Устройство для раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем

(19) (11) 4(51) Н 02 М 7/145 ПИСА БРЕТЕНИ ТВУ осо тельст 13/16,ОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н АВТОРСИОМУСВИД(72) В,И. Бурлакин и А.Г. Пог в (71) Азербайджанский научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения "Азерэлектромаш"(56) 1. Писарев А.Л., Деткин П.П. Управление тиристорными преобразователями. М., "Энергия", 1975, с. 182, рис. 5-9.2, Авторское свиде во СССР У 860263, кл. Н 02 Р 1980, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ электропривода постоянного тока, содержащее три нуль- органа, два из которых являются двухпозиционными, а выход третьего подключен к входу элемента задержки, причем входы нуль-органов предназначены для подключения соответственно к задатчику частоты вращения электропривода, узлу определения рассогласования по частоте вращения и датчику тока нагрузки преобразователя, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, оно снабжено тремя логическими четырехвходовыми элементами И-ИЛИ и логическим элементом НЕ, причем на вход элемента НЕ подключен выход элемента задержки, прямой выход первого нуль-органа подключен на первые входы первого и второго логических элементов И-ИЛИ, инверсный выход первого нуль-органа подключен к третьему входу первого логического элемента И-ИЛИ и первому .входу третьего логического элемента И-ИЛИ, прямой выход второго нуль- органа. подключен к четвертому входу первого логического элемента И-ИЛИ и третьему входу третьего логического элемента И-ИЛИ, инверсный выход второго нуль-органа подключен к второму ЮФ входу первого логического элемента С И-ИЛИ и третьему входу второго логического элемента И-ИЛИ, выход логического элемента НЕ подключен к четвертым входам второго и третьего логических элементов И-ИЛИ, выход первого логического элемента И-ИЛИ подключен к вторым входам второго итретьего логических. элементов И-ИЛИ, выходы второго и третьего элементов 1 И-ИЛИ предназначены для подключенияк системе управления группами вентилей вентильного преобразоваТеля.Изобретение относится к электротехнике, в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано для управления переключением групп реверсивных вентильных преобразователей с раздельным управлением.Устройство является одной из возможных схем для раздельного управления реверсивным вентильным преобразо-О вателем, в котором применен один комплект системы импульсно-фазового управления, подключаемый к группе тиристоров "Вперед" или "Назад". Устройствоможет быть использовано для управления переключением групп в реверсивных вентильных преобразователях. Система импульсно-фазового управления может быть выполнена по любой из известных схем. Нагрузкой ре- р 0 версивного вентильного преобразователя,является электродвигатель постоянного тока.Известно устройство для раздельного управления реверсивным вентильным 25 преобразователем, содержащее три нуль органа, логические элементы И, ИЛИ, элемент задержки, триггер 1 .Однако это устройство недостаточно надежно в работе ввиде того, что при токах, меньших порога срабатывания датчика тока, логика переключения непрерывно переключает вентиль. ные группы, кроме того, при использовании одного устройства импульсно 35 фазового управления переключение групп нарушает чередование импульсов управления, интервал между импульсами удлинен и соответственно удлинена бестоковая пауза.Наиболее близким но технической сущности и достигаемому результате к изобретению является устройство для раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем элект. ропривода постоянного тока, содержащее три нуль-органа, два из которых являются двухпоэиционными, а выход третьего подключен к входу элемента задержки, причем входы нуль-органов50 предназначены для подключения соот-, ветственно к задатчику частоты вращения электропривода, узлу определения рассогласования по частоте вращения идатчику тока нагрузки преобразователя 2.55Указанное устройство также недостаточно надежно в работе ввиду того,что при применении одного комплекта системы импульсно-фазового управления необходимо иметь дополнительные средства (ключи системы управления), которые должны соединять устройство для раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем с системой импульсно-Фазового управления.