Шаговый конвейер

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортнымустройствам автоматических линий с разноциклическим оборудованием.Известен штанговый конвейер с пере менным шагом, содержащий штангу с установленными на ней группами толкателей, расстояние между которыми больше хода штанги, а расстояние между толкамлями группы равно меньшему шагу перемещения изделий Я ,Однако в механизме изменение шага трайспортирования детали может производиться только с большего на меньший, что сужает его технологические возможности.Наиболее близким к предлагаемому является шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленную с закрепленными на ней собачками, 20 привод возвратно-поступательного перемещения штанги и механизм изменения шага 2 .Однако в известном транспортере изменение величины перемещения, 25 детали или спутнйка достигается путем выдвижения отдельным гидроци" линдром дополнительных упоров, задерживающих движение деталей при прямом ходе штанги конвейера. Нали чие отдельного привода механизма изменения шага усложняет конструкцию, так как для управления им требуется гидростанция. Кроме того, конструкция не обеспечивает изменения шага а постоянного на больший, что сужает технологические воэможности конвейера.Цель изобретений - упрощение конструкции конвейера. 40Поставленная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем неподвижную раму, установленную на неподвижной раме штангу с закрепленными на Ней собачками, при- ,ц вод возвратно-поступательного перемещения штанги и механизм изменения шага, последний выполненв виде установленного на неподвижной раме с возможностью возвратно-постунатель-у ного перемещения толкателя с закреп- . ленной на ием шестерней, рейки, жестко связанной с неподвижной рамой и установленной с возможностью зацепления с.шестерней, и дополнительной штанги с размещенной на ней собачкой, при этом дополнительная штанга установлена на неподвижной раме с возможностью зацепления сшестерней, а толкатель телескопически связан с основной штангой.На фиг. 1 представлен участокконвейера автоматической линии, видспереди; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - сечение А-Ана фиг, 1; на фиг. 4 - сечение Б-Бна фиг. 2, увеличено.Конвейер состоит из привода конвейера и привода поворота штанги(не показано), которые сообщают со. -ответственно возвратно-поступательное и поворотное движения транспортной штанге 1 с жесткими собачками2, механизма изменения шага конвейера, выполненного в виде ускоряющейшестеренно-реечной передачи, состоящей иэ неподвижной рейки 3, жесткозакрепленной на неподвижной раме 4,и шестерни 5 с осью вращения, размещенной на тоЛкателе 6, телескопически соединенном через тягу 7 ивтулку 8 со штангой .Дополнительная транспортная штанга 9 с размещенной на ней дополнительной храповой собачкой 10 выпол-.нена в виде рейки, в зацеплении скоторой находится шестерня 5. Упор11, взводящнй собачку 1 О, расположен на неподвижной раме 4.Устройство работает следующим образом.При перемещении штанги 1 с жесткими собачками 2 вправо производится транспортирование детали вправона шаг Т,В то время, когда торец штанги 1упрется в торец толкателя .9 с храповой собачкой 10, последняя сойдетс упора 11, захватит деталь, поступившую с позиции 11 и переместит еена позицию Шс шагом Т + Д . Послеэтого срабатывают приводы поворотаи возвратно-поступательного перемещения штанги 1, возвращая ее в исходное положение.Дополнительная штанга 9 и толкатель 6 возвращаются в исходное положение посредством телескопического соединения со штайгой 1, а дополнительная собачка 10 взводится упором 11, занимая исходное положение.Далее цикл повторяется.Таким образом, изобретение позволяет транспортировать детали на отдельных участках с шагом, отличнькот шага Т транспортировки на других10 участках, благодаря ускоряющей реечФной передачи, т.е. устройство имеет широкие технологические возможности.Условием, диктующим такое перемещение обрабатываемых деталей, является технологическая необходимость, заключающаяся в переориентировании детали на некоторых участках линии,гв частности при хонинговании отверстий. При переориентировании деталь, перемещаемая вдоль линии длинными сторонами, разворачивают в вертикальной плоскости, при этом ее повороту будет мешать предыдущая деталь. Чтобы этого не произошло, деталь с позиции 11 на позицию 111 перемещают с шагом Т + Ь . Величина 6 есть дополнительное перемещение (прирост к шагу) детали, получаемое благодаря передаточному отношению реечной передачи 1:2Предлагаемое устройство имеет простую конструкцию.