, связанные с ним блок поразрядного опроса и блок сравнения, связанное с блоком сравнения положения вала привода горизонталЬ- ного перемещения, установленное на соответствующем валу с воэможностью взаимодействия с датчиком тактовых импульсов, о т .л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена счетно-решающим блоком, имеющим разрешающие и запрещающий входы и связанным управляющими выходами с блоком сравнения, а нулевым выходом - с блоком по рядного опроса, при этом разреш входы счетно-решающего блока соединены с датчиком тактовых импульсов и блоком управления горизонтальным перемещением инструмента, а запре щающий вход соединен с блоком упр ления вертикальным перемещением и трумента.2. Система по п.щ а я с я тем, чтороля положения валавиде программного диИзобретение относится к устройствам для механического маркирова"ния и может быть использовано в машиностроительной и металлургическойпромышленностях, например, для маркирования прокатных профилей.Цель изобретения - повышение надежности работы путем уменьшениядатчиков положения в системе горизонтального перемещения инструментаНа фиг. 1 изображено устройстводля маркировки, общий вид; на фиг.2 -блок-схема системы управления устройством для маркирования,Устройство для маркирования (Фиг.1) 15содержит маркировочную головку 1,в корпусе которой смонтирован пишущий инструмент и механизм его фиксации (не показаны), механизм вертикального перемещения, выполненный в 20виде поперечины 2, установленной накорпусе устройства с воэможностьювертикального перемещения и связанной через винтовую пару 3 с приводом4, механизм горизонтального перемеще ния, выполненный в виде каретки 5,установленной с возможностью горизонтального перемещения на поперечине2. На каретке 5 расположен привод 6,связанный через приводной вал 7, цилиндрические шестерни 8 и 9, коничес.кую пару 10 и шестерню 11 с зубчатойрейкой 12, жестко закрепленной напоперечине 2, а через шестерни 8,9 и 13, кулачки 14, 15 и тяги 16 и З 517, закрепленные на каретке 5 с возможностью взаимно перпендикулярногоперемещения, с маркировочной головкой1На приводном валу 7 установленосредство контроля положения вала, 40выполненное в виде программного диска 18.Система управления устройствомдля маркирования (фиг.2) содержитблок 19 сравнения, одни выходы которого соединены с выходами счетно-решающего блока 20, другие - с выходамиблока 21 ввода информации, а выход -с входом механизма Фиксации инструмента, которым управляет, например, у)через усилитель 22 соленоид 23;электрически связанные между собойблок 24 управления приводом 6 горизонтального перемещения и блок 25управления приводом 4 вертикального 5перемещения инструмента; блок 26поразрядного опроса, вход которогосоединен с нулевым выходом счетнорешающего блока 20, а выходы - свходами блока 2 1 ввода информации; датчик 27 тактовых импульсов, электрически связанный с счетно-решающим блоком 20 и установленный с возможностью взаимодействия с Фигурными выступами программного диска 18.Блок 24 управления горизонтальным перемещением инструмента соединен с решающим входом счетно-решаюшего блока 20, выполненного в виде электрически связанных между собой схемы 20.1 И-НЕ, счетчика 20.2 и дешифратора 20.3. При этом емкость счетчика 20.2 соответствует числу составляющих звеньев стилизованной фигуры.Блок 25 управления вертикальным перемещением инструмента связан с запрещающими входами счетно-решающего блока 20 и блока 26 поразрядного опроса, выполненного в виде счетчика 26.1 и дешифратора 26,2. При этом емкость счетчика 26.1 соответствует числу разрядов маркировочного кода.К блоку 21 ввода информации подключено контрольное табло 28.Система управления устройством для маркировки работает следующим образом.Перед началом работы включают питание системы управления, при этом все блоки подготавливаются к работе, а устройство для маркировки устанавливается в исходное положение, при котором поперечина 2 находится в крайнем верхнем положении, а каретка 5 с маркировочной головкой 1 - в крайнем левом положении.