Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 801156783 А 4(59 В 21 О 43/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ стол с направляющими., подаюшу ку с захватами, установленную можностью перемещения по на шим, привод тележки, имеющий ги с системой управления, выполненно подпружиненного поворотного кулач ром и четырехпозиционного дроссел го гидрораспределителя с золотник новленного с возможностью взаимо с кулачком, отличающееся тем, что, повышения надежности за счет уме упругости трубоп роводов гилро гидромотор и система управлени новлены на тележке, последняя с управляемой муфтой, а кулачок с кинематически связан через упра муфту с приводом перемещения19 и А. И. Быченкочно-исследовательсеский институт в ельство СССР43/04, 1974.ьство СССР43/04, В 21 Р 43 10 З.А- РА- шее ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБАТЪВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содер ю тележс воз- правляюдромотор й в виде ка с упо- ируюшеом, уста- действияс целью ньцения системы, я устанабженаупором вляемую тележки.Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для подачи заготовок в зону резки.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет уменьшения упругости трубопроводов гидросистемы.На фиг. 1 схематически представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - дросселирующий гидрораспределитель, исходное положение, общий вид; на фиг. 4 - то же, рабочее положение.Устройство содержит стол 1 с направляющими 2, подающую тележку 3 с захватом, на которой установлены привод 4 перемещения тележки 3 и система 5 управления приводом. Привод 4 перемещения тележки 3 включает гидромотор 6, редуктор 7, вал 8, на обоих концах которого установлены шестерни 9, взаимодействующие с двумя рейками 10, закрепленными на столе 1.Система 5 управления включает четырехкромочный дросселирующий гидрораспределитель 11, лимб 12, установленный с возможностью поворота вокруг своей оси и кинематически связанный с валом 8 привода 4 перемещения через две конические передачи 13 и 14 и сцепную муфту 15, На лимбе 12 жестко закреплен упор 16, определяющий его исходное положение под действием спиральной пружины 17.Четырехкромочный дросселирующий гидрораспределитель 11 состоит из золотника 18 и гильзы 19. По наружной поверхности гильзы 19 расположены пять кольцевых канавок 20 - 24, соединенных радиальными отверстиями с внутренней расточкой гильзы 19 и с тремя кольцевыми проточками 25 - 27. Средняя канавка 23 гильзы 19 соединяется с линией нагнетания, две крайние 22 и 24 - со сливом, а промежуточные и 20 и 21 - с рабочими полостями гидромотора 6. Золотник 18 с одного конца поднимается пружиной 28, а другим концом через ролик 29 переодически взаимодействует с кулачком 30, установленным на делении шкалы лимба 12, соответствующем шагу подачи заготовки. Форма кулачка 30 при взаимодействии с золотником 18 обеспечивает изменение скорости от максимальной до нуля при подаче заготовки 31 в зону пореза и ееста;яв.51 О 15 20 25 В случае перебега заготовки форма кулачка 30 обеспечивает реверс гидро- мотора 6 и возврат заготовки 31 на малой скорости в заданное положение.Устройство работает следующим образом.Перед началом прорези кулачок 30 устанавливается на делении шкалы лимба 12, соответствующем шагу подачи заготовки 31, которая зажимается захватом. Сцепная муфта 15 кинематически соединяет лимб 12 с валом 8 и масло подается по линиинагнетания через кольцевую канавку 23, среднюю проточку 26, кольцевую канавку 20 гильзы 19 в рабочую полость гидромотора 6. Слив масла из другой рабочей полости происходит через кольцевую канавку 21, проточку 27 и кольцевую канавку 24.Происходит перемещение тележки 3 с заготовкой 31 в зону порезки на большой скорости. При этом от вала 8 привода 4 через конические передачи 13 и 14 и сцепную муфту 15 получает вращение по часовой стрелке лимб 12.При подаче заготовки 31 к заданному положению кулачок 30 перемещает подпружиненный золотник 18, который, перекрывая кольцевые проточки 26 и 27 гильзы 19, уменьшает поток масла, проходящий через гидромотор 6, тем самым осуществляя торможение тележки 3 с заготовкой 31, Заняв среднее положение, золотник 18 перекрывает проточки 26 и 27 гильзы, запирает обе полости гидромотора 6, что вызывает принудительный останов. тележки 3 с заготовкой 31 в заданном положении.В случае перебега заготовки за заданное положение кулачок 30 смещает золотник 18 от среднего положения, направив поток масла через гидромотор 6 в обратном направлении и, соответственно вызвав перемещение тележки 3 в заданное поло жение, Прекращается подача масла к кольцевой канавке 23 по линии нагнетания.Происходит рез заготовки 31.Затем сцепная муфта 15 разъединяеткинематическую связь между валом и лимбом 12, который под действием спиральной пружины 17 поворачивается против часовой стрелки в исходное положение, определяемое упором 16. Далее цикл повторяется до необходимого числа резов заготовки, после чего тележка 3 возвращается в исходное положение.едактор Т. Кугрышева аказ 3233/9 ВНИИПИ Г по дела 113035, Москв филиал ППП ПСоставитель АТехред И. ВереТираж 775 митета СССРоткрытийая наб., д. 4/ул. Проектна ударственного ко изобретений и Ж - 35, Раушскент, г. Ужгород,ятаков Корректор М. немчик Подписное