Система для управления приводами гравиметра

(54)(57) СИСТ ВОДАМИ ГРАВИМЕ электрический ника, включен потенциометри ворота микром двигателя, пе МА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯТРА, содержащаядатчик пбложенияый по мостовой схеский датчик углтрического винтавое и второе рел ПРИо аятме. два ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. НОМИТЕТ СССРпО дКЯАм изОБРетений и ОтнРытЮ ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Геленджикское отделение Научноисследовательского института морскойгеофизики Научно-производственногообъединения "Южморгео"(56) 1. Веселов К,Е., Согитов М,У,Гравиметрическая разведка. 1968,с. 80-100, 110-1542. Николаев П,В., Сабинин Ю.А.Фотоэлектрические следящие системы.1969, с. 10-106.3. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2106322/24,кл. С 01 С 11/12, 17.02.75.к нуль-орган, предварительный усилитель, усилитель мощности, выход которого через контакты второго реле подключен к двигателям, валы которых механически соединены с фотоэлектри" ческим датчиком положения маятника, а вал первого двигателя - с потенциометрическим датчиком угла поворота микрометрического винта и двумя концевыми переключателями, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения надежности, в ней установлен тиристорный сМетчик с входами счетным, пусковым и "Сброс" и тремя выходами, причем счетный вход соединен с выходом нуль-органа, пусковой вход - с концевыми переключателями, первый выход - с обмоткой первого ре- Юф ле, второй выход - с обмоткой второ. - С го рее, третий выход - с входом "Сброс", а выходы фотоэлектрического и потенциометрического датчиков посредством контактов первого реле подключены к входу предварительного усилителя, выход которого соединен с входами усилителя мощности и нуль- органа, 1 11413Изобретение относится к автомати-зации измерений с гравиметрами,предназначенными для дискретных наблюдений.Известны гравиметры, предназначенные для дискретных наблюдений надне моря, которые требуют участияоператора в процессе измерений,управляющего на расстоянии приводамикомпенсационного и диапазонного 10устройств гравиметра 1 .Недостатком таких гравиметров является наличие кабельной связи с судном и, следовательно, ограничениеглубины погружения длиной кабеля.Известна фотоэлектрическая следящая система, содержащая в качествеисточника сигнальных импульсов фото- .электрический датчик, представляющий собой совокупность источника света, оптико-механической системы ифотоэлемента, предварительный четырехкаскадный усилитель, тиратронныйусилитель мощности и потенциометрический формирователь напряжения рассогласования, электромашинные усилитель мощности и два исполнительныхдвигателя. В основу сист.мы заложенфазоимпульсный метод определенияотклонения маятника 2 3.Однако в этой системе поступлениеинформации рассчитано только отфотоэлектрического датчика, а поэтому программное управление приводамив системе отсутствует и она не может быть использована для управленияприводами гравиметра.Известна система для управленияприводами гравиметра, которая содержит фотоэлектрический датчик поло 40жения маятника, предварительный усилитель, потенциометрический датчикугла поворота микрометрическоговинта, усилитель мощности, два двигателя, валы которых механическисоединены с фотоэлектрическим датчи 45ком положения маятника, а вал первого двигателя - с потенциометрическим датчиком угла поворота микрометрического винта и двумя концевымивыключателями, логические элементы ИЛИ, ЗАПРЕТ, два триггера, двареле, три логических элемента И,нуль-орган 3 1.Система работает в соответствиис таблицей истинности логики с автоматической перестройкой диапазонаизмерений н совершенно исключаетоператора из прбцесса измерений. 67 2Однако логическая схема требует подачи таких сигналов с нуль-органа, длительность которых должна быть на порядок меньше времени, необходимого на переключение логических элементов. В противном случае могут появиться ложные срабатывания систеЦелью изобретения является увеличение надежности.Поставленная цель достигается тем, что в системе установлен тиристорный счетчик со входами счетным, пусковым и "Сброс" и тремя выходами причем счетный вход соединен с выходом нуль-органа, пусковой вход - с концевыми переключателями, первый выход - с обмоткой первого реле, второй выход - с обмоткой второго реле, третий выход - с входом "Сброс", а выходы фотоэлектрического и потенциометрического датчиков посредством контактов первого реле подключены к входу предварительного усилителя, выход которого соединен с входами усилителя мощности и нуль-органа.1На чертеже изображена система длячправления приводами гравиметра.Система содержит фотоэлектрический датчик.1 положения маятника, например фоторезистор, включенный помостовой схеме с источником света,потенциометрический датчик 2 углаповорота микрометрического винта,например многооборотный потенциометр,включенный по мостовой схеме. Выходыфотоэлектрического и потенциометрического датчиков через контакты 3и реле 3 подключены ко входу предусилителя 4, выполненного на микросхемах 140-й серии. Выход предусилителя 4 подключен на вход усилителя 5мощности, выход которого через контакты 6 реле 6 подключен к исполнительным двигателям 7 и 8, установленным на приводах компенсационногои диапазонного устройств. Крометого, выход предусилителя 4 подключен на вход нуль-органа 9. Системасодержит концевые переключатели 10и 11, установленные на приводе компенсационного устройства и подключенные к пусковому входу О, тиристорного счетчика 12 с тремя счетнымивыходами. К счетному входу П счет-,чика 12 подключен выход нуль-органа 9,141367 з 1Первый счетный выход счетчика 12 соединен с обмоткой реле 3. Второй счетный выход счетчика 12 соединен с обмоткой реле 6. Третий счетный выход соединен с входом "Сброс" счет чика 12.Система для управления приводами гравиметра работает следующим образом.В исходном положении компенсацион ное устройство гравиметра находится в рабочем диапазоне, концевые переключатели 10 и 11 разомкнуты, реле 3 и 6 обесточены. Сигналы рассогласования с фотоэлектрического датчика через нормально замкнутые контакты 3 реле 3 поступают на предусилитель 4, затем на нуль-орган 9 и усилитель 5 мощности. С выхода усилителя 5 мощности сигнал рассогласования через нормально замкнутые контакты 6 реле 6 поступает на исполнительный двигатель 7, установленный на приводе компенсационного устройства. Таким образом, маятник выводится в исходное положение и удерживается в нем до окончания регистрации. Если компенсационное устройство выпадает из рабочего диапазона, то замыкается один иэ концевых переключателей 10 или 11. При этом на пусковой вход счетчика 12 подается разрешающий импульс, происходит сдвиг единицы в первую счетную ячейку и срабатывает реле 3. Ко входу предусилителя 4 через контакты 3 реле 3 подключается потен, циометрический датчик 2, сигнал рас, согласования с которого усиливается предусилителем 4 и подается на нуль- орган 9 и усилитель 5 мощности.С выхода усилителя 5 мощности сигнал рассогласования через нормально замкнутые контакты 6, реле 6 поступает на исполнительный двигатель 7. В момент компенсации сигнала рассогласования нуль-орган 9 выдает импульс, поступающий на счетный вход счетчика 12 и сдвигающий единицу во вторую счетную ячейку. Срабатывает реле 6, реле 3 возвращается в исходное положение. Поскольку послекомпенсации сигнала рассогласованияс датчика 2 компенсационное устройство находится в середине рабочегодиапазона, то концевые переключате ли 10 и 11 разомкнуты. Сигнал рассогласования с фотоэлектрического дат- - О чика 1 через нормально-замкнутыеконтакты 3 реле 3 поступает навход предусилителя 4, а также навход нуль-органа 9 и на вход усилителя 5 мощности. С выхода усилите ля 5 мощности сигнал рассогласованиячерез контакты 6, реле 6 подаетсяна исполнительный двигатель 8, установленный на приводе диапазонногоустройства. При компенсации сигналарассогласования через диапазонноеустройство с выхода нуль-органа 9 насчетчный вход счетчика 12 подаетсясдвигающий импульс, происходит сдвигединицы в третью счетную ячейку, д и реле 6 возвращается в исходноеположение. С третьего счетного выхода счетчика 12 поступает сигнална вход "Сброс" счетчика 12, возвращая всю систему в исходное положение. При этом концевые переключатели 8 и 9 разомкнуты, реле 3 и 6обесточены, т.е. система снова нахо-.дится в рабочем положении. 35Экономическая эффективность отвнедрения автоматического морскогодонного гравиметра с системой дляуправления приводами гравиметра какв области шельфа, так и в областиконтинентального склона за шестимесячный морской период работ с одним экземпляром автоматического морского донного гравиметра составляетоколо 215 тыс рубНаличие в гравиметре предлагаемойспстемы исключает оператора иэпроцесса измерений, обеспечивает надежность, повышает экономичностьи упрощает ее конструкцию.1141367 Составитель Ю.Евдокимоведактор П.Коссей ТехредЛ.Мартяшова Корректор Г.Огар Подписное го комитета СССРТираж 748 Государствен по делам изоб осква, Ж,