Система автоматического управления реверсивным прокатным станом

.,ГОСУДАРСТБЕННЬ 1 Й КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕЕНИЙ И ОТНРЬ(ТИЙ.1 с В Н Ы М 1 Э Р ВО,ЕО М С 3 З Д с) Т г 114 К 0 1 И г Т( Ц С И Б 1 ЮСГИ 113 ВХОДС, ПРИЧЕХ Лс ГЧИК ,1 Г)451 .)( -КзтКИ - ЧСРЕЗ бЛ)К ЗЗЛЕРЖКИЕс 4.с 3 К КО(.Т(.Я ТО, 1 Го Рс 4 З 1 Ч 1 11 ЗВН 010 ЦЭ 13 В.)с 1 1:;3 Ч)ЦЗЕТС 51 Б С СРаЗХ ПОСЛС ГОО, КЕЕК С г 1хола Лзг 1 ика цзли 3 ия металла:н)яв ВтС И Г 1 Г с 3 Л г 1 ) И Э Т ( ) .1 ,1 3 Е 1 1 1 1 1 11 1 Р Р 1 Б ( ) . Е) с 1 . ,51 ЕТСЯ До СКО)0 1 И П)ОКЗТКИ, П ЭИСМ3 КОРК-ГИ;ЛЗБЦ:)Г г3 В Ег 3, РаВНОй СКОРОСтн С Гс 1 НИЦ Л Х РОЛ 13 КО, ЛОЛ Ж(.Н ПРОИОИ И ЗЯ Х- В)11; ( Т.;,1,4 3) с(О 4 И )И )ЗГ 1 И Кс 4 Х 1 И. , .1 ИЯ К иЭОТЬ И,1 г 4 1(З 1 ЛЗ ИЗМ.ПЯ(".ГС 54 ОТ ЦЭО Х ,4 К ЦР;)1 ИЯТОМ ЗЗХБс 13 М 1 Я,)ГЗЯ ВЗЛК 1 М 31 0,Ес 3)033 ХЭ,ЕИ ГЬ Ц /ЭИ С П 4 С БЕ Ц 510РсГГГЯва)111 сКР)ТС)4 ЕСТс 1 Г 11 с 34 3 РО. К; Г 3 ЫХ БЗГ 1 КБ и ЛЗЖ(. ЦЭИ ВНОВЬ )ЗСКРЫВ 3 ЬИ.51 .)г 1 ЗОРЭХ, ЧТ МОКСТ ПРИБСгИ КВ313(К) .г 3 МИ".С"КИХ 11.1 РХ ЗОР.Г 1 Ь 10 И РСС)4135 5)З,ЕЭЯ Э и,1 ИЦ и( и )Э 3.5)50.3 ГГ)ЬЦО 133 1 с Пс) И , 11 ЕЬШЕН 1 330 (13 11 с РЕХ 1 гц 3 )Г(,; 33 с(,11 Я .11).с( 34 3 С К", :с 1)".г 1 15 , 1 г 1 53 Х 3) П и 0 Е с.) С Г 33 33:5)3 С Ч (Г 30 ВЬ 1.3 И г 113(Ж 31.Т)4 Зз - КПЫТИ 5 Зс 1 З;)РОБ.кс 1 ззццс 1 (с.ь ЛОтиЯ(т т(К чт СИ . Г(115 Г(и 1 ТИ 1 Ссо3 РЗ Б 1 С)31 Я )БЕ;Эщ 14 БЦ)Л;3 )РОКс)ЦЬ 311 1 33 ОЕ РЖЗ 3 Я 51 :5)Е,Ес 1 И и С К Р)Г , Э, 011 ЕНТ Р, ГХСК ( 3 Р:. . (Ь 1( 3315 3 .5 ) с ; с 1 И 3 3с Л с, Т ) 1 КЛ 1 Ч с 1, Л с) 3 Ч И К 3 4,14 )И 51 1( Е)Л,1 З Г, ЗЗ,1 КЗХ, И)ТЕ)ЭЗТ( Э,;)Ва :., "1134 Т)Ч, 31 ОЧ ПИК 3101 ЯННО)0 НапРЯЖ(. ц 43. б;)ОКцрЗБГ)ЕПИ 51 Зг)СК ГЭои 1 ВО,4011 И З 1.3 с 3 )и К:31 СигИг(НОСТИ, ЗЫ ХО,Е КОТРО 0 СОЕ. .и; 3), и;доблоки у)1,с)4(Г 3 п)(я злсктр Р 35(Л 3 сЛБЗЛХО.ОМ ПЕ)БОГс М Мс )1. г,Ц 4 П 33. П.Г);1 Б Ы)1 Н 01 СЬ 1 И)3.г 1 Л;(.1(г М 54.1:3 3 1: Кс КСГ . 3 .:) 10335 Ь ": :(Ч)ЕЯ)Г К,Ю)з, 3 П)Б,1)ЛЕ: И . ,г КЯ : . (Р( с:3( РБ)Л):5,.1 З.,(.:33 сггС 133(1БЬХО Е 11 Г 1,КЗП 3 с,г,)С г 1 Я 5 г К 1511, с). ВЛ К(р 1 (сс 113 НСИи.:. М,3 Е ГгК СК Г 1 г.Л .с 1401)ЛИ БХО. 4:530 3 сл)г)с 1 )Е.)3 Н 3 , 5)ЛХ,ЕС 1 Е( ГгР 3) ГЭ 33 З)с 1, О,1 Ц ИЗ ВХОДБ ;Т).3 г И 1 Ц С БЫ ХО : О 3 ИСТОЦ 134 гП 1 Э 53 К 33 310 Ц(,13 Ц 41 СГ 11 И 3 О 1(,; ,3 г((3г., 1;З3 гг( ог 4; цсцЦ" стИ К , г(0)5 ИК .31)СП)35 СКроГТ) СТс).3 лс 1, (гг)ОК ЗЫ 1 И.,3 Э .1 3 Э 11,:1 ЦЕ:сг 1с 3 Р ,1 З с 1(в ;31 И)350 Ес 4 ПС.,ЕДХ ЮЕПЕ)1 и,.(." : 4 1 1 И С)зР, ПСЬ(КГ 1 КЧЗТЕ 11, СЧЕ 1"ЦК ,г 13(05 в Х 330,Р)Ь)3134 ТОЧЦИК, 1/134 Ч 1 111 Эой БХО, ТРСТЬСГО С,ММЗ 10 РЯ СОЕЛИ 33(Ц С .5 ЫХО. .Е, с 1 1 И 3(а 4 331(Б 1 С р . 3 . г : г г. 54 1 П(,4 ГБ3 П ИИ К,)303. Э Г)3)г(1 т)5.30 иИ 15 ХД 3 с 010)0 И БХ;гТс 4 ПОВК)3 г(М,ЯС.(И Цг С В 1 Х,1 0 ( Д ТП 3 Кз:1 аг 1 И 3 И и )с"34 ГЗЛ а Б ,с, 3. КсХ 3 С;133 Л Х ПС) 11 С И. 3 БЬ: Х(г,Е ЬС 1 . 1 М 31 0 с) 3 р(.Е,ЗСИ)4 Ь 31 1, ( :3:., - р д;и .с 1 О РИЗ Ц 1 ЯГ ЬН Ы ХВДЛКОВ.Всц 1(ы , Й /, д,и с 5 Б.51 ютс 5 ПО СТОЯН Н Ы М : ЛГ 5 КОН К)СТ)ОГО СТД ц с) цЧ Т) Ва)Отс 53 при Бы 1 исг 1 снии как к эффццсты.ГЯК К К .11 ПДГ Т.КМцсй;ЛИПЬ . ВЫХО ДЯ СЧСТЧИКЯ, ЦМП;,1 ЬСОВ ПДВСЧ ЦЛ 1 К), Т.с В: Х О;С С). М сэ ТО Р Д О с 111 Я; ( Т Р И- нательный. я цд выхоле релсицого элсменТя 9 - (Г) И К 1 ОЧ 10 ) 11 д,отятея В 50 2 ихцмльсов, вы,ол которого через блок 3 измерения скорости металла и блок 4 вычисления хнмента начала разгони лдвного привола цослелукщей клети соелцнсн с вхолом сумматора 5, Другой вхол котороо через ключ 6 и счетчик 7 импульсов, управляющие вхолы которых соелинены с выходом Датчика 8 ца,ичия метал.д, соелинен с вы.холом лат ика 2 импульсов, выхол сумматора 5 цсрсз релейный элемент 9 соелинен с уцравляк)цими входами ключа 10 и цереклю. чатсля 11, цолвижцый контакт которого соелицсц с (хо;ох интегратора 12, выхол котороО и выхол ключа 10 сослинецы с выхолди сухТора 11, выхол которого через кг к)ч 4 СО(Линсц с 0,ним из Вхо;ОБ с м матора 5. второй вхол которого сослинен С ВЬХОЛО 1 ЗДЛЯТЧЦ К 1 1(1 И ВХО,ОМ ОГ 10 Кс)с опрслслсцця зцдкд сц аг)а, выхол которого и Выхол лдг цика 8 наличия металла в валках в цос,)слукщей клети и элем(.нт И 19 сослицецы с 5 иравляю)ццм вхо,05) клю ча 4, выхол сух м;)Оря 15 ц(рсз здлдтчик 20 интенсивности сослицсц с Бхогом блока 21 управ,)ения э Зсктроцриволом 22Устрой(тв 1)бот(ст слслуюцим оорд.зом.25В исхо.НОм сос Сояи и сиНд, с лзтчикя 8 нагиц 51 1 стс.1,я ОЗВСП цмгцо, кл 10 ч 6 р д 3 О 1 К ц 1ц СС Гц КИ 1 и Т 1О БГ Т с 1 Н О В- лен Б нл.цос Остоя Ис 1( сцц;),"м лат- ЧИК;) 2 И)цулв(0 ) б,п)К,5 БЫСГЯС 1 СЮ- цес зцд" цс лОц ск(ростц )дКОВ )с 30 ЛЫ;, Сс К,(ц ,;) 0,ОК 4 рс)(ЧС Гц Ю ЛЛИЦ. ПР. .ОСТИсен) КОтОРОй .РСЛН .", КОН 01 СгцГКс .Х)Г:(ц цс)ДТЬС 51 рдс. 01 Лс)Ь. Н)ГО ЦРИВОЛЗ ПОССсе.0 псй КЛСтн.РЗС 1(Тцс 15 ЛГНд С ВЫЧИСГ 1 яСГСЯ с) бЛОКС.о4 Вычи(Гс цц 5; .;нмспа начала рдз Оцд по ( о)мм.)е положении, показ;) цом и;) чертеже. 1 ри этом цд вхол ицт(р;)тора 12 )осту цдст юстояцнос положцтсл)иос ндцряжсщс,; цд е о выхолс устдцдвливдстся 1 дксцмзльцос От)Ис) С,ЬНОС Цс)Р 5+НИ. Т) Рс)ВЦО. НаЦРЯжСЦИК) Ст)бИЛИЗДцц тсц)цлптРОНД. При (Гсутствии м(т;)ллд Б валках цосгСдую. щей по кол прок;)тки клсги и ИО,)ож)тсгь- НОМ Нс)ЦР 51 ЖСНИИЦРсГСИ 5 Н) БХО 1 ЭГ 1 С- .сита 11 1) Пост) цсю;Бс , 1,.к)ч 14 з;)- )ЫКД(ТСя 1 СИНс 15 Зс 1,с) 1 ПКс3))(0(ТИ Ч С ВЫХО;с 3 (" .с) Орс 3) 1 ХИьц 3(Г.5 ц;1 Б,- личицх"о ц)ъх )В МОХСНТ,)с)ХБс)тс) х(ГсГ 1,1 1)с,Кс).И церВой К 1 СТИ ЦОЯ БГ 1 5 С 1(.51 СИ)Н;3 Г 1Г 1;3 ВЫ ХОЛС лат пк 8 пали )ия )сгГГ), клк)ч 6 здмыкас тся и с с )чк, и мну,ьсов цдчцндст счет И.11.ЬСОБ С .: 11 ЦКсИМ,1 ЛЬСОБ, ЧИСГ 0 КО. торь, црнн )Ио:(3,)ь)о Гск) цси ллицс мсТаг:а Г 01 .с 1 ИВ 1 )ГЦ 1 И 5 МСТс)Г,с) Б ЦР- ;). П(ц кгн. 1. В 1101 сн 1 ( Овцс),(н И 51 В(- О Нс) ВЬХОЛС Р.",(ИЦО 0 Э,Н.Цтс) 9 цоя БГ 15(стс 5 си н(1,1 , Иср( к,к)чд к)тся к, к)1 ИО ц. 3 п(зт ьтс 1 т(. чс Си н с 3,1 цс) БХО;С СМс 0)с)0 МБСГ 1 ЦН Б)(ГСЯ СКс ЧКО), с 1 ЗЯ 1 СМ;1,;1 БЦОМ(НЬЦсСТСЯ Зс 1 СТ ) М(НЬШСНИя На:5)с( Синя Нд (ЫХОЛС ИНГ( - рдторд 12.Ол .( й, гци(м скачка сц) ц)Г) с ЬЫ, 0.С . . . Мс) ОРс) ЦОИС 0. Ц Г 3(ЦР Тц( З)зс)РОБ Б:;ЛС,ЬН Ь Х СО(,И ЦенЯ Х ПР)1 БО.(с 1 ЦОС,НКИ( Ц К,С Гц, с) ЦО. ГО)ЦЦ 1 Ц 1 с(31 ОЦ ПОЛЛ( )ЖивС ЗОР 1 Б .с 1 К)Ы) (О.ТяИ 1 В М(Мс:Г с 1 ХБ 111 )( с),1. 1 Бс,1.К с) И Ц) ,1 1 :1 ( Ц К,С Г И (13 Г Ц с Гс ) Б ЬОЛС ,( с Г.К)8 1 1 с ), ;151( Т1 . , 1) 1 ) с ), 1с 11 О . С,С, 10;сц З Т,)цс)БГИ 1 Б)СС)1 Б О, клк)ц 4 размь:к;( гся и ц;1 Бхол з;)лд )икд О 1 ЦТ(Ц(.ЦВОСТ 31 ЦО.Г Цс."1 ЦОГ 1 НО( 1 сЦР 51- жс)И 1(цр 1;3 сция Ы. 1.сл 1:)1 Б 3 З) Сч)Г. Г с 1 Б ЯЛ К с 1 1С .:" ,10 Х ОД 11, 10 1 с)11 51 Ж С 11 С цд цц;с р)т 01 рс1)сцьц)дстс 53 по линси- НО зсКОнм ло 1.5 1,с)Г)1 ц(й иОГО интери- РОВД НЦЯ Ц:ЦОЦС ХС). И 1, Тс) К КС) К Ц 05 Б,(НК) по,цжительц:)ГО цдцрякения цд вы;Олс ин- ТТОРс) ПОСПЯ ГГТВ( Г С ГС 10 И,11 Г ОЦ Б С ЦЦ с. о (ратной СБО,. Б ХО. ;) С Г:1 с) ИЗ П(рв 01 К, ( Тц ОТКЛ 10с 3 С Г С Я К Л (;., бс) С Ы Б с 1 ( Г С 51 С Ч .11 И Ки ;с, 3 ьсО), к, (к)сО ц 1И(рекс юяк)т.51 В Ц : Х 0 Г 1 0 С С 0 С 1 О ЯЦ ( : П 0 , ( И С Т Б С "С И 1 Ц с 1- ,)д( цг С )ТО 1" црихоит В ис хо 1 ОС(.О".ТОЯЦ( 1 Р. .с 11 с)С 1(15 с. Ц.(Д с 1 ВТОДТЦЧ. (. КО 0 ГП 1)а Б, с ни 53 П(.чки ) 0захвата рсв(рсив НО: О,.ТДНД Хс)РДК (ПЦ.УСТСЯ ЦДЛСЖНЫМ ЗДК,)ЬТИСМ Зазор;)Б: МСсТХ Зд,вс)ТЗ 1 стсЛ,;,КДМИ ПО С,БСНИ 10 С Из(ССГНЬ Мц Сц.1)сцо,ь.ц ,(це прсллагасмой си СТЕ .Н)ЗВО,ЯСГБ(Х Ц 1 ЧИТЬ ЦРОИЗВО:ИТСГЦ- )ос ь с зцз 1 х )сцьцц 11 ь В 1)(.11 Я ц)Ост 051 цс) Р( МОГ.