Ограничитель вращения вала

СОЮЗ СОВЕТСКИнцнннннвиРЕСПУБЛИК 68 6 05 Я 5/04 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИннвтннннонт саиднтвтнтниГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1.Авторское свидетельство СССР Ф 920680, кл. б 05 Я 5/04, 1982.2. Авторское свидетельство СССР ф 6342581 кл.05 С 15/04 е 1978 (прототип)(54) (57) 1. ОГАНИЧИтКЛЬ ВРАЩКНИЯ ВАЛА, содержащий установленные в кор-, пусе зубчатую передачу, кулачок, сопряженный с выключателем привода вала через подпружиненный толкатель, о т-. л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения надежности, он снабжен установленной между кулачком и ведущим элементом зубчатой передачи винтовой парой с неподвижным относительно корпуса винтом и с ходовой гайкой на нем, снабженной продольньк выступом и зубчатым венцом, механизмом обратного хода, выполненным в виде стакана, жестко установленного в корпусе соосно с винтом с пазом на боковой поверхности, а также установленным на кулачке на оси, параллельной оси винта, упором с трапецеидальным пазом для сопряжения с продольным выступом ходовой гайки и роликом для сопряжения с боковой поверхностью станкана.2. Ограничитель по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что на торце стакана установлен упор для сопряжения с. ограничительным упором на торце кулачка,20 Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в системах программного улравления.Известен ограничитель движения, 5 содержащий корпус, в котором установлен ходовой винт с расположенной на нем гайкой и механизмом останова гайки, последний выполнен в виде двух храповиков с противоположным 1направлением наклона зубьев, расположенных на гайке и Ч -образных собачек, закрепленных на подпружиненных к корпусу подвижных упорных штоках, установленных в корпусе параллельно винту, причем одна из ветвей каждой собачки сопряжена с соответствующим храповиком, а другая - с цилиндрической поверхностью гайки 1 3. Недостатками ограничителя являются невысокая надежность, а также возможен излом пружин, подпружинивающих упорные штоки, и, как следствие, отказ механизма, небольшая скорость 25 перемещения, значительные габариты.Известен электрический ограничитель вращения вала, содержащий полый Ьцилиндр с отверстиями на его поверхности, связанный с подпружиненными толкателямн, установленный соосно с кулачком, расположенным внутри полого цилиндра и,зубчатую передачу, установленную на приводном валу, связанную с полым цилиндром, каждый гре- З бень кулачка выполнен в виде диска, усеченного радиальным пазом, а подпружиненнье толкатели выполнены в виде рычагов с роликами .на одном из его концов 2 .40Недостатком известного ограничителя является низкая скорость срабатывания микровыключателей, что приводит к ложному срабатыванию, следовательно, низкой надежности системы.Цель изобретения - повышение надежности.Эта цель достигается тем, что ограничитель вращения вала, содержащий установленные в корпусе зубчатую пе" редачу, кулачок, сопряженный с выкключателем привода вала через подпружиненный толкатель, снабжен установленной между кулачком и ведущим элементом зубчатой передачи винтовой парой с неподвижным относительнЬ корпуса винтом и с ходовой гайкой на нем, снабженной продольным выступом и зуб" чатым венцом, механизмом обратного хода, выполненным в виде стакана,жестко установленного в корпусе соосно с винтом с пазом на боковой поверх.ности, а также установленным на кулачке на оси, параллельной оси винта, .упором с трапецеидальным пазом длясопряжения с продольным выступом ходовой гайки и роликом для сопряженияс боковой поверхностью стакана., Кроме того, на торце стакана, ус"тановлен упор для сопряжения с ограничительным упором на торце кулачка.На фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1.Ограничитель вращения вала содержит установленные в корпусе 1 кулачок 2, сопряженный с выключателем 3через подпружиненный толкатель 4, иснабжен установленной между кулачком 2 и ведущим элементом-колесом 5зубчатой передачи винтовой парой 6с неподвижным относительно корпуса 1винтом 7 и с ходовой гайкой 8 на нем,:снабженной продольным выступом 9 изубчатым венцом 10, являющимся ведомым звеном, механизмом обратного хода, выполненным в виде стакана 11,жестко установленным в корпусе 1соосно винту 7 с пазом 12 на боковойповерхности 13, а также установленным на кулачке 2 на оси 14, параллельной оси 15 винта 7, упором 16 страпецеидальным пазом 17 для сопряжения с продольным выступом 9 ходовой гайки 8 и роликом 18 на оси 19для сопряжения с боковой поверхностью13 стакана 11. На торце 20 стакана11 установлен упор 21 для сопряженияс ограничительным упором 22 - роликом на торце кулачка 2.Подпружиненный толкатель 4 снабжен роликом 22. Между зубчатым венцом 10 и ходовой гайкой 8 установле"на кулачковая муфта 23,Выключатель 3 отключает питаниепривода (не показано), вращающеговал колеса 5.Устройство работает следующим образом. При вращении зубчатого колеса 5 по стрелке Б, ходовая гайка 8, вращаясь, перемещается, вдоль оси винта 7, продольный выступ 9 гайки 8 поворачивает упор 16, скользя по нижней кромке В, и заходит в паэ 17. Далее выступ 9 вращает упор 16 до тех пор, пока плечо Г упора 16 не упираетсяв поверхность Д кулачка 2. Кулачок2 поворачивается вместе с ходовойгайкой 8 одновременно ролик 22 толкателя 4 закатывается.на поверх"ность Е кулачка 2. Толкатель 4 нажи- эмает на выключатель 3, последнийотключает привод вала (не показан).Гайка 8 вместа с кулачком 2 могут.но инерции перемещаться дальше,при этом ролик 22 катится по цилиндрической поверхности Е кулачка 2,а толкатель 4 остается в том же положении. В случае, если величинаинерционного выбега больше расчетной,кулачок 2 своим упором встает наупор 21 неподвижного стакана 11 икулачковая муфта 23 гайки 8 пробуксовывается, тем самым защищая механизм от поломки.При вращении зубчатого колеса 5 Мв противоположную сторону продольныйвыступ 9 гайки 8, воздействуя наупор 16, поворачивает его обратно доположения, когда ролик 18 упираетсяв боковую поверхность 13 стакана 11и кулачок 2 выступом 9 гайки 8 за упор 16 возвращается в исходное положение. Ролик 18 при этом перекаты.- вается по боковой поверхности 13 стакана 11 вплоть до паза 12, затем проваливается в него, выступ 9 разворачивает упор 16 и выходит из паза 17, кулачок 2 останавливается.Одновременно ролик 22 скатывается на поверхность Ж кулачка 2, толкатель 4 опускается, освобождая выключатель 3. Устройство находится в исходном положении. Регулировка заданного числа оборотов производится при заторможенном зубчатом колесе 5 вращением гайки 8 при пробуксовывании кулачковой муфты 23, при этом гайка 8 йеремещается в осевом направлении, что уменьшает или увеличивает требуемое число оборотов.Таким образом, применение винтовой пары между кулачком и одним колесом зубчатой передачи, механизма обратного хода, а также упора на кулачке повышает надежность устройства.1109725 оставитель В.МуканехредМ.Гергель актор О.Буги рректорМ.Шарош ак 842 Подписное сударстэенного комитета СССР изобретений и открытий ва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5Заказ 6083/33 Тир ВНИИПИ Го по делам 113035, Моск