Механизм шаговой подачи

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 45 ц Р 16 Н 27/02 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТО онструкии и автоных работ льство ССС2, 1979.(54)(57) МЕХАН содержащий уст нии привод осе зун с поворотн ния Фиксатором Я У У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР1 О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специализированное кторское бюро по механизацматизации слесарно-сбороч,ЯО 1163078 же плоскости рычаг, упор, взаимодействующий с рычагом и расположенныйна ползуне, и ведомое звено, о т "л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в ползуне выполнены расточки, механизм снабжен соосно установленными в расточках двумя подпружиненными в осевом направленииплунжерами, один из которых имеетпаз и воздействует на Фиксатор, расположенный в пазу, запорной собачкой, взаимодействующей с ползуном,дополнительным упором, размещеннымна основании и взаимодействующим сзапорной собачкой, а другой плунжервзаимодействует с рычагом.11630Изобретение относится к общемумашиностроению и может быть использовано в автоматических линиях дляшагового перемещения изделий.Известен механизм шаговой подачи, 5содержащий основание, установленныйна нем привод осевого перемещения,ползун с поворотным в плоскостидвижения Фиксатором, поворотный втой же плоскости рычаг, упор, взаимо действующий с рычагом и расположенный на ползуне, и ведомое звено.Ползун выполнен сплошным1 1.Недостатком известного механизмаявляются ограниченные технологические возможности, связанные с тем,что он не позволяет производить перемещение иэделия за нежестко установленные крепежные элементы.Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей механизма,Указанная цель достигается тем,что в механизме шаговой подачи, содержащем основание, установленныйна нем привод осевого перемещения, 25ползун с поворотньп в плоскостидвИжения фиксатором, поворотный втой же плоскости рычаг, упор, взаимо.действующий с рычагом и расположенный на ползуне, и ведомое звено, в З 0ползуне выполнены расточки, механизм снабжен соосно установленнымив расточках двумя подпружиненными восевом направлении плунжерами,. одиниз которых имеет паз и воздействует 35на фиксатор, расположенный в пазу,запорной собачкой, взаимодействующейс ползуном, дополнительным упором,размещенным на основании и взаимодействующим с запорной собачкой, а 40другой плунжер взаимодействует срычагом.На фиг. 1 изображен механизм,общий вид, на Фиг, 2 - механизм в рабочем положении, на Фиг, 3 - сечение А-А на Фиг. 2, на Фиг. 4 - запорная собачка,Механизм шаговой подачи содержитоснование 1, привод осевого перемещения (силовой цилиндр) 2, ползун 503, в пазу 4 оторого эксцентричноустановлен на оси 5 поворотный вплоскости двчжения ФИксатор б, Ползун 3 жестко связан со штоком 7 силового цилиндра 2. В расточках ползуна установлены два плунжера 8 и9, разделенные жестко закрепленнымна ползуне,упором 10. Первый плунжер 78 28 выполнен со сквозным продольным пазом 11, в котором установлена запорная собачка 12, взаимодействующая при работе механизма. с уступом13 ползуна 3 и неподвижным упором 14, расположенным на основанииВторой плунжер 9 снабжен поворотнымв плоскости движения рычагом 15,эксцентрично установленным на оси 16 и взаимодействующим с упором 10.Плунжер 8 поджат пружиной 17 в левую часть ползуна 3, а плунжер 9 пружинами 18 в правую часть ползуна 3. Запорная собачка 12 выполнена на передней части, взаимодействующей с неподвижным упором 14 со скосом 19, а на задней части, взаимодействующей с уступом 13 ползуна 3 с радиусом 20, центр которого расположенна оси 21 вращения запорной собачки 12, Поворотный Фиксатор 6 выпол-нен на передней поверхности с ради" сным пазом 22. Плунжер 8 соединен с ползуном 3 штифтом 23, установленным в продольном отверстии 24 ползуна. В основании 1 установлен ре. гулируемый упор 25, регулирующий ход плунжера 9. Кроме того, на чертежах обозначены перемещаемые с помощью механизма шаговой подачи детали 26 и 27 и соединяющий их болт 28, за который и производится перемещение этих деталей. Болт 28 свободно установлен в отверстиях деталей 26 и 27,Механизм шагового перемещения работает следующим образом.Подсобранное изделие с установленными в совмещенные крепежные отверстия деталей 26 и 27 болтами 28 подается на направляющие основания 1. Включается привод осевого перемещения (силовоц цилиндр) 2, шток 7 которого выдвигается, и перемещает ползун 3 в крайнее левое положение. При этом плунжер 8 останавливается упираясь штифтом 23 в стойку основания 1, а ползун 3 продолжает перемещаться, сжимая пружину 17. Плунжер 8, упираясь в эксцентрично установленный на оси 5 поворотный фиксатор 6, поворачивает его, поднимает и фиксирует в поднятом положении, при этом запорная собачка 12 западает в пазу 4 ползуна 3 и, опираясь радиусом 20 на уступ 13, предотвращает смещение плунжера 8 относительно ползуна 3 при его обратном ходе.Включается реверс силового цилиндра 2, шток 7 которого перемещает полэун 3 в крайнее правое положение, Поворотный Фиксатор 6 захватывает ножку болта 28 и перемещает ее вмес-, 5 те с деталями 26 и 27 в зону сборки.В конце хода вправо полэуна 3 плунжер 9, упираясь в регулируемый упор 25, останавливается, а ползун 3, продолжая перемещаться, нажимает О упором 10 на эксцентрично установленный на оси 16 плунжера 9 поворотный рычаг 15 и разворачивает его, устанавливая вертикально и выравнивая болт 28 в радиальном пазу 22 по воротного фиксатора 6.При перемещении ползуна 3 в крайнее правое положение, запорная собачка 12 находит скосом 19 на неподвижный упор 14 и, перемещаясь 20 вместе с ползуном 3, одновременно поворачивается на оси 21, в результате собачка 12 входит на поверхность неподвижного упора 14, оказываясь при этом вложенной в паэ 1 25 плунжера 8, После чего расфиксированный плунжер 8 с запорной собачкой 078 412 под воздействиемпружины 7 возвращается в исходное левое положение ползуна 3, освобождая поворотный Фиксатор 6.При перек.ючении силового цилиндра 2, ползун возвращается в крайнее левое положение. Плунжер 9 под воздействием пружин 18 возвращается в свое крайнее правое положение в полэуне 3, Упор 10 выходит из-под поворотного рычага 15, освобождая его. В результате поворотный фиксатор 6 и поворотный рычаг 15 опускаются в паэ 4 ползуна 3, а после прохождения под очередным болтом 28, поворотный фиксатор 6 вновь запирается в поднятом положении, В дальнейшем цикл повторяется. Механизм шаговой подачи данной конструкции позволяет применять его для перемещения деталей за нежестко установленные в них крепежные элементы, т,е. использовать в различных сборочных конвейерах, в автоматических и полуавтоматических линиях сборки.1163078 г оставитель С.Андреевехред М.Кузьма тор А.Шандо аказ 4090/3 8 Порписноеого комитета СССРий и открытий кая наб., д,лиал ППП "Патент", г. Ужгород,ектная,ВНИИПИ Го по дела 113035, Москва, Тираж 8 дарствен изобрете -35, Рау Корректор В.Синицкая