Способ контроля ошибок изготовления статора сельсина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК К 24/00 350 Н 02 К 15/06 ч а 01 В 31/06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ второй, и второ лича целью п ошибки статора ы- тГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1,Авторское свидетельство ССС Р 140892, кл. с 01 в 31/06, 1962.2. Авторское свидетельство СССР Р 183832, кл. 0 01 В 33/02, 1965.3. Авторское свидетельство СССР 9 752641, кл. Н 02 К 15/06, 1977.4. Хрущев В.В. Электрические микромашины. Л., "Энергия", 1969, с. 106-110.(54)(57) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ОШИБОК ИЗ ГОТОВЛЕНИЯ СТАТОРА СЕЛЬСИНА, при котором подключают напряжения к в воду третьей и соединенным накоро ко выводам первой и второй фаз обмотки ротера, измеряют последовательно угловые положения ротора сельсина, соответствукщие минималь ным сигналам на выводах первой и 801078543 А первой и третьей, третьей й фаз обмотки статора о т -ю щ и й с я тем, что, с овышения точности выделения обмотки при изготовленииосуществляют последовательное переключение напряжения питания к выводу третьей и соединенным накоротко выводам второй и первой фаз, выводу второй и соединенным накоротко выводам первой и третьей фаз, выводу первой и соединенным накоротко выводам второй и третьей фаз обмотки статора, измеряют угловые положения ротора, соответствующие минимальному сигналу на выводах пер- а вой и второй фаз обмотки ротора, а Е об ошибках изготовления обмотки статора судят по сумме отклонений угугловых положений ротера от расчетных, соответствующих питанию со стороны обмотки статора и со стороны обмотки ротора.50 55 60 65 Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к контролю ошибок изготовления узлов электрических машин типа сельсинов,Известны способы контроля ошибокизготовления узлов машины статораи ротора в процессе их производства по видам ошибок: неправильностьукладки обмотки в пазы, неравномерность магнитной проводимости сердечников, наличие КЗ-витков. Дляконтроля неправильности укладки обмотки и наличия КЗ-витков используются способ и устройство с.применением вспомогательного П-образного индуктора 13.Для контроля неравномерностимагнитной проводимости узлов машины,например статора, используются способ и устройство с применением технологического узла, например ротора, создающего магнитный поток,соответствующий магнитному потокуконтролируемого узла в собранной машине 2,- -тОднако применение указанных способов контроля отдельных видов ошибок изготовления машин типа сельсинов малоэффективно из-за низкойточности этих способов, особенно дляконтроля ошибок изготовления обмоткиНаиболее близким к предлагаемомуявляется способ контроля ошибок изготовления статора электрическйх машин, при котором подключают напряжения питания к выводу третьей фазыи соединенным накоротко выводам второй и первой Фаз обмотки ротора, иэ.меряют последовательно угловые положения ротора сельсина, соответствующие минимальным сигналам на выводах первой и второй, первой итретьей, третьей и второй Фаз обмотки статора, Для выделения ошибокизготовления обмотки иэ общей ошибки повторяют измерения угловых положений ротора при повышенной частотенапряжения питания, а ошибки изготовления обмотки определяют по разности результатов замеров угловыхположений при повышенной и номиналь.ной частотах питания 3 3.Однако высокая точность контроляданным способом достигается толькопри определенном и стабильном отношениях активной и индуктивной составляющих входного сопротивления обмотки вспомогательного ротора, определенном и стабильном отношении частот питающих напряжений, обеспечитькоторые в заводских условиях трудно,В частности, например, нестабильность отношения активной и индуктивной составляющих входного сопротивления обмотки вспомогательного ротора определяется технологическимдопуском на обработку внутреннего диаметра сердечника статора, которыРможет достигать 20 и более от величины рабочего воздушного зазора.Указанное обстоятельство усугубляется тем, что по известному способуошибка укладки обмотки статора оценивается по разности двух большихвеличин, Это связано с тем, что обмотка укладывается, как правило,в пазы предварительно обработанного 10 сердечника статора, который имеетвеличину ошибок изготовления сердечника в несколько раэ больше,чем величина технологически допустимых ошибок этого типа для окон чательно обработанного сердечника.Результат контроля ошибок изготовления статора известным способомзависит не только от ошибок изготовления собственно обмотки (ошиб ки укладки обмотки и наличие КЗ-витков), но и начиная КЗ-витков в сердечнике статора, что снижает точность и чувствительность контроля,поскольку ошибки обмотки статорауверенно можно контролировать только с определенного уровня, соответствующего ошибкам за счет наличияКЗ-витков в сердечнике.