Система управления кривошипным прессом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 4 (51) ОБРЕТ ПИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ н дйторскоьа свидетельств(72) О. А. Быкодоров и С. В. Николаенко (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРИВО. ШИПНЫМ ПРЕССОМ, содержащая орган пода. чи команды на включение муфты последова. тельно соединенные датчик положения защитного экрана и цервый согласующий элемент, а также два идентичных канала управления, каждый из которых выполнен из электромагнита пневмоуправления муфтой, бесконтактного путевого выключателя и блока управления, состояшего из последовательно соединенных второго согласующего элемента, блокировочного триггера; первого элемента И, управляющего триггера и усилителя, при этом вход вчорого согласующего элемента, вторые входы блокирующего триггера и первого элемента И соединены соответственно с выходомбесконтактного путевого выключателя, раэмы.каюшими и замыкающими контактами органаподачи команды включения муфты, а выходусилителя подключен к электромагниту пнев.моуправления муфтой, о т л и ч а ю ш ая с я тем, что, с целью повышения безопас.ности обслуживания путем контроля функцио.пирования защитного экрана, каждый каналуправления снабжен элементом ИЛИ и бло.ком контроля включения муфты, выполненным из второго элемента И, а также соеди.ненных последовательно элемента НЕ, одновиб.ратора и элемента ИЛИ-НЕ, выход второгоэлемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ.НЕ, выход которого подсоединенк первому входу элемента ИЛИ, второй входкоторого связан с инверсным выходом перво.го согласующего элемента и входом элементаНЕ, при этом входы второго элемента Исоединены один с выходом бесконтактногопутевого выключателя, другой с выходомусилителя, а выход элемента ИЛИ соединен сЯ-входом триггера управления.115881Изобретение .относится к машиностроению,в частности к конструкции узлов управленияоборудованием для обработки давлением.Цель изобретения - повышение безонасности обслуживания,5Поставленная цель достигается путем контроля функционирования защитного экрана,На чертеже показана функциональная схемаустройства применительно к одному каналууправления (второй канал выполнен аналогично и на чертеже не показан),Система управления содержит канал 1управления (второй идентично выполненный .канал не показан), и орган 2 подачи команды на включение муфты (например,кнопки или педаль) с размыкаюшими и за.мыкающими контактами, Канал управлениявыполнен в виде блока 3 управления, бесконтактного путевого выключателя 4 одиночно.го хода и электромагнита Э пневмоуправле.ния муфтой, который является исполнительным органом для каждого канала. Систематакже содержит бесконтактный датчик 5юзащитного экрана, первый согласуюшии элемент 6, имеющий инверсный выход, Блок 3управления состоит из блокировочного триг.гера 7, элемента И 8, управляющего трйггера 9, усилители 10, выход которого соединенс электромагнитом Э пневмоуправлениямуфтой и второго согласующего элемента 11,30вход которого соединен с выходом бесконтактного путевого выключателя 4 одиночного хода, Бесконтактный датчик 5 подвижного. защитного экрана подключен своим выходомк входу согласующего элемента 6 с инверс.ным выходом, соединенным с В-входами 35управляющих триггеров 9 через элемент ИЛИ12. Каждый канал управления снабжен блоком 13 контроля включения муфты, вынолненным в виде одновибратора 14, элементаИ 15, элемента РЕ 16 и элемента ИЛИ-НЕ4017, При этом выход элемента НЕ 16 сое.динен с входом одновибратора 14, выход которого подключен к второму входу элементаИЛИ - НЕ 17, первый вход которого соеди.45нен с выходом элемента И 15,Вход элемента НЕ 16 является первымвходом 18 блока 13 контроля включения4 уфты и соединен с инверсным выходомсогласующего элемента 6. Второй вход эле.мента И 15 служит вторым входом 1950указанного блока 13 и соединен с выходомчвыключателя 4 одиночного хода, Первыивход элемента И 15, служащий третьимвходом 20 блока 13 контроля включениямуфты, подключен к выходу блока 3 управлевки, а выход элемента ИЛИ-НЕ 17,являющийся выходом 21 указанного блока13 контроля, соединен через элемент ИЛИ 4 212 с В-входом управляющего триггера 9. Инверсный выход согласующего элемента 11подключен к В-входу блокировочного триггера 7,Система управления прессом работает следующим образом.При подаче напряжения в схему происходитзарядка емкости одновибратора 14 в блоке13 контроля включения муфты. Перед ра.ботой на прессе подвижный защитный экран поднят, датчик 5 выключен и "0" с еговыхода подается иа. вход согласующего элемента 6, при этом на выходе согласующегоэлемента 6 сигнал "1", который через эле.мент ИЛИ 12 поступает на В-вход управляющего триггера 9, обеспечивая блокированиеего в исходном состоянии, Кроме того, сигнал "1" с выхода согласующего элемента 6подаетси также на первый вход 18 блока 13контроля включения муфты, являющийсяодновременно входом элемента НЕ 16, навыходе которого при этом "0. Поступающийс выхода элемента НЕ 16 "0" обусловливаетотсутствие сигнала на выходе одновибратора14 и на входе элемента ИЛИ-НЕ 17. Приэтом сигнал "Г с выхода элемента ИЛИ-НЕ17 подается на выход 21 блока 13 контроляа оттуда через элемент ИЛИ 12 ыа В.