Устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН С 08 С 25/О СУДАРСТВЕННЫПо ДЕЛАМ ИЗОБ ОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИ 18 Бюл меев рско ссле отделение Всесоюзвательского инсти)видетельство ССС С 25/00, 1980 1.325 (088. Авторское 52, кл. С О ип) .3) 6) 10 ро ПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДГГЕЛЬСТВ(54)(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ.ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛАВ КОД по авт.св, У 1056252, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности контроля, в неговведены формирователь сигналов сменыкода и задатчик поправок, выхЩыкоторого соединены с корректирующими входами блока формирования расчетных сигналов смены кодов, авторой выход дешифратора непосредственно и через формирователь сигна"лов смены кода подключен к управляющим входам блока формирования расчетных сигналов смены кодов.Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для автоматического измерения погрешностейФотоэлектрических преобразователей 5угла поворота вала в код, выходнаяинформация которых представленакодом Грея.По основному авт.св. У.1056252известно устройство для проверки10.преобразователей угла поворотавала в код, содержащее генераторимпульсов, подключенный к приводукинематически связанному с преобразователем угла поворота вала в код 5и через блок формирования расчетныхсигналов смены кодов к первому входублока формирования сигналов ошибки,выход которого подкпючен к индикатору и через последовательно соединенныесчетчик и дешифратор - куправляющим входам коммутатора,сигнальные входы которого соединены с выходами преобразователя углаповорота вала в код, а выход через 25компаратор - с вторым входом, блокаФормирования сигналов ошибки,управляющий вход компаратора соединен свторым выходом дешифратораИзвестное устройство обладает ЭОнедостаточной точностью контроля щелевых фотоэлектрических преобразователей, регистрирующих угловое поло;:ение источника излучения относительно базовой плоскости преобразователя, когда реальный источник излу,чения невозможно использовать в цеховых (лабораторных) условиях, а иммитатор источника излучения имеет характеристики (интенсивность излучения,40спектральный состав) определенным образом отличные от реальных.Цель изобретения - повышение точности контроля.Поставленная цель достигается тем,45что в устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в кодвведены формирователь сигналов сменыкода и задатчик поправоквыходы которого соединены с корректирующимивходами блока формирования расчетныхсигналов смены кодов, а второй выходдешифратора непосредственно и черезформирователь сигналов смены кода:подключен к управляющим входам блокаформирования расчетных сигналов смены 55)кодов.На фиг.1 представлена функциональ-.ная .схема предлагаемого устройства; на Фиг,2 - диаграмма работы устройства,Устройство содержит генератор 1импульсов, подключенный к приводу 2,задатчик 3 поправок, блок 4 формирования расчетных сигналов смены кодовподключен к одному входу блока 5 Формирования сигналов ошибки, выход которого подключен к индикатору 6 ичерез последовательно соединенныесчетчик 7 и дешифратор 8 - к управляющим входам коммутатора 9, сигнальные входы которого соединены с выходами преобразователя 12 угла поворота вала в код, а выход через компаратор 10 подключен к другому входублока 5, второй выход дешифратора 8соединен с управляющим входом компаратора 10, а также непосредственнои через формирователь 11 сигналовсмены кода подключен к управляющимвходам блока 4. Кроме того, приводустройства кинематически соединенс преобразователем 12 угла поворотавала в код. у 1, у , у - сигналыФотоэлектрических элементов соответственно первого - третьего разряда проверяемого преобразователя 12угла поворота вала в код, 13 -сигналы фотоэлектрических элементовпреобразователя 12 угла поворотавала в код при реальном источнике излучения, 14 " сигналы фотоэлектрических элементов преобразователя 12угла поворота вала в код при иммитаторе источника излучения,уо - уровень срабатывания пороговых элементов преобразователя 12 угла поворотавала в код,х - значение угла,х 4 -значение угла на выходе преобразователя 12 угла поворота вала в код,соответствующее смене кода при реальномисточнике излучения, х 2 - значениеугла на выходе преобразователя 12 уг":ла поворота вала в код, соответствующее смене кода при иммитаторе источника излучения,у 4 - сигналы, соответствующие расчетной смене кода(большие метки - при реальном источнике излучения, малые - при иммитаторе), у 5 - сигнал на втором выходе дешифратора 8, у - сигнал навыходе формирователя 11 сигналовсмены кода,Устрбйство работает следующимобразом.По несоответствию характеристикреального источника излученияи иммитатора (наиболее удобно1083218 по разнице максимальных сигналов,получаемых от фотоэлементов приразных источниках излучения -фиг.2, 13, 14) определяется поправка, численно равная разнице значений угла при смене кода от реального источника излучения (х 1) ииммитатора (х). Импульсы от генератора 1 поступают на блок 4, который первоначально настроен так,что выдает сигнал на один входблока 5 формирования сигналов ошибки в момент, соответствующий расчет"ной смене кода при проверке преобразователя 12 от иммитатора, т.е,соответствующий смене кода при естественном источнике излучения (истинному) плюс поправка. Испытуемыйпреобразователь 12 с помощью привода 2 приводится в равномерное вращение с определенной скоростью.Изменение кода преобразователя 12воспринимается компаратором 10,который первоначально через коммутатор 9 подключен к первому разряду преобразователя 12 и на его управляющий вход с дешифратора 8 подан сигнал, разрешающий реагироватьтолько на изменение кода вида"0"-"1", С выхода компаратора 10 вмомент прохождения реальной кодовойграницы подается импульс на другойвход блока 5, где происходит сравнение во. времени момента появлениярасчетного сигнала с реальным,Разность во времени соответствует величине ошибки и фиксируется в блоке 46 индикации. В момент окончания.оп.ределения величины ошибки в первойточке квантования с выхода блока 5йоступает сигнал на счетчик 7, который через дешифратор 8 и коммутатор9 переключает компаратор 10 к последующему разряду преобразователя12, в котором находится расчетнаяточка квантования, В это время на 1 О управляющий вход компаратора 10 сдешифратора 8 поступает сигнал,разрешающий реагировать только нарасчетный вид изменения кода (изме нение кода "О"-"1" или "1"-"0").Если 15 расчетный вид изменения кода изменяется по сравнению с предыДущим,то на выходе формирователя 11вырабатывается сигнал для перестройки блока 4, причем знак перестройки 20 поступает на блок 4 с второго выходадерифратора 8, а численное значение,на которое надо сдвинуть момент формирования сигнала расчетной сменыкода, - с задатчика 3 и оно равно 25 удвоенному значению поправки сцелью компенсации предыдущего сдвига,Процесс проверки заканчивается послеперебора всех точек квантования.Таким образом, каждый расчетный . зо момент смены кода сдвинут в необходимую сторону на величину, определенную несоответствием реального источника излучения и иммитатора, чтопозволяет исключить иэ результатапроверки систематическую погрешность,вызванную несоответствием источниковизлучения.1083218 Ур Составитель А. СидоренкоТехред А.Кикемезей Коррект Редактор Е. Кривин Ог з 1757/44 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 569 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 035, Москва, Ж, РаПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5