Шаговый конвейер

(19 65 б 2500 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ехноло- лодильСССР прото тем, ной(54) (57) 1. ШАГ держащий рабочу направляющими, в зонесущие подвиж перемещения под правляющим и платформ с одной ОВЫЙ КО ю и возвр которых ус ные платфо ижных пла два механи ветви на д ЕР, советви с ены груеханизм по наоворота каждый НВЕЙ тную танов рмы, м тформ зма п угую,бой,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изоБРетений и ОткРыти(71) Специальное конструкторскогическое бюро компрессорного и хного машиностроения(56) 1. Авторское свидетельств232113, кл. В 65 б 25/10, 1965.2. Авторское свидетельство (.СС6962756, кл. В 65 б 25/00, 1977тип). из которых выполнен в виде связанного с приводом поворота кантователя с осью, параллельной направляющим, отличающиися тем, что, с целью уменьшения габаритов, мезанизм перемещения подвижных платформ выполнен в виде передачи винт-гайка, расположенной соосно кантователю, при этом винт расположен между направляющими рабочей и возвратной ветвей, а кантова- тель снабжен жестко закрепленными на нем направляющими для гайки, которая установлена на них с возможностью возвратно- поступательного перемещения.2. Конвейер по п. 1, отличающийся что направляющие рабочей и возврат ветвей имеют С-образный профиль.3. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что кантователь выполнен с параллельными направляющими, имеющими С-образный профиль и жестко соединенными между соИзобретение относится к транспортирующим средствам, в частности к конвейерам поточных линий производства изделий. Известен горизонтально-замкнутый шаговый конвейер, содержащий рабочую и возвратную ветви с направляющими, на которых установлены грузонесущие подвижные платформы, меха низм перемещения платформ по направляющим, имеющий штанги с толкателями, и механизмы перемещения платформ с одной ветви на другую 1, 10Однако данный конвейер имеет значительные габариты, зависящие от ширины грузонесущих элементов. Кроме того, конвейер характеризуется сравнительно сложной конструкцией из-за наличия двух штанг механизма перемещения.Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер, содержащий рабочую и возвратную ветви с направляющими, в которых установлены грузонесущие подвижные 15 платформы, механизм перемещения подвижных платформ по направляющим, выполненный в виде штанги с толкателями, и два механизма поворота платформ с одной ветви на другую, каждый из которых выполнен 20 Целью изобретения является уменьшение габаритов конвейера.Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем рабочую и возвратную ветви с направляющими, в которых установлены грузонесущие подвижные платформы, механизм перемещения подвижных платформ по направляющим и два механизма поворота платформ с одной ветви на другую; каждый из которых выполнен в виде. связанного с приводом поворота кантователя с осью, параллельной направляющим, механизм перемещения подвижных платформ выполнен в виде передачи винт-гайка, расположенной соосно кантователю, при этом винт расположен между направляющими рабочей и возвратной ветвей, а кантователь снабжен жестко закрепленными на нем направляющими для гайки,4550 55 в виде связанного с приводом поворотакантователя с осью, параллельной направляющим 2,Недостаток указанного конвейера состоит в том, что кантователь поворачиваетсяпо стрелке до совмещения с обратнойветвью на 270, так как поворот на 90,по кратчайшему пути, невозможен из-за наличия штанги с толкателями, которая пересекает кратчайший путь поворота кантователя. Поэтому высота конвейера зависитот ширины грузонесущей платформы (платформа должна пройти под осью вращения З 5поворотного устройства). Кроме того, конвейер имеет большую ширину из-за наличияштанги между .рабочей и возвратной ветвями и отличается достаточно большимигабаритами.40 которая установлена на них с возможностьювозвратно-поступательного перемещения.При этом направляющие рабочей и возвратной ветвей имеют С-образный профиль.Кроме того, кантователь выполнен с параллельными направляющими, имеющимиС-образной профиль и жестко соединенными между собой.