Индуктивный датчик линейных перемещений

.,ел,4: ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВП. Рашков АТЧИК ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ НДУКТИВН гнтет по делана изобретен 1 и тров СССР а Ф 553961 в К при Совете Мин 18 июня 1951 г. Вайнера, Ю. А, К и Д. М. Сухоруков аявлено 25 июня н1956 г.ткрытш" а имя М. Х. Молдавског кошкина. А. С. Садовско 261 Основное авт. св. Ге И. И. Княжнико Е. итная система датчиимеет полюса 4, выорме гаек, и поворот- виде винта. На кажсположена катушка 6. тановлены так, что их ы один относительно оизвольное число шанца зубца якоря о. создает дифференциуктивной системы, а Электромагн ка 1 (фиг. 2) полненные в ф ный якорь 5 в дом полюсе ра Полюса 4 ус зубцы сдвинут другого на пр гов плюс толщ Такой сдвиг альность индфиг. 4 ибеспечиотсчет. В основном авторском свидетельстве описан индуктивный датчик линейных перемещений с электромагнитной системой, полюса которой имеют форму гаек, и с якорем в виде винта.Настоящее изобретение является дальнейшим развитием индуктивного датчика согласно авт. св.95261 и обеспечивает повышение точности отсчета перемещений. Достигается это тем, что поворотный винтообразный якорь датчика жестко соединен с кольцеобразным зубчатым якорем индуктивного преобразователя вращательного движения, у которого поворотная электромагнитная система имеет полюса в виде зубчатых венцов.На фиг.изображена принципиальная схема предлагаемого датчика; на фиг. 2 и 3 - схема его узла, обеспечивающего грубый отсчет линейных перемещений; на5 - схема узла датчика, о вающего более точный их Предлагаемый датчик представ ляет собой комбинацию двух индуктивных датчиков, якори которых жестко связаны между собой. Первый датчик 1 (фиг. 1) с поворотным якорем производит грубый отсчет линейных перемещений какой-либо детали (например стола 2 металлообрабатывающего станка). Второй датчик 3 представляет собой индуктивный преобразователь вращательного движения и осуществляет более точный отсчет линейных перемещений стола 2 путем отсчета долей поворота якоря датчика 1.слсдоватсльгв, и повышенную чувствительность в работе.При перемещении винтообразного якоря 5 вдоль оси или повороте вокруг оси грани его резьбы (зубцы) приближаются к зубцам одного полюса 4 и отдаляются от зубцов другого полюса. Прп этом равновесие в плечах электрической схемы моста, куда включены обмотки полюсов, нарушается.Когда воздушный зазор мекду зубцами якоря и обоих полюсов становится одинаковым, в схеме наступает равновесие, что регистрируется нулевьвг положением стрелки электроизмерительного прибора - электроиндикатора, при этом подается командный импульс на исполнительный механизм.Для повышения мощности и чувствительности датчика необходидго, чтобы в каждом полюсе располагалось примерно 8 - 10 зубцов, Это увеличивает проводимость магнитного потока и устраняет ошибки при изготовлении якоря.Шаг нарезки якоря и сердечников одинаков и может быть принят 5 лл, а толщина нитки 1,25 лгм.Электромагнитная система датчика 3 (фиг. 4 и 5) имеет поворотньгй зубчатый якорь, выполненный в виде шестерни, и неподвижный полюс 7 - в виде зубчатого венца,На якоре 8 расположена катушка 9, включенная в измерительную схему. При прохождении тока катушка 9 создает магнитный поток 10, который замыкается через зубцы шестерни и венца по всей окру,;кности,Однако величина магнитного потока 10, а следовательно, и тока в катугпке 9 при повороте шестерни будет изменяться пропорционально изменению воздушного промежутка между зуоьямгг шестсрни венца. Таким образом, каждому положению шестерни в пределах одного шага соответствует определенная величина магнитного потока и тока в катушке 9.Для осуществления углового отсчета в измерительную схему введена вспомогательная катушка, имеющая постоянные индуктивность и ток, соответствующие одною оп. ределенному взаимному расположению шестерни и венца датчика 3 в пределах одного шага. Когда шестерня будет находиться в этом положении, сопротивления катушки 9 и вспомогательной катушки будут одинаковыми, что регистрируется нулевым положением стрелки электроиндикатора. При дальнейшем повороте шестерни электрическая симметричность измерительной схемы нарушается и стрелка электроиндикатора отклоняется соответственно углу и направлению поворота в ту или иную сторону от нуля.Таким образом, создается возможность деления окружности на столько равных частей, сколько зубьев содержат в сеое шестерня и вене;г датчика 8. Предмет изобретенияИндуктивный датчик линейных перемещений, выполненный согласно авт. св.95261, т. е, с электромагнитной системой, полоса которой имеют форму гаек, и с якорем в виде винта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отсчета перемещения, поворотный винтоооразный якорь жестко соединен с кольцеобразным зубчатым якорем индуктивного преооразователя вращательного движения, поворотная электромагнитная система которого имеет полюса в виде зуочатых венцов,108631Фиг. 3 Фиг. 4 Фиг. 5 Отв. редактор Л. Г. ГоландскийОбъем 0,25 и, л. Тираж 800. Цена 50 коп. Стандартгиз. Поди. к печ. 5/111 1958 г. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Неглинная, 23. Зак. 725