В блоке 21 ввода информации набирают программу написания заданного кода, знаки которого высвечиваются на контрольном табло 28, После установки в рабочей зоне устройства маркируемой детали подают сигнал "Пуск в блок 25 управления механизмом вертикального перемещения. Блок 25 включает привод 4, а в счетно-решающий блок 20 и блок 26 поразрядного опроса выдает сигнал "ЗапРет", устанавливающий счетчики 20.2 и 26.1 в нулевые положения. Привод 4 через винтовую пару 3 опускает поперечину 2 с установленной на ней кареткой 5. Когда зазор между пишущим инструментом и поверхностью маркируемой детали достигает заданной величины, блок 25 управления вертикальным перемещением отключает привод 4 и выдает3 1163 сигнал на вход блока 24 управления горизонтальным перемещением инструмента. При этом сигнал "Запрет" на выходе блока 25 исчезает.Блок 24 управления горизонтальным перемещением инструмента вырабатывает сигналы, один из которых включает привод 6, а другой - разрешает работу счетного блока 20.Привод 6 приводит в движение вал 1 О 7, врацение которого с помощью шестерен 8 и 9, конической пары 10, шестерни 11 с зубчатой рейкой 12 преобразуется в поступательное движение каретки 5, а с помощью шестерен 15 8, 9, 13, кулачков 14, 15 и тяг 16, 17 - в движение маркировочной головки по замкнутому контуру.В результате сложения этих движений инструмент для маркировки.описи вает над поверхностью маркируемой детали стилизованную фигуру, из составляющих звеньев которой возможно получить заданные маркировочные знаки. 25С началом движения привода 6 программный диск 18 одним из высту-, пов воздействует на датчик 27, который выдает сигнал на вход счетнорешаюцего блока 20. При этом на вы 30 ходе схемы 20.1 И-НЕ пропадает сигнал и счетчик 20.2 переходит иэ нулевого в первое состояние, а с дешифратора 20.3 в блок 19 сравнения поступает сигнал о прохождении пишущего инструмента первого звена стилизованной Фигуры. Одновременно на выходе счетчика 26.1 пропадает сигнал с нулевого выхода дешифратора 20.3 и с дешифратора 26.2 в блок 21 ввода информации поступает сигнал, разрешаюций выдачу в блок 19 сравнения знака первого разряда маркировочного кода. Если знак первого разряда запрограммированного маркировочного кода включает в себя первое звено45 стилизованной фигуры, блок 19 сравнения выдает сигнал, поступающий через усилитель 22 на соленоид 23. Соленоид 23 опускает пишущий инструмент до соприкосновения с маркируе 50 936 4мой поверхностью, на которую на носится первый элемент маркируемого знака. Когда пишущий инструмент проходит первое звено стилизованной фигуры, программный диск 18вторым выступом воздействует на датчик 27 тактовых импульсов и счетчик20.2 переходит во второе состояниеи т,д.Когда инструмент описал первуюФигуру и начинает перемещаться в зону формирования следующей, программный диск 18 очередной раэ воздействует на датчик и, так как счетчик20,2 имеет емкость, равную количествузвеньев стилизованной фигуры, счетчик20.2 переходит в нулевое состояние.В момент формирования первого звена очередной стилизованной фигурысигнал с датчика тактовых импульсоввновь переводит счетчик 20,2 в первоесостояние, соответствующее маркированию первого звена стилизованной фигуры, а счетчик 26.1 переходит вовторое состояние соответствующеемаркированию знака второго разрядамаркировочного кода и т.д. По окончании маркирования всех разрядов заданного маркировочного кода блок 24 управления горизонтальным перемещением инструмента реверсирует привод 6 и выдает в блок 25 управления вертикальным перемещением управляющий сигнал. При этом включается привод 4 вертикального перемещения и на запрещающие входы счетно-решающего блока 20 и блока 26 поразрядного опроса проходят сигналы, обнуляющие счетчики 20.2 и 26.1. Все механизмы воэврацаются в исходное положение и устройство подготовлено к выполнению очередного цикла маркирования.Предлагаемое изобретение благодаря применению счетно-решающего блока и программного диска позволяет повысить надежность работы устройства для маркирования, так как исключает большое количество датчиков положения вала привода горизонтального перемещения инструмента,1163936 аг. Коваль Редакто Тираж 775ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 3035, Москва, Ж, Раушская н аказ 50 ПодписноеССР илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Составитель Е. КрасинскийТехред С.Мигунова Корректор А. Обручар4