На фиг. 1 изображен шаговый конвейер,общий вид; на фиг. 2-то же, вид сверху;на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; нафй, 4 - разрез Б - Б на фиг. 1,Шаговый конвейер содержит грузонесущие подвижные платформы 1, установленные на рабочей 2 и возвратной 3 ветвях,имеющих соответственно направляющие 4и 5 С-образного профиля; два механизмаповорота 6 грузонесущих подвижных платформ 1 с одной ветви на другую и два механизма перемещения 7 грузонесущих платформ 1 по направляющим 4 и 5; причем накаждом краю шагового конвейера расположены механизмы поворота и перемещения.грузо несущих платформ. Механизм поворота 6 выполнен в виде кантователя 8, ус- .тановленного в корпусах 9 и 10 с возможностью поворота от привода 11 на определенный угол, при этом ось вращения кантователя 8 параллельна направляющим 4 и 5.Кантователь 8 выполнен с двумя параллельными направляющими 12, имеющими С-образный профиль, жестко соединенными между собой и являющимися продолжением рабочей 2 и возвратной 3 ветвей конвейерадля размещения в них грузонесущих подвижных платформ 1. Привод поворота 1выполнен в виде плунжера 13, являющегосязубчатой рейкой, входящей в зацепление сзубчатым колесом 14.Механизм перемещения 7 выполнен в виде передачи винт-гайка, гайка 15 которойслужит толкателем при взаимодействии сгрузонесущей подвижной платформой 1 иустановлена на направляющих 16, жесткозакрепленных на кантователе 8, а винт 17установлен соосно валу кантователя 8 между направляющими рабочей и возвратнойветвей 4 и 5. Гайка 15 установлена с возможностью ее перемещения по направляющим 16 на величину шага при прямом и обратном ходе грузонесущей подвижной платформы 1, Механизм перемещения 7 снабжен .приводом 18. Ограничителями перемещения силами инерции грузонесущих подвижных платформ 11 служат упоры противоположных гаек 15.Шаговый конвейер работает следующимобразом.В исходном положении гайки 15 с упорами находятся вкрайнем правом положении, а направляющие 12 кантователей 8 -в горизонтальном положении. Рабочая 2 ивозвратная 3 ветви, а также правый кантователь 8, заполнены грузонесущими подвиж10843ными платформами 1. Включают приводы 11, и с помощью плунжеров 13 через зубчатые колеса 14 осуществляется поворот правого и левого кантователей 8 на установленный угол до совмещения направляющих 12 обойм 8 с направляющими 5 возвратной ветви 3, Пунктиром на фиг. 4 показано повернутое. положение кантователя 8.После поворота включают привод 18, и грузонесущие подвижные платформы 1, рас-" положенные в возвратной ветви 3 и правом кантователе 8, перемещаются на величину шага, при этом крайняя левая грузонесущая платформа 1 входит в левый кантова- тель 8, а правый кантователь 8 освобождается, На следующем этапе включают приводы 11, и с помощью плунжеров 13 через зубчатые колеса 14 осуществляется поворот кантователей 8 до совмещения с направляющими 4 рабочей ветви 2. На последнем этапе цикла включают приводы 18, при этом грузонесущие подвижные платформы 1, рас 1984положенные в рабочей ветви 2 и левом ка- , тователе 8, перемещаются на величину шага, и крайняя по ходу движения грузонесущая платформа 1 входит в правый кантователь 8, а левый кантователь 8 освобождается.Далее цикл работы конвейера повторяется.Предлагаемый шаговый конвейер позволяет каждую подвижную платформу использовать как рабочую позицию в рабочей и обратной ветвях, что повышает эффективность использования оборудования и экономит производственныеплощади. В том случае, когда нет необходимости в использовании обратной ветви как рабочей, количество подвижных платформ также может быть равным количеству рабочих позиций за счет ускоренного передвижения платформ в обратной ветви (с помощью дополнительного привода), Кроме того, конвейер имеет небольшие габариты как по высоте, так и по ширине.оргуеваКорректорПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д, 4/5ул. Проектная,актор Л. Повханаз 1902/14 Составитель Л. РасТехред И. ВересТираж 843ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, РаушсФилиал ППП Патент, г. Ужгород