входуправляющего триггера 9, обеспечивая блоки.рование его в исходном состоянии,При подаче команды на включение муфтыс помощью органа 2 (кнопки или педали)сигнал "1" с его замыкающего контакта подается на второй вход элемента И 8 блока 3управления и в цепь включения злектропневмовентиля подвижного защитного экрана (непоказана), При подаче "1" на второй входэлемента И 8 блока 3 управления переключе.ния управляющего триггера 9 и включенияканала не происходит, поскольку на В.входуправляющего триггера продолжает поступатьблокирующий сигнал "Г с выхода согласую.щего элемента 6 и с выхода 21 блока контроля включения муфты. При включении электропневмовентиля подвижного защитного экра.на последний закрывает зону штампа. В концехода подвижного защитного экрана включаетсядатчик 5 и подает на вход согласующего элемента 6 сигнал "1". При этом происходитснятие сигнала "1" на выходе согласующегоэлемента б и появление "1" на выходе элемента НЕ 16 и на входе одновибратора 14, Этовызывает появление на выходе одновибраторакратковременного сигнала "1", который, будучи подан на вход элемента ИЛИ-НЕ 17,обусловливает кратковременное снятие блокирующего сигнала "1" с выхода 21 блока 13контроля с В-входа управляющего триггера 9,что приводит к переключению триггера 9 и3 11588 включению канала управления. Одновременно с выхода канала на вход 20 блока контроля подается сигнал "1", что вызывает появление "Г на выходе элемента И 15 и на первом входе элемента ИЛИ-НЕ 7, т.е, осуществляется самоблокировка, обеспечивающая включенное состояние канала после окончания подачи сигнала одновибратора 14. Таким образом, включение каналов управления и муфты прОисходит после срабатывания блока контроляи разблокирования каналов управления.Если во время хода пресса по какой. либо причине произойдет подъем подвижного защитного экрана, то датчик 5 отключает ся, на выходе согласующего элемента 6 по. явится сигнал "1", который, воздействуя на В-вход управляющего триггера 9, подает команду на отключение каналов управления и муфты пресса (т.е, остановку полэуна).Перед окончанием хода отключается путевой выключатель 4 одиночного хода происходит снятие сигнала "1" с входа 19 блока 13 контроля, что влечет за собой снятие "1" с первого входа элемента ИЛИ-НЕ 17 и появ ление на его выходеблокирующего сигнала "1" (поскольку на втором входе элемента ИЛИ-НЕ сигнала нет). Подача сигнала "1" на В-вход управляющего триггера 9 приводит к переключению его в исходное состояние и30 отключению канала управления и муфты. Одновременно при отключении любого из конечных выключателей 4 с инверсных выходов согласующих элементов 11 на В. входы блокировочных триггеров 7 подаются сигналы "Г для переключения блокировоч- З 5 ных триггеров в исходное состоянйе, В конце хода ползуна .происходит отключейие электропневмовентиля подвижного защитного . экрана и подъем последнего в исходное верхнее положение. В случае пробоя или преднамеренного гунтирования датчика 5 на вход 18 блока 13 контроля постоянно пода. ется "О", что обусловливает постоянное наличие сигнала "1" на входе одновибратора 14 и.выдачу "О" на его выходе (после 45 14 4выдачи кратковременного импульса в момент замыкания), Каналы управления при этом остаются заблокированными, что исключает воэможность включения муфты.При обрыве цепи датчика 5 на выходе согласующего элемента 6 присутствует посто. янно "1", что обеспечивает блокирование каналов управления; при этом на входе одно. вибратора 14 постоянно "О" и сигнал на разблокирование канала управления не посту . пает, что также исключает воэможность включения муфты.При неисправности цепей блока контроля включения муфты возможны неподача раэблокирующего импульса "О" одним из блоков контроля на В-вход управляющего триггера "своего" канала управления в начале хода, а также неподача блокирующего импульса "Г одним из блоков контроля в "свой" канал управления перед окончанием хода.В первом случае соответствующий канал управления не включается и хода, пресса нет, во втором случае один из каналов не отключается в конце хода, что вызывает отключение муфты, включение тормоза и остановку ползуна. В обоих случаях происходит срабатываниепневмоблокировки сдвоенного воздухораспределителя (нз-за нарушения согласованнойработы электропневмовентилей) и отключение главного привода и системы управления,что является сигналом о возникновениинеисправности, т, е. система управленияпроверяется при каждом одиночном ходепресса.Таким образом, прн выходе из строяипи преднамеренном шунтировании датчикаподвижного защитного экрана исключаетсявозможность включения хода пресса,т.е. опасность травмирования. персонала,что повышает безопасность работы на прессе.Этим обусловливается эффективность использования системы управления кривошипнымпрессом.дактор Л. Авраменк 11 одписн каз 355 Составитель В. СтокТехРед Т.Дубинчак Тираж 646 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Ра зиская наб д. ф 5