Интегратор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН И 9) ЯО а 1) 51 С 06 С 7/186 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ТЕНИЯ т щийс яния точнос веден диск-,ия, вход .ко- опорного ыхо подлюча ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский ордена Ленинаэлектротехнический институтим, В.И.Ульянова (Ленина)(56) 1. Авторское свидетельство СССВ 922786, кл. С 06 С 7/186, 1980(54) (57) ИНТЕГРАТОР поУ 922786, о т л и ч а ютем, что, с целью повьппинтегрирования, в негоретный делитель напряжеторого соединен с входонапряжения интегратора,ключен к входу третьегоИзобретение относится к аналогоцифровой вычислительной технике и предназначено для выполнения операции интегрирования при моделировании значения интеграла и подынтегральной функции напряжениями постоянного тока.По основному авт,св, Ф 922786 известен интегратор, содержащий интегрирующий усилитель, выход которого подключен к компаратору, вторым вхо дом соединенному с входом опорного напряжения, блок управления, первый . вход которого подключен к выходу компаратора, первый ключ, включенный параллельно интегрирующему усилителю, 15 второй и третий ключи, включенные пследовательно между сигнальным входом и входом опорного напряжения интегратора, реверсивный счетчик, суммирующий вход которого через первый 2 О элемент И соединен с выходом генератора импульсов, а выходы разрядов подключены к управляющему входу цифровой управляемой проводимости, включенной между общим выводом второго 25 и третьего ключей и входом интегрирующего усилителя, дополнительный реверсивный счетчик и три элемента И, первые входы которых подключ ны к выходу генератора импульсов, вторые входы - к выходам блока управления, а выходы - к соответствующим входам реверсивных счетчиков, входы приема кода которых соединен с управляющим входом интегратора, причем управляющие входы ключей соединены с выходами блока управления Известный интегратор плавно изменяет в достаточно шир д - 4 Ооком диапазо не постоянную времени интегратора и, кроме того, посредством периодической коррекции поддерживает требуемое значение постоянной времени при температурном и временномном из менениях входных резистров и интег рирующей емкости, что позволяет с помощью неточных и нетермостабильных элементов устанавливать точно постоянную времени интегратора в 1 пироком диапазоне температур.Недостатком известного устройства являеттся невысокая точность установки постоянноиной времени интегратора,55 что происходит в резулльтате некомпеисирования ошибки, ссвязанной с задержкой срабатывания интегратора,Цель изобретения - повышение точности интегрирования,Поставленная цель достигаетсятем, что в интегратор введен дискретный делитель напряжения, вход которого соединен с входом опорногонапряжения интегратора, а выход подключен к входу третьего ключа.На чертеже представлена схемапредлагаемого интегратора,Интегратор содержит операционный усилитель 1, компаратор 2, цифровую управляемую проводимость 3,основной реверсивный счетчик 4, дополнительный реверсивный счетчик 5,генератор 6 импульсов, элементы И 710, интегрирующий конденсатор 11,ключи 12-14, блок 15 управления иимпульсный делитель 16 напряжения.К входу интегрирующего усилителя 1 подключена цифроуправляемаяпроводимость 3, управляющий вход которой соединен с разрядными выходами реверсивного счетчика 4. Входыреверсивных счетчиков 4 и 5 черезэлементы И 7-10 подключены к выходугенератора 6 импульсов,Выход интегрирующего усилителя 1подключен к первому входу компаратора 2, второй вход которого соединенс входом опорного напряжения, а выход подключен к входу блока 15 управления. Импульсный делитель 16напряжения через ключ 13 подключенк цифроуправляемой проводимости 3,.соединенной через ключ 12 с сигнальным входом интегратора,Устройство работает следующимобразом.Напряжение на выходе идеальногоинтегратора в режиме интегрирования постоянного входного сигнала(режим коррекции) выражается Форму-,чкц=-о, - ,С 1)где ГЧ- напряжение на выходе идеоального интегратораЦ - входное опорное напряжение,0времяТ - постоянная времени идеальноНго интегратора,Зависимость выходного напряжения реального интегратора выглядит следующим образом;0, пи Ой 11 з Р 1 -приРгде Б Ц - напряжение на выходереального интегратора;- время задержки срабатыва3ния интегратора,Т - постоянная времени реаль.Рного интегратора.Напряжение на выходе интегратора при 1 = Т 11 по усиловиям работысхемы известного интегратора с цифровой коррекцией постоянной времениравно БТаким образом1 о т о (3)РОтсюда после коррекцииТ = Т - Т (4) Для уменьшения влияния погрешности на точность установки постоянной времени предлагается проводить коррекцию не за.время= Т, а за время интегрирования, равное с = пц, где и - кратность увеличения времени интегрирования по сравнению с Т (целое число).Для того, чтобы это осуществить, и для того, чтобы выходное напряжение не превысило максимально возможной величины выходной шкалы напряжений, входное напряжение в режиме коррекции следует соответственно уменьшить в д раэ.Тогда выходное напряжение интегратора будет:(6)Погрешность постоянной временииз-за задержки при этом уменьшитсяв Н раэ.С целью сохранения величины кодакорректирующего счетчика частоту генератора счетных импульсов надоуменьшить в 11 раз:,1,:ф, (7)15 где Г,1 - частота генератора 6 впредложенном устройстве,частота генератора в известном устройстве.Предлагаемый интегратор имеет20 большую точность установки постоянной времени (во всем диапазоне изменения постоянной времени) благодаряуменьшению погрешности, связаннойс задержкой срабатывания интегратора.25 Это повышение точности особенно заметно при работе интегратора с "быст 3рыми сигналами (больше скорость изменения входного сигнала и повышениеточности) .Кроме того, низкие требоваЗ 0 ния к точности элементов, входящихв состав интегратора (как и в известном устройстве), позволяет облегчить изготовление интегратора винтегральном исполнении./5 иал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная каз 1552/44 Тираж 699 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушск