Система позиционирования

(19) И 1) 0 4 ш В 2 ИСАНИЕ ЗОБРЕТЕНТЕЛ ЬСТВУ К АВТОРСКОМ(56) 1. Палкинтивного контролИзд-во стандар2. ПриборРОБТ 1 ОМАКЭЛТ-70 ЧТЗ,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ юл.10ов, Ю. М. Родионов,и Т. Б, Хаятов8)В. А. и др. Приборы акя в станкостроении. М.,тов, 1975, с. 36 - 39.активного контроля мод.фирмы Магрозз. СхемаЧелябинск, 1970 (прототип) ОНИРОВА устройстм, индукарретира, положения тва, блок анд с двуктромагнит ния через ни, а релек замылока форему кон(54) (57) СИСТЕМА ПОЗИЦИ НИЯ, содержащая измерительное во, включающее щуп с арретиро тивный датчик, электромагнит датчики исходного положения и контроля измерительного устройс питания, блок формирования ком мя реле и реле времени, где эле арретира подключен к блоку пита размыкающий контакт реле време времени подключено параллельно кающему контакту первого реле б мирования команд и размыкающ такту датчика положения контроля, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем защиты измерительного устройства от механических повреждений и температурных деформаций, в нее введены третье реле, соединенное с датчиком исходного положения, первый размыкающий контакт этого реле включен между размыкаюшим контактом реле времени и электромагнитом арретира, второй размыкающий контакт этого реле включен последовательно с замыкающим контактом второго реле блока формирования команд, четвертое реле, соединенное с датчиком положения контроля, замыкающий контакт этого реле включен между замыкающим контактом первого реле блока формирования команд и реле време- Я ни, пятое реле с двумя замыкающими контактами, каждый из которых соединен параллельно с упомянутыми замыкающими контактами первого и второго реле блока фор- Ъ мирования команд, причем пятое реле подключено к источнику питания через упомянутые последовательно соединенные замыкающий контакт второго реле и второй размыкающий контакт третьего реле.Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в системах активного контроля положения деталей при их автоматическом позиционировании (осевой ориентации) на металлорежуших станках.Известна система позиционирования, содержащая каретку с приводом от электродвигателя. На каретке закреплен второй электродвигатель, на валу которого смонтировано измерительное устройство, представляющее собой корпус с установленным на подшипниках штоком, На одном конце штока закреплен измерительный наконечник, а на другом - рычаг, взаимодействующий с индуктивным датчиком. Датчик связан электрическим кабелем с командным устройством.По команде с пульта станка двигатель, несущий измерительное устройство, поворотом вала вводит его в зону измерения. Затем подается команда на перемещение стола с деталью, При касании торцовой поверхности детали измерительного наконечника шток поворачивается на определенный угол. Рычаг штока воздействует на индуктивный датчик, сигнал с которого поступает в командное устройство. При срабатывании командного устройства прекращается подача детали. Торцовая поверхность спозиционирована (выставлена) относительно режущей кромки инструмента. Одновременно включается двигатель каретки. Каретка пере мешается, отводя измерительное устройство в сторону от торцовой поверхности детали. Включением двигателя привода измерительного устройства, оно выводится из зоны измерения 1:Эта система позволяет полностью автоматизировать процесс позицирования, однако она имеет сложную систему управления положением измерительного наконечника и громоздкую конструкцию, занимающую большую часть свободной зоны станка, что затрудняет установку и снятие деталей. Известна также система позиционирования, которая состоит из трех основных электрических узлов: блока питания (БП), усилительного блока (УБ) и индуктивного датчика (ИД).На каретке станка установлен поворотный рычаг, на котором закреплено измерительное устройство (ИУ), содержащее щуп, взаимодействующий с индуктивным датчиком (ИД) и электромагнит арретира(ЭА) - для арретирования (отвода) щупа. На ней же установлены датчики исходного положения и положения контроля (ДИП и ДПК) с релейными выходами.Усилительный блок (УБ) состоит из блока формирования команд (БФК) с релейным выходом и реле времени (РВ). Цепи УБ получают напряжение от блока питания (БП).В исходном положении измерительногоустройства ДИП включен и его контакты размывают цепь питания реле, которое подключает ЭА к БП. Щуп ИУ находится в арретированном состоянии. Другим контактом реле шунтируется РВ, которое находится в выключенном состоянии и блокирует возможность прохождения команд с БФК в цепи автоматики станка. ИУ поворотом рычага переводят в положение контроля, При этом включается ДПК и отключается ДИП, контакты реле которого включают РВ и с некоторой временной задержкой, 15 выход формирователя команд (БФК) подключается к цепям автоматики станка. Вместе с тем включается ЭА. Щуп ИУ подводит.ся к контролируемой поверхности детали.При движении детали щуп смещаетсядо положения, соответствующего оптимальному положению детали относительно кромки режущего инструмента. При этом сигнал с ИД вызывает срабатывание БФК, контакты реле которого выключают механизм подачи детали. Рычаг с ИУ, щуп которого 25 находится к неарретированном состоянии,переводят в исходное положение. В процессе перемещения рычага некоторое время сохраняется контакт щупа и контролируемой поверхности, Затем включается ДИП и своими контактами управляет подключением ЭА и БП. Щуп ИУ арретируется и в исходном положении ИУ постоянно находится в арретированном положении 12.