Цель изобретения - повышение надежности работы преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что устройство для раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащее три нуль- органа, два. из которых являются двухпоэиционными, а выход третьего из них подключен к входу элемента задержки, причем входы нуль-органов предназначены для подключения соответственно к задатчику частоты вращения электропривода, узлу определения рассогласования по частоте вращения и датчику тока нагрузки, снабжено тремя логическими элементами И-ИЛИ и логическим элементов НЕ, причем на вход элемента НЕ подключен выход элемента задержки, прямой выход первого нуль-органа подключен на первые входы первого и второго логических элементов И-ИЛИ, инверсный выход первого нуль-органа подключен к третьему входу первого логического элемента И-ИЛИ и первому входу третьего логического элемента И-ИЛИ, прямой выход второго нуль-органа подключен к четвертому входу первого логического элемента И-ИЛИ и третьему входу третьего логического элемента И-ИЛИ, инверсный выход второго нуль- органа подключен к второму входу первого логического элемента И-ИЛИ и третьему входу второго логического элемента И-ИЛИ, выход логического элемента НЕ подключен к четвертым входам второго и третьего логических элементов И-ИЛИ, выход первого логического элемента И-ИЛИ подключен к вторым входам второго и третьего логических элементов И-ИЛИ, выходы второго и третьего элементов И-ИЛИ предназначены для подключения к системе управления группами вентилей вентильного преобразователя.На чертеже представлена блоксхема устройствадля раздельного управления вентильнья преобразователем.Устройство состоит из трех нульорганов 1 - 3, элемента задержки 4,3115071 логического элемента НЕ 5, трех логических элементов И-ИПИ 6 - 8. Вход, 9 предназначен для подключения к задатчику частоты вращения электро- привода, вход 10 - к узлу определения 5 рассогласования по частоте вращения, вход 11 - к датчику тока нагрузки преобразователя. Выходы 12 и 13 предназначены для подключения к системе управления группами вентилей 1 О вентильного преобразователя.Нуль-органы 1 и 2 реагируют соответственно на полярность сигналов задания по частоте вращения и рассогласования по частоте вращения, 15 причем в случае положительной полярности сигнала на входе "1" появится на прямом выходе нуль-органа, а при отрицательной полярности - на инверсном. Нуль-орган 3 настраивается так, что "1" появляется на его выходе при наличии тока в цепи, а "0" - при его отсутствии.Устройство работает следующим образом. 25 При появлении "1" на прямом выходе нуль-органа 1 и на инверсном выходе нуль-органа 2 (что соответствует заданию, например, в положительном ЗО направлении) на выходе логического элемента И-ИЛИ 6 появится " 1". Вследствие того, что на прямом выходе первого нуль-органа и на выходе логического элемента И-ИЛИ 6 присутстИ 1135 вует 1 , на выходе логического элемента И-ИЛИ 7 появится "1". На выходе 6 1логического элемента И-ИЛИ 8 присутствует "0".При изменении полярности сигналарассогласования по частоте вращения(что соответствует превьппению текущим значением частоты вращения заданной частоты) "1" присутствуют напервых нуль-органах 1 и 2. Вследствиеэтого на выходе логического элементаИ-ИЛИ 6 появится "0". На выходе логи.ческого элемента НЕ 5 тоже присутствует "0", вследствие чего на выходелогических элементов И-ИЛИ 7 и 8присутствует "0", поэтому,"0" появляется на выходе нуль-органа 3. Черезвремя, определяемое временем задержки4, на выходе элемента задержки появится "0", а на выходе логическогоэлемента НЕ 5 "1", поэтому "1" появится на выходе логического элементаИ-ИЛИ 8, а на выходе логическогоэлемента И-ИЛИ 7 - "0", т.еначинается процесс торможения, который будетпроисходить до тех пор, пока текущее значение частоты вращения не будет равно заданной частоте,При изменении сигнала задания напротивоположный (что соответствуетреверсу частоты вращения) устройствоработает аналогичным образом.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежностьработы, уменьшить бестоковую паузу,исключить дополнительные средства(ключи системы управления) при применении одного комплекта системы импульсно-фазового управления.1150716 ктор С. Чер каз 2158/42 Тираж 646 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откры 113035, Иосква, Ж, Раушская