Цель изобретения - повышение точ,ности выделения ошибки обмотки приизготовлении статора сельсина,Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу контроляошибок изготовления статора сельсина, при котором подключают напряжения питания к выводу третьей исоединенным накоротко выводам первой и второй Фаэ обмотки ротора ипоследовательном измерении угловыхположений ротора сельсина, соответ ствующие минимальным сигналам навыводах первой и второй, первой итретьей, третьей и второй фаз обмотки статора, осуществляют последовательное переключение напряжения пи тания к выводу третьей и соединенным накоротко выводам второй и первой Фаз, выводу второй и соединенным накоротко выводам первой итретьей фаз, вЫводу первой и соединенным накоротко выводам второй и третьей фаз обмотки статора, измеряют угловые положения ротора, соответствующие минимальному сигналу на выводах первой и второй фаз обмотки ротора, а об ошибках изготовления обмотки статора судят по сумме откло нений угловых положений ротора от расчетных, соответствующих питанию со стороны обмотки статора и со стороны обмотки ротора.На Фиг. 1 - б изображено положение осей магнитного потока и осей Фаз обмоток в контрольных точках угла поворота ротора для случая ошибок укладки обмотки; на фиг. 7-12то же, для случая неравномерности магнитной Проводимости сердечника и наличия КЗ-витков(тонкой волнистой линией показано соединение выводов фаз обмоток с источником питания и вольтметром для измерения5 минимального напряжения на выводах обмоток ).На фиг. 1-12 обозначено Р 1, Р 2, РЗ - соответственно первая, вторая, третья фазы об мотки ротора; С 1, С 2 СЗ - соответственно первая, вторая, третья фазы обмотки статора; ф - магнитный поток; 15 углы, характеризующие смещение магнитного потока от расчетного положения за счет ошибки числа витков одной иэ фаэ0 обмотки статора при питании соответственно со стороны ротора и со стороны статора; углы, характеризующие при 25 питании со стороны статора смещение магнитного потока эа счет неравномерности магнитной проводимости и наличия КЗ-витков соответственно в контрольных точках Оо, 120 , 240 ФР 1РР 2 )рэ УГлы характериэ Ующие при питании со стороны ротора смешение магнитного пото- З 5 ка эа счет неравномерности магнитной проводимости и наличия КЗ-витков соответственно в контрольных точках 0 , 120 , 240 Ьс(,р,йо( - отклонение ротора от расчетного положения 120 ои 240 О соответственно при питании со стороны ротора и со стороны статора. На основе геометрических соотно шений фиг, 2 и 3 можно записать Ю 1 150 где И - расчетное число витков одной из фаз обглотки статора; а 1( ошибка числа витков фазы СЗ УФ=ЛИ//.С учетом пропорциональности междутоком и созданным им магнитным пото. ком в обмотках статора на основе 55 решения уравнений токов и геометрических соотношений фиг, 5 и б можно записать М:ЕР 1- (2 г1 С пс где 2 ,Е - соответственно сопротив 1 сд гпс ление потерь и сопротивление намагниченности двух фаэ обмотки статорауглыррРР 1 РР 2 )Эрз) и Рс(рс 1,)Эсй РЕЭ) засчет неравномерности магнитной проводимости сердечников равны р Р -д 1 Р Р(н) Е 7 +2 1 р пРгде Е , Е - соответственно сопро 1 о юртивление потерь и намагничивания двух фазобглотки ротора;ДЛ - изменение относительноймагнитной проводимостисердечников ротора истатора.Поскольку площади пазов ротора и статора сельсина обычно равны, можно сделать дОпущение, что("р(н) Рс(н) На основе соотношений и дополнительных преобразований углы )ЭР 1,(ЭР 2 В)и р (р,р ,)Э ) эа счет наличия З-витков, равйй 21 Р п 3 ргде (Г,Б - соответственно числовитков и сопротивлениеКЗ-контурамиЫЫс - соответственно числовитков роторной и ста-.торной обмоток.При условии равенства. площади пазов ротора и статора может быть сделано допущение, что 2 1 с гугпс г(б)Суммарный результат контооля пои чглах поворота ротора 120 ои 240 рао вен."рЬфЩ Фиг,фс фА"8 "ф Фиг, Я ИПИ Заказ 979 аж 667 Подпис л,Проек Учитывая. соотношения 1, 2, 4 и 6 результат контроля ошибок изготовления статора равен(8) (Д йы йм )во гРйе101 вС Следовательно, результат контроля здесь зависит только от ошибок укладки обмотки статора и не зависит от 15 еее ат и аФИлиал ППП фПатентф, г. Уж наличия ЕЗ-витков и равномерности магнитной проводимости сердечниковПредлагаемый способ по сравнению с известным обеспечивает более высокую точность контроля, не увеличи вая при этом его трудоемкости, который может осуществляться при широком диапазоне изменения частоты питающего напряжения. В предлагаемом способе нет ограничений по величине и стабильности отношения активной и индуктивной составляющих входного сопротивления обмотки вспомогательного ротора, а результат контроля не зависит от наличия КЗ-витков в сердечнике статора.