Электропривод экскаваторов

СОЮЗ .СОВЕТСНИХОЙЮММЯЮепжикРЕСПУБЛИН ОЮ 01) д 1 н 02 Р 5/06 . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Мщм(54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД ЭКСКАВАТОРОВ, выполненный по системе генератор- двигатель, в котором полуобмотки . возбуждения генератора включены в противоположные плечи моста, диагонали которого подключены к выходам магнитных усилителей, две параллельные цепи, каждая из которых состоит иэ последовательно соединенных обмоток задания соответствующего магнитного усилителяи переменного ре" зистора, общие точки выводов переменных резисторов и общие точки обмоток задания магнитных усилителей связаны с одной шиной и через контакты командоаппарата с другой шиной источника питания, движок одного переменного резистора соединен с анодом диода, катод указанного диода через резистор и третий контакт ко.мандоаппарата соединен с общей точ-, кой обмоток задания магнитных усилителей и через второй диод с движком второго переменного резистора, обмотки обратной связи по току магнитных усилителей, одни выводы которых объединены и подключены к точке соединения якорной обмотки генератора и обмотки его дополнительных полюсов, третий и четвертый диоды, анод .и катод которых объединены и подключены к якорной обмотке электродвигателя, . о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьаения надежности, другие силовые электроды указанных диодов подключены к вторым выводам обмоток обратной связи по току магнитных усилителей.Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля управления экскаваторами, работающими в строительных, горнодобывающих отраслях народного хозяйства.Известен электропривод экскаваторов, выполненный по системе генератор - двигатель, в котором полуобмотки возбуждения генератора подклю- Очены к магнитным усилителям, обмоткиобратной связи по току соединеныс якорной цепью двигателя И .Наиболее близким к предлагаемомуявляется электропривод экскаваторов,выполненный по системе генератордвигатель, полуобмотки возбуждениягенератора включены в.противоположныеплечи моста, диагонали которого подключены к выходам магнитных усилите Олей, две параллельные цепи, каждаяиз которых состоит из последовательносоединенных обмоток задания соответствующего магнитного усилителя и переменного резистора, общиеточки выводов 25переменных резисторов и общие точки.обмоток задания магнитных усилителейсвязаны с одной шиной и через контактыкомандоаппарата с другой шиной источ- .ника питания, движок одного переменноЗОго резистор% соединен с анодом диода,катод указанного диода через резистори третий контакт командоапнарата соединен с общей точкой обмоток заданиямагнитных усилителей и через второй35диод с движком второго переменногорезистора, обмотки обратной связипо току магнитных усилителей, однивыводы которых объединены и подключены к точке соединения якорной об-. 4 Омотки генератора и обмотки его дополнительных полюсов, третий и четвертыйдиоды, анод и катод которых объединены и подключены к якорной обмоткеэлектродвигателя 2,Однако известные электроприводы характеризуются недостаточной жесткостью промежуточных механических характеристик, что ведет к ухудшению регулировочных характеристик электро-,50 приводов. Для улучшения жесткости механических характеристик в цепи обратной связи по току включают .через контакты дополнительные сопротивления или шунтирующие диоды. Вве дение укаэанных элементов снижает надежность работы электропривода в целом. Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что в электроприводе экскаваторов, выполненном по системе генератор-двигатель, в котором полуобмотки возбуждения генератора включены в противоположные плечи моста, диагонали которого подключены к выходам магнитных усилителей, две параллельные цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных обмоток задания соответствующего магнитного усилителя и переменного резистора, общие точки выводов переменных резисторов и общие точки обмоток задания магнитных усилителей связаны с одной шиной и через контакты коман" доаппарата с другой шиной источника питания, движок одного переменного резистора соединен с анодом диода, катод указанного диода через резистор и третий контакт командоаппарата соединен с общей точкой обмоток задания магнитных усилителей и через второй диод с движком второго пере. менного резистора, обмотки обратнбй связи по току магнитных усилителей, одни выводы которых объединены и подключены к точке соединения якорной обмотки генератора и обмотки его дополнительных полюсов, третий и четвертый диоды, анод и катод которых объединены и подключены к якорной обмотке электродвигателя, другие силовые электроды указанных диодов подключены к вторым выводам обмоток обратной связи по току магнитных усилителей.На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - диаграммы, поясняющие работу привода,Электропривод экскаваторов содержит генератор 1 и двигатель 2, якор" ные обмотки которых включены параллельно, полуобиотки 3 и 4 возбуждения генератора 1 включены в противоположные плечи моста, диагонали которого подключены к выходам магнитных усилителей 5 и 6 две параллельные цепи каждая из которых состоят соответственно из последовательно соединенных обмоток 7 и 8 задания магнитных усилителей 5 и 6 и переменных резисторов 9 и 10 общие точки выводов переменных резисторов 9 и 10 и общие точки обмоток 7 и 8 зада1119150 4усилителей характеризуется точкамиА и А 2 (фиг.2) .о Ток возбуждения генератора 1 ва этом случае определяется как 1 =1 -1 ь носн. "осн.й3ния связаны с одной шиной и черезконтакты 11 и 12 с другой шиной источника питания, движок переменногрезистора 9 соединен с анодом диод13, катод которого через резистор14 и контакт 15 командоаппарата соединен с общей точкой обмоток 7.и 8задания и через диод 16 с движкомпеременного резистора 10, обмотки17 и 18 обратной связи по току магнитных усилителей 5 и 6, одни выводы которых объединены и подключенык точке соединения якорной обмоткигенератора 1 и обмотки 19 его дополнительных полюсов, диоды 20 и 21,анод и катод которых объединеныи подключены к якорной обмоткедвигателя 2, другие силовые электроды диодов 20 и 21 соединены соответственно а обмотками 17 и 18 обратнойсвязи по току магнитных усилителей5 и 6 Кроме того, электроприводфсодержит резисторы 22,23,24 и 25)причем резисторы 22 и 23 включенымежду шиной источника питания, общими точками переменных резисторов 9и 10 и обмотками 7 и 8 задания. Резисторы 24 .и 25 включены последовательно с обмотками 17 и 18 обратнойсвязи по току магнитных усилителей5 и 6.Злектропривод работает следующимобразом,При замыкании контакта 11 токзадания магнитньм усилителей 5 и 6течет по цепям: плюс источника питания - контакт 11 - переменный резистор 9 - обмотка 7 задания - минусисточника питания, плюс источникапитания - контакт 11 - переменныйрезистор 10 - обмотка 8 задания -минус источника питания; плюс источника питания - контакт 11 - переменный резистор 9 - диод 13 - резистор14 - минус источника питания.При этом, вследствие несимметриитоков задания, состояние магнитных При увеличении нагрузки возраста 1 О ет ток в якорной цепи, а следовательно, и в обмотках обратной связипо току. Вследствие наличия диодов20 и 21 работает одна из обмотокобратной связи по току, и увеличение15 нагрузки влечет за собой изменениесостояния того магнитного усилителя,обмотка обратной связи по току которого не отсечена диодом например)т.Л(фиг.2) движется влево по нагру 20 зочной характеристике, Ток возбуждения генератора 1 в этом случае увеличивается,так как 1 нос= сопи)аЬоояуменьшается, и напряжение генератора1 возрастает. При достижении т.А 225 линейного участка выходной характеристики 1 Н11 5) (точка пересечениявыходной характеристики 1 н1(1)магнитного усилителя 6 с осью ордина1 резко возрастает, и с этого моНосв 2З 0 мента начинается формирование падающего участка экскаваторной характеристики.Для формирования промежуточныххарактеристик замыкается контакт 15,при этом состояние магнитных усилителей характеризуется т. 6 и т. 3 из-заразличия токов задания. В этом случае1 =1 н -11, а в остальном система6 пр, пр,2)работает аналогично,40 Таким образом, предлагаемый привод обеспечивает формирование механических характеристик, имеющих достаточную жесткость, без введениИдополнительньм элементов в цепь45 обмотки обратной связи по току,что повышает надежность работы привода.ал ШШ фЪатектф, г. У ВНИИ ПИ каз 7470 1119150 ираж 666 Подиисво уи.Проекта