Несмотря на компактность конструкциии простоту системы позицирования, она обладает рядом существенных недостатков.Щуп ИУ выводится из соприкосновенияс контролируемой поверхностью детали в неарретированном положении, что при наличии контакта не исключает его механических повреждений. Постоянно включенный в исходном положении ЭА вызывает нагрев и температурную деформацию частей ИУ.Целью изобретения является повышениенадежности системы путем защиты измерительного устройства от механических пов реждениЙ и температурных деформацийПоставленная цель достигается тем, чтов систему позиционирования, содержащую измерительное устройство, включающее щуп с арретиром, индуктивный датчик, электромагнит арретира, датчики исходного положения и положения контроля измерительного устройства, блок питания, блок формирования команд с двумя реле и реле времени, где электромагнит арретира подключен к блоку пчтания через размыкающий контакт реле времени, а реле времени подключено параллельно к замыкающему контакту первого реле блока формирования команд и размыкаюшему контакту датчикаположения контроля, введены третье реле, соединенное с датчиком исходного положения, первый размыкающий контакт этого реле включен между размыкающим контактом реле времени и электромагнитом арретира, второй размыкающий контакт этого реле включен последовательно с замыкающим контактом второго реле блока формирования команд, четвертое релесоединенное с датчиком положения контроля, замыкающий контакт этого реле включен между замыкающим контактом первого реле блока формирования команд и реле времени, пятое реле с двумя замыкающими контактами, каждый из которых соединен параллельно с упомянутыми замыкающими контактами первого и второго реле блока формирования команд, причем пятое реле подключено к источнику питания через упомянутые последовательно соединенные замыкающий контакт второго реле и второй размыкающий контакт третьего реле.На чертеже представлена система позиционирования.Система состоит из следующих узлов: каретка 1 имеет поворотный рычаг 2, на котором закреплено ИУ 3, содержащее, в свою очередь, шуп 4, ИД 5 и ЭА 6; ДПК 7 с реле 8, имеющем размыкающий контакт 9; ДИП 1 О; УВ 11 в составе: БФК 12 с реле 13 и замыкающими контактами 14, 15, РВ 16 с реле 17 и его размыкаюшим контактом 18; БП 19; БУ 20 с реле 21, управляемым ДИП 10, и его размыкающими контактами 22, 23; реле 24 и его замыкающим контактом 25; реле 26 и его замыкающими контактами 27, 28.Коммутацию элементов системы осуществляют следующим образом. ЭА 6 подключен к БП 19 через контакты 18 и 22. РВ 16 шунтируют: контактом 9 и через контакт 25 параллельно включенными контактами 14 и 28; реле 26 подключено к БП 19 через контакт 23 и параллельно включенные контакты 15 и 27. Реле 21 подключено к ДИП 10, а реле 24. в свою очередь, подключено параллельно к реле 8 ДПК 7.Система функционирует следующим образом.Когда рычаг 2 находится в исходном положении (на чертеже рычаг 2 показан в положении контроля), включены ДИП 10, а следовательно, реле 21, т. е. контакты 22 и 23 разомкнуты, ЭА 6 обесточен и реле 26 отключено от БП 19. Контактом 9 зашунтировано РВ 16 и его реле 17 выключено. Реле 13 БФК 12 выключено и его контакты 14 и 15 разомкнуты.Рычаг 2 переводят в положение контроля. Выключаются ДИП 10 и реле 21, замынкается, контакт 22 и ЭА 6 через замкнутыи контакт 18 РВ 16 подключается и БП 19.Щуп 4 ИУ 3 отводится, чем обеспечивается свободный его ввод в зону контроля. В положении контроля срабатывает ДПК 7, размыкается контакт 9 реле 8, замыкается контакт 25 включившегося реле 24. С временной задержкой срабатывает реле 17 РВ 16, размыкается контакт 18, отключая ЭА 6 от БП 19. Щуп 4 подводится к контролируемой поверхности детали (не показана).После этого РВ 16 допускает возможность включения реле 13 БФК 12.С пульта включают механизм подачидетали. При перемещении детали смещается шуп 4, воздействующий на ИД 5, до заранее заданного положения. От сигнала с ИД 5 срабатывает БФК 12, включается его реле 13, замыкаются контакты 14 и 15.Выключается механизм подачи детали.Реле 26 через контакты 15 и 23 подключает ся к БП 19 и блокируется своим контактом 27. Одновременно замыканием контактов 14 и 28 выключается и блокируется РВ 16, обесточивается его реле 17, замыкается контакт 18 и через контакт 22 ЭА 6 подключается к БП 19. Таким образом, сразу после срабатывания БФК 12 включается ЭА 6 и блокируется контактами реле 26. Щуп 4 отводится от контролируемой поверхности, чем обеспечивается его свободный вывод из зоны контроля.Разблокировка системы происходит последовательно: включается реле 8 и замыкается его контакт 9, взяв на себя функцию блокирования РВ 16, размыкается контакт 25 реле 24, снимающий предшествующую блокировку РВ 16, после этого сраба тывает ДИП 10, включается реле 21 и размыкается контакт 22, отключающий, при замкнутом контакте 18, ЭА 6 от БП 19, контакт 23 того же реле 21 отключает реле 26 от БП 19, снимая блокировку системы. Технико-экономическая эффективность от использования изобретения заключается в повышении надежности и стабильности работы, что обусловливает сокращение простоев оборудования из-за отказов элементов системы, 1144847Редактор М. БандуЗаказ 1016/11ВНИ Сост а Техре Тираж ИПИ Государст по делам изобр Москва, Ж -ПП Патент, витель дИ. Ве 838 енного етений 5, Рау Ужго