Устройство для позиционного регулирования температуры движущегося объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК зшС 05 В 23 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АНИЕ ИЗОБР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 07.10.84. Бюл. В 37 (72) В.Г. Меньшиков, Е.А. Агапов, Н.А. Зарайский и В.Б. Виноградов (71) Уральский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института ".Цаетметавтоматика"(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 640278, кл. С 05 0 23/19, 1975.2. Авторское свидетельство СССР У 760041, кл, С 05 0 23/19, 1978 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее датчик температуры, элементы сравнения по числу позиций регулирования, подключенную выходами к соответствующим задающим входам элементов срав 80117602 нения группу задатчиков температу ры, подключенные к выходам элементов сравнения информационными входами и соединенные последовательно сисполнительными органами сдвиговые регистры по числу позиций регулирования, а также соединенный выходом со счетными входами сдвиговых регистров формирователь импульсов управления, отличающееся тЬм, что, с целью упрощения устройства и повьппения его надежности, каждый последующий сдвиговый регистр, начиная с второй позиции, содержит количество разрядов, на единицу пре- вышающее количество разрядов сдви-гового регистра в предыдущей позиции, причем информационные входы всех элементов сравнения объединены для подключения датчика темпе- С ратуры,20 1 1117Изобретение относится к автоматическому регулированию температуры, в частности к автоматическому регулированию температуры движущегося объекта.Известно устройство для регулирования температуры, содержащее датчик температуры, подключенный к входам операционных усилителей, источник опорных напряжений, блок формн- О рования управляющего сигнала, тиристорный исполнительный элемент и нагреватель 11.Однако устройство осуществляет только двухпозиционное регулирование температуры и не может быть применено для измерения температуры движущегося объекта.1 Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для регулирования температуры при пропитке обмоток статоров, содержащее первую группу программных задатчиков активного сопротивления обмотки статора, элемент сравнения и последовательно соединенные блок управления и исполнительные органы, блок измерения значения активного сопротивления обмотки статора в холодном состоянии, сдвиговые регистры, сумматоры и вторую группу программных задатчиков активного сопротивления обмотки статора, причем выходы одного из программных задатчиков активного сопротивления35 обмотки статора первой группы и блока измерения значения активного сопротивления обмотки статора в холодном состоянии подключены к входу40 элемента сравнения, к выходу которого подключены первые младшие разряды сдвиговых регистров, соответствующие выходы которых подключены к первью входам сумматоров, к второму вхо 45 ду каждого из которых подключенывыход соответствующего программного задатчика активного сопротивления обмотки статора первой группы, а к выходу - вход соответствующего программного задатчика активного сопро 50 тивления обмотки статора второй группы, выходы каждого из которых подключены к входам блока управления 2 . 55Недостатком известного устройства является наличие большого количества узлов и блоков, что значиб 02 2тельно усложняет конструкцию и снижает надежность работы.Цель изобретения заключается в упрощении устройства и повышении егонадежности.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для позиционного регулирования температуры движущегося объекта. содержащем датчик температуры, элементы сравнения по числу позиций регулирования, подключенную выходами к соответствующим задающим входам элементов сравнениягруппу задатчиков температуры, подключенные к выходам элементов сравнения информационными входами и соединенные последовательно с исполнительными органами сдвиговые регистры по числу позиций регулирования,а также соединенный выходом со счетными входами сдвиговых регистровформирователь импульсов управления,каждый последующий регистр, начинаяс второй позиции, содержит количество разрядов, на единицу превышающееколичество разрядов сдвигового регистра в предьдущей позиции, причеминформационные входы всех элементов сравнения объединены для подключения датчика температуры.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит группу за"датчиков 1, подключенных к задающимвходам элементов 2, 2 ц, , 2 ",сравнения, информационные входы которых объединены и служат для подключения датчиков температуры (непоказаны), а выходы соединены синформационными входами сдвиговыхрегистров 3, 3", 3", , 3", насчетные входы которых поступает сигнал с выхода формирователя и импульсов управления . Выходы регистров.,;О 1 ИЮ й3, 3, 3, , 3 соединены с исполнительными органами 5 , 5", 5 ",5 п. Первый сдвиговый регистр3 содержит один элемент памяти(один разряд), каждый последующий на один разряд больше предыдущего,Устройство работает следующим образом.В начале работы все регистры установлены в нулевое состояние. На задающие входы элементов 2 , 2 ",ию О2 .2 сравнения поступаетсигнал с группы задатчиков 1. Причем для каждого элемента сравненияустанавливается свое задание в по3 1 рядке увеличения от элемента 2 к о2 . Перед началом перемещения объекта на позиции ПО измеряется его температура. Сигнал о температуре поступает одновременно на все.информационные входы элементов 2, 2 , 2 ф2 сравнения.(в качестве элемента сравнения может быть использован компаратор) . Если, например, температура объекта такова, что напряжение на информационном входе первого элемента сравнения 2 больше или равно напряжению задания того же элемента сравнения, но меньше напряжения задания второго и последующих элементов сравнения, то на его выходе появится логическая "1" ("1" - высокий уровень напряжения 1, а на всех последующих - логический "О" ("О" - низкий уровень напряжения). Все сигналы с выходов элементов 2, 2"; 2",2 1 , в совокупйости предстааляют собой код - 100О. Еспли напряжение.на информационном входе и-го элемента сравнения больше или равно напряжению задания этого элемента, то на всех выходах высокие уровни напряжения и код имеет аид 1111. Таким образом, а момент измерения температуры элемен" ты 2, 2", 2 и, 2" сравнения преобразуют информационный аналоговый сигнал в цифровой код, содержащий и разрядов, который записывается в первые младшие разряды сдвиговых регистров. В общем случае количество единиц в коде пропорционально температуре объекта. При перемещении измеряемого объекта на первую рабочую позицию П 4 содер 117602жимое первых младших разрядов регистров 3, 3 " , 3" .3 с помощью формирователя 4 импульсов управления одновременно сдвигается наодин разряд в сторону старших разрядов, а в освободившиеся первыемладшие разряды записывается информация о температуре последующегоизмеряемого объекта. Так как регистр 1 О 3 содержит один разряд, то на еговыходе появляется первый символ кода, который поступает на исполнительный орган 5 ("1" - исполнительный орган воздействует на объект, 15 О - воздействия нет).При перемещении объекта на вторуюрабочую позицию П 2 содержимое вторых разрядов сдвигается в третьи1l1 разряды, а так как регистр 3 содер жит два разряда, то на его выходепоявляется второй символ кода ("1"или "О"), который поступает на исИполнительный орган 525Работа устройства на последующихпозициЯх Йз П 4. П, осуществлЯется аналогично первой и второй рабочим позициям. Измеряемый объект,пройдя и позиций, подвергается воэ 30деиствию в соответствии с количест 1 1вом 1 в коде и пропорциональноего температуре. Это достигаетсяпутем сдвига в регистрах и последовательного списывания символов кода35 синхронно движению измеряемого объекта с позиции П на По лТаким образом, предлагаемое устройство для регулирования температуры движущегося объекта обладает40 малым количеством функциональныхэлементов, простотой конструкции инадежностью в работе,1117602 Корректор А. Зимоко одписное акая 7218/31 ВНИИПИТираж 841сударственного комитета ССам иэобретений и открытийва, Ж, Раушская наб., д