Внутренний центратор

СОЮЗ СОВЕТСНИХамаашивихРЕСПУБЛИК ОПИ Е ЕТЕНИ СТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ 1 ЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙАВТОРСКОМУ СВИДЕ(46) 30.11.84. Бюл, У 44 (72) В.П.Нещадим и П.Т.Гаврилюк (71) Трест по проектированию и внедрению новой техники в строительство "Киеворгстрой"(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 431982, кл. В 23 К 37/04, 191.2. Авторское свидетельство СССР В 414071, кл. В 23 К 37/04, 1971 (прототип).(54)(57) 1. ВНУТРЕННИИ ЦЕНТРАТОР, со держащий привод перемещения в виде неподвижного элемента и подвижного ,штока,. установленного с возможностью осевого перемещения относительно неподвижного элемента, два ряда центрирующих башмаков и рычаги, кинемати чески связанные с приводом перемещеЯО 1126397 Д 23 К 31/06 В 23 К 37 ния и центрирующими башмаками, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества сборки за счет1 обеспечения одновременного разжима и стягивания свариваемых изделий, центратор снабжен подпружиненными втулками и направляющими штангами,втулки установлены с воэможностью осевого перемещения на концах рычагов ишарнирно связаны с центрирующими башмаками, рычаги в средней час" ти попарно-шарнирно соединены между собой, причем в каждой паре свободный конец одного из рычагов закреплен на неподвижном элементе, а друтого-на подвижном штоке привода перемещения направляющиештанги неподвиж но закреплены на центрирукщих башмаках одного ряда и с возможностью продольного перемещения-насоответствушщих центрирующих башмаках второго ряда1126397 2. Центратор по п,1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что подпружиненные втулки снабжены регулирующими плину рычагов элементами, выполненными в виде гаек, размещенных на рычагах. 3. Центратор по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что рабочие по Изобретение относится к сварочно- сборочному оборудованию и предназначено для центрирования труб под последующую их сварку.Известен центратор для сборки и сварки труб, содержащий две клиновые зажимные системы, связанные силовым приводом, каждая из которых выполнена в виде двух рядов раздвижных. щитков, взаимодействующих с подвижными клиньями, причем один из клиньев каждой системы выполнен полым и снабжен подпружиненной втулкой 1 1 .Недостатками, известного устройства являются сложность и громоздкость конструкций, а также то, что данное устройство можно применять лишь в очень ограниченном диапазоне диаметров собираемых под сварку труб.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к изобретению является внутренний центратор, включающий центрирующие башмаки, шарнирно связанные через систему рычагов с подвижным штоком и неподвижным элементом механизма перемещения 2 .Недостатками данного устройства являются сложность конструкции из-за1наличия двух центркрующих механизмов, сложность переналадки центратора при изменении диаметра собираемых труб. Кроме того, при центрировании труб возможно их расхождение и появление в стыке недопустимых зазоров.Цель изобретения - повышение качества сборки за счет обеспечения одновременного разжима и-стягивания свариваемых изделий.Указанная цель достигается тем, что внутренний центратор, содержащий привод перемещения в виде неподвижверхности центрирующих башмаков снабженыфрикционными накладками.4, Центратор по п.1, о т ли ч а" ю щ и й с я тем, что, в центрирующих башмаках одного из рядов выполнены полости, в которых с возможностью перемещения размещены направляющие штанги.-ного элемента и подвижного штока, установленного с возможностью осевогоперемещения относительно неподвижного элемента, два ряда центрирующих5 башмаков и рычаги, кинематически связанные с приводом перемещения и центрирующими башмаками, снабжен подпружиненными втулками и направляющимиштангами, втулки установлены с воэ 10 можностью осевого перемещения на кон 1цах рычагов и шарнирно связаны сцентрирующими башмаками, рычаги в.средней части попарно-шарнирно соединены между собой, причем в каждой па 15 ре свободный конец одного из рычаговзакреплен на неподвижном элементе, адругого - на подвижном штоке приводаперемещения, направляющие штанги .неподвижно закреплены на центрирующих20 башмаках одного ряда и с возможностьюпродольного перемещения - на соответствующих центрирующих башмаках второго ряда,Подпружиненные втулки снабжены25 регулирующими длину рычагов элементами, выполненными в виде гаек, размещенных на рычагах.Рабочие поверхности центрирующихбашмаков снабжены фрикционными на 30 кладками.Кроме того, в центрирующих башмаках одного из рядов выполнены полости, в которых с возможностью переме-.щения размещены направляющие штанги,З 5 На фиг,1 изображен. внутреннийцентратор, рабочее положение; нафиг.2 - вид А по фиг.1; на фиг.Зузел 1 по фиг.1.Внутренний центратор для сборку40 труб под сварку содержит штангу 1,соединенный с силовым гидроцилиндром3 112щий собой неподвижный элемент указанного механизма. На гидроцилиндре 2смонтированы колеса 3 для транспортировки центратора внутри трубы,На силовом гидроцилиндре 2 ус 5тановлен также крепежный узел 4.Подвижный шток 5 силового гндроцилиндра 2 оснащен крепежным узлом,б.К крепежным узлам 4 и 6 посредствомшарниров 7 прикреплены несколько пар 1 Орычагов 8, соединенных между собойкрест-накрест с помощью шарниров 9.На концах перекрещивающихся рычаговустановлены подвижные втулки 10 спроушинами 11, Подвижные втулки удер живаются пружинами 12, сила сжатиякоторых регулируется гайками 13, установленными на резьбовой части ры-,чагов. К проушинам подвижных втулок,установленных на концах каждого из .нескольких пар рычагов, шарнирноприсоединены центрирующие башмаки 14и 15. Соединение осуществляется спомощью шарниров 16 и проушин 17центрирующих. башмаков. 25Каждая пара центрирующих башмаков,присоединенных к паре перекрещивающихся рычагов, соединена между собойс помощью направляющей штанги 18,перемещающейся в сквозной продольной30полости 19, выполненной в одной изпары центрирующих башмаков 15. Ковторому центрирующему башмаку 14 направляющая штанга присоединена жестко.На наружных поверхностях центрирующихбашмаков, взаимодействующих с трубой;.установлены фрикционные накладки 20.Центратор работает следующим обра-,зом,40С помощью подвижного штока 5 крепежный узел 6 перемещают в крайнееправое положение, благодаря чему центрирующие башмаки 14 и 15 прибпижаются к оси устройства так что центраЭ 45тор получает возможность опиратьсяна колеса 3 и передвигаться на них.С помощью штанги 1 центратор вводят в трубу иперемещают в ней додостижения места стыка труб . устанав"ф 50.ливия таким образом, чтобы опорныеэлементы расположились симметричнопо обе стороны стыка.ффПвтеатф, г. Уаго НКИПИ Заказ 8603/