Устройство для сортировки пластин аккумуляторов

30 На позиции 8 упоры 29 установлены на всех кулачках 20 для расфиксации всех манипуляторов независимо от номеров групп. Позиция Л может быть использована также для укладки на ней пластин еще одной группы или пластин, выходящих эа пределы допуска по толщине, Запоминание номера этой группы происходит в результате фиксирования манипуляторов тремя или четырьмя рычагами одновременно,торые переключают фиксаторы через качалки 19. В центре барабана по уров-ням рычагов 16 установлены кулачкиупоры 20, Манипуляторы 10 снабженызахватами 21, узел контроля 22 воздействует на фиксаторы через коммута-:ционный блок 23, Защелка 24 с пружиной 25 обеспечивает два устойчивыхположения д и 1 р фиксатору 26.черезплечо 27, плечо 28 взаимодействует содним из упоров 29 или 30, расположенных на позициях г, д, е, ж, и, к,лпо периферии кулачков 20. Упоры 29предназначены для перевода рычагов 16 15в неустойчивое положение О . При этомсамостоятельный возврат рычага 16 изнеустойчивого положения О под действием подпружиненной защелки 24 возможен только в устойчивое положе,ние Д . Упоры 30, установленные напозиции А (у всех кулачков 20), пред-,назначены для перевода всех рычаговв устойчивое положение ОКаждый манипулятор 10 содержитзапоминающий узел, состоящий из четырех рычагов 16, При этом четыре рычага обеспечивают сортировку на шестьгрупп в результате одновременноговключения двух электромагнитов 18 вразличных сочетаниях (для фиксацииподвижных стоек 9 в крайнем верхнемположении) и наличия на позициях г,д, е, ж, и, к, л двух упоров 29 посоответствующим уровням в тех жекомбинациях (для расфиксации манипуляторов и укладки пластин), Запоминание номеров групп осуществляетсяв результате использования различныххрмбинаций возможного включения четырех элементов по два. Фиксированиеманипуляторов рычагами в зависимостиот номеров групп осуществляется. поалгоритму, представленному в табл.1.Алгоритм наличия упоров на позициях сортировки по соответствующимуровням представлен в табл.2,Устройство работает следующим образом.В исходном положении штанга 15 совместно со стойками 9 и манипуляторами 10 находится в крайнем верхнем положении, барабан 1 неподвижен, рычаги 16 на позиции А находятся в крайнем положении 3 , электромагниты 18 обесточены, качалки 19 находятся в положении АфЭлектродные пластины 31 подают поштучно на узел контроля 22 (например, весы или прибор для измерения толщины). После измерения узел контроля 22 выдает управляющий сигнал в соответствии с номером группы измеренного размера путем включения электромагнитов 18 в нужной комбинации.П р и м е р, Иэмеряемаяппастина принадлежит размерной группе 4, В этом случае электромагниты 18 включаются по уровням Б-Б и В-В, а качалки 19 переводятся иэ положения 4 в положение 3. Далее привод 7 поворачивает барабан 1 (по часовой стрелке)юна угол 45 , т.е, на следующую позицию положения манипуляторов, В начале этого поворота рычага 16 на уровнях Б-Б и В-В встречаются с хвостовиками качалок 19 и переводятся ими в фиксированное положение О , при котором фиксатор 26 входит в паз 17 подвижной стойки 9, т,е, происходит запоминание номера группы пластины. В конце поворота барабана 1 плечо 28 каждого переведенного в положение с 1 рычага встречает упор 29, который переводит эти рычаги в положение О и выводит фиксаторы 26 из паза 17. По окончании поворота штанга 15 опускается в нижнее положение, Манипулятор 10 захватом 21 берет электродную, пластину 31, а штанга 15 поднимается в крайнее верхнее положение совместно с манипулятором и пластиной, Во время подъема штанги и манипуляторов 10 на узел контроля 22 подается следующая пластина. После ее измерения узел контроля 22 отключает предыдущую пару электромагнитов 18 и включает новую пару, которая соответствует номеру группы вновь измеренной пластины. После этого барабан 1 поворачивается на следующую позицию и цикл повторяется, Манипулятор с первой измеренной пластиной 31 при периодическом повороте барабана на позициях г, д, е, ж, и остается зафикси5 11537736рованным в верхнем положении по уров- нижнее положение и укладывает ппасням Б-Б и В-В одним или двумя рыча- тину 31. На позициях г, д, е, ж,гами 16 одновременно. На позиции ии,. к, могут быть установлены кассерычаги 16 расфиксируют манипулятор иты дпя автоматической укладки и пода 5он вслед за штангой 15 опускается вчи в них пластин,Таблица 1 Уровнив-в Группа пластин, 9 В-В А-А П р и м е ч а н и е. 1 - фиксирование манипуляторов на показанном уровне; О - отсутствие Фиксирования.1153773 да ГКНТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул, Гагарина, 101 ЗаказВНИИПИ.Филиппова Техред А. Кравчук Корректор И.Эрд 6 Тираж 296 Подписноесударс гвепного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5