Способ управления разматыванием основных нитей с группы сновальных валиков

О)ОЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК З(51) Р 01 Н 13 30; 0, 01 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(711 Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальныйинститут по переработке химических волокон(54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАЗМАТЫВАНИЕМ ОСНОВНЫХ НИТЕЙ С ГРУППЫСНОВАЛЬНЫХ ВАЛИКОВ, заключающийсяв том, что измеряют величину суммарного натяжения всех нитей основы,И,ЯО 1074919 А сравнивают с заданным натяжением и по отклонению измеренного суммарного натяжения от заданного регулируют величину тормозного момента, приложенного к сновальным валикам, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют число оборотов каждого сновального валика, определяют среднее число оборотов всех сновальных валиков и величину отклонения от .среднего числа оборотов для каждого сновального валика, выделяют валик с максимальным отклонением, определяют для него знак отклонения числа оборотоВ от среднего и дополнительно изменяют величину тормозного момента, приложенного к валику, до достижения величины отклонения числа оборотов фданного валика от среднего меньше С максимального для группы сноваль-ных валиков.5 10 15 25 30 20 40 60 Изобретение относится к технике текстильного производства и может быть использовано н процессе шлифтования основ партионным способомна предприятиях текстильной промышленности и заводах химическоговолокна.Известен способ разматывания нитей основ со сновальных валиков, согласно которому нити группы 1 партии )сновальных валиков однонременно принудительно сматываются при вращении отжимных валов, частично погруженных в шлихтовальный раствор, Причем н процессе размытывания натяжение нитей создается за счет приложения к каждому сновальному валику тормозного момента, а усилие торможения непрерывно контролируется динамометрами 1.11.Недостатком известного способа является неодновременный сход нитей с различных снональных валиков,Известен также способ управления разматыванием основных нитей с группы сновальных валиков, при котором измеряют величину суммарного натяжения всех нитей основы, сравнивают с заданным натяжением и по отклонению суммарного натяжения от заданного регулируют величину тормозного момента, приложенного к сновальным валиком Г 2 1.Недостатком известного способа управления является неодновременный сход нитей с различных сновальных валиков за счет неодинакового числа оборотов каждого кз группы сновальных валиков, хотя суммарное натяжение нитей основы поддерживается постоянным, что приводит к необходимостк срезать остатки нитей на валиках после того, как на одном из них закончилась основа,Целью изобретения является повышение точности управления.Поставленная цель достигается способом управленкя разматыванием оснонных нитей с группы сновальных валиков, заключающимся в том, что измеряют величину суммарного натяжения всех нитей основы, сравнивают с заданным натяжением и по отклонению суммарного натяже"ия от заданного регулируют величину тормозного момента, приложенного к сно.- нальным валикам, измеряют число оборотов каждого снонального валика, определяют среднее число оборотон всех снональных валиков к величину отклонения от среднего числа оборотов для каждого снонального валика, выделяют валик с максимальным отклонением, определяют для него знак отклонения числа оборотов от среднего и дополнительно изменяют величину тормозного момента, приложенного к валику, до достижения величины отклонения числаоборотов данного налика от среднегоменьше максимального для группысновальных валиков.11 а чертеже дана схема, реализующая предлагаемый способ,Основные нити 1 с группы сновальных валиков 2, составляющих партиюи установленных в опорах оснований3 входной части шлихтовальной машины показана частично), огибаютнаправляющие ролики 4 и 5, погружающий ролик б, отжимные валы 7 и 8,расположенные н шлихтовальном корыте 9 с шлихтовальным раствором 10.Снональные валики 2 снабженыодинаковыми фрккционными тормозами,включающими обод 11 и гибкий тормозной 1 фрккционный) элемент 12, одинконец которого закреплен н основании3, а второй - на шкиве 13, которыйсвязан с исполнительным механизмом14 (например, двигателем ).С ободом 11 также связан дискмодулятор 15, вблизи которого расположен бесконтактный индуктивный1 клк опткческий )датчик 16 числаоборотов сновального валика 2.Все сновальные валики кмеютодкнаконое оснащение, Датчики 16связаны с многоканальным счетчиком17, а через него - с сумматором 18,который подключен к делителю 19.Блок 20 логической обработки информации, и свою очередь, связан сделителем 19, многоканальным счетчкком 17 к блоком 21 управленияисполнительными механизмами 14,Блок 1 управления также подключен к выходу регулятора 22, связанному с тензорезисторным датчиком23 усилия, который с помощью шарнирно установленного днухплечего рычага 24 сочленен с роликом 5.Процесс управления разматываниемосновных нитей с группы снональныхваликов, осуществляется следующимобразом.При вращении отжкмных валов 7и 8 основные нити протягиваютсячерез шлихтональный раствор 10 ншлкхтональном корыте 9 и огибаютпогружающий ролик б,Движение основных нитей 1 вызывает вращение снональных валиков2, которые тормозятся фрккцконнымипарами 11 и 12. Вследствие этогосоздается натяжение основных нитей1, которое через пару свободно вращающихся ролккон 4 к 5 поворачиваетролик 5, а с нкм к рычаг 24, передавая усилие на тензорезисторнь.йдатчик 23, Величина усилия пропорциональна суммарному натяжению основных нитей 1, сматываемых со всехсновальных валиