Устройство для установки перестраиваемого органа в заданное положение

/ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ: (56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 572773, кл. 0 05 0 5/06, 1977.2. Авторское свидетельство СССР М 726637, кл. Н 035/10, 1980 (прототип).(54)(57) УСТРОЯСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПЕРЕСТРАИВАЕМОГО ОРГАНА В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, содержащее редуктор, через который перестраиваемый орган связан с валом электродвигателя, к концевых выключателей, связанных механически с перестраиваемым органом, переключатель на И положений, подвижный контакт которого подключен .к плюсовой шине источника питания, непбдвижные - к соответствующим входамконцевых выключателей, а выходы первого и и -го концевых выключателейк входам коммутирующего элемента,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности устройства, в него введено 2 п.-2 диодов,причем аноды диодов попарно объединены и подключены к выходам каждогоконцевого выключателя, а катоды - квходам соседних концевых выключателей, при этом коммутирующий элементвыполнен в виде триггера, подключенного выходами через усилителимощности к управляющим обмоткамэлектродвигателя;Изобретение относится к техникеавтоматического дистанционного управления объектами и может бытьиспользовано в частности, в радиотехнических устройствах для перестройки колебательных контуров путемдискретного изменения параметров ихэлементов.Известно устройство для автоматической установки перестраиваемогооргана, содержащее концевые выключатели, механически связанные сперестраиваемым органом, электродвигатель привода, задающий переключатель, коммутирующие реле, диоды,резисторы, тиристоры 1 .Однако данное устройство имеетневысокую точность настройки,низкую надежность, недостаточноебыстродействие, сложность схемы иконструкции.Известно также устройство автоматичес.ой установки перестраиваемого органа в заданное положение,содержащее два синхронно управляемыхпереключателя, концевые выключатели,механически связанные с органамиперестройки и реле, обмотки которыхподключены в цепь контроля отработки заданного положения, а контактные группы в . в цепь коммутацииэлектродвигателя перестраиваемогооргана 2,Недостатком этого устройстваявляется его низкая надежность, обусловленная большим количествомконтактных элементов.Цель изобретения - повышение на- " дежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для установки перестраиваемого органа в заданное положение, содержащее редуктор, через который перестрацваемый орган связан с валом электродвигателя, я концевых выключателей, связанных механически с перестраиваемым органом,переключатель на и положений, подвижный контакт которого подключен к плюсовой шине источника питания, неподвижные - к соответствующим входам концевых выключателей, а выходы первого и п-го концевых выключателей - к входам- коммутирующего элемента, введено 2 пдиодов, причем аноды диодов попарно объединены и подключены к выходам каждого концевого выключателя, а катоды - к входам соседних концевых выключателей, при этом коммутирующий элемент выполнен в виде триггера, подключенного выходами через усилители мощности к управляющим обмоткам электродвигателя.На чертеже представлена функциональная схема устройства для установки перестраиваемого органа в заданное положение.55 60 65 оптрон 6 и запрется симистор 15,электродвигатель 3 остановится.Если переключателем 5 задать положение выше исходного, например положение 4, то оптрон 7 включится по цепи; плюс источника питания, подвижный контакт переключателя 5, замкнутый контакт концевого выключателя 4-4 диод 8-7, замкнутый контакт концевого выключателя 4-5, диод 8-9, через замкнутый контакт концевого выключателя 4-п, диодная часть оптрона 7-1, диод 11, резистор 12, минус источника. питания. Одновременно плюс источника питания Устройство содержит редуктор 1,через который перестраиваемый орган2 связан с валом электродвигателя3, л концевых выключателей 4 ( 4-1,4-24-п), связанных механически с перестраиваемым органом 2, переключатель 5 на и положений, подвижный контакт которого подключен кплюсовой шине источника питания,неподвижные - к соответствующим 10 входам концевых выключателей 4(4-1,4-24-п), а выходы первогои п -го концевых выключателей 4 - квходам коммутирующих элементов-оптронов 6 и 7 и к диодам 8 ( 8-1, 8-2, ,8- 15 (2 п), причем аноды диодов 8 попарно объединены и подключены к выходам каждого концевого выключателя4, а катоды - к входам соседнихконцевых выключателей 4, при этомкоммутирующий элемент выполнен ввиде триггера, состоящего из входныхчастей оптронов 6-1 и 7-1 диодов и резисторов 9-14, выходные части оптроновтриггера 6 -2 и 7-2 подключены через усилители симисторы 15 и 16 куправляющим обмоткам электродвигателя.Устройство работает следующимобразом.Принимает за исходное положение ЗО перестраиваемого органа 2, определяемое разомкнувшимся контактомконцевого выключателя 4-3, Задаемпереключателем 5 положение "2". При,этом оптрон 6 включается по цепи 35 плюс источника питания подвижныйконтакт переключателя 5, замкнутыйконтакт концевого выключателя 4-2,диод 8-2, замкнутый контакт концевого выключателя 4-1, диодная частьоптрона 6-1, диод 9, резистор 10,минус источника питания. Одновременно плюс источника питания черездиод 13 подается на резистор 12 и,запирает оптрон 7. Напряжение науправляющий электрод симистора 15подается через транзисторную частьоптрона 6-2, симистор 15 открываетсяи включает электродвигатель 3. При.установке перестраиваемого органа2 в набранное положение разомкнетсяконцевой выключатель 4-2, отключитсячерез диод 14 подается на резистор10 и запирает оптрон б. Напряжениена управляющий электрод симистора16 подается через транзисторнуючасть оптрона 7-2, симистор 16 открывается и включает электродвигатель 3 на вращение в обратном направлении, При установке перестраиваемого органа 2 в выбранное положение разомкнется концевой выключатель4-4., отключится оптрон 7 и запрется . 10симиатор 1 б,электродвигатель остановится.Если исходное положение перестраиваемого органа 2 расположено междудвумя фиксирующими положениями, например между положениями, определяемыми контактами концевых выключателей 4-3 и 4-4, то при установкеперестраиваемого органа 2, например,в положение, определяемое концевымвыключателем 4-1, могут быть дваслучая,В первом случае включен оптронб, заперт оптрон 7, симистор 15включает электропривод на вращениев сторону "меньше". При установкеперестраиваемого органа 2 в положение, определяемое концевым выключа"телем 4-1, оптрон б отключается,симистор 15 запирается, электродвигатель останавливается. Во втором 30случае включен оптрон 7, запертоптрон б, включается симистор 16,электродвигатель вращается в обрат-ном направлении (в сторону "большеф),В положении, определяемом концевымвыключателем 4-4, который размыкается и .отключает оптрон 7, симистор16 запирается, электродвигательотключается, отпирается оптрон б ивключает симистор 15, т.е. электродвигатель включается на вращениеперестраиваемого органа в сторону"меньше". В положении, определяемомконцевым выключателем 4-1, оптрон6 отключается, симистор 15 запирается, электродвигатель останавливается. Техническая эффективность состоит в достижении более высокой точности предлагаемой установки йерестраиваемого органа и повышении надежности, что достигается благодаря введению диодов, развязывающих концевые выключатели, устраняющих несимметричность схемы и исключающих необходи мость применения выравнивающих элементов (реле)и второго, синхронно управляемого с первым переключателя. Полученная симметричная схема позволила в качестве коммутирующих элементов использовать оптроны и симисторы, увеличивающие ее быстродействие снижающие энергопотребление и повышающие эксплуатационные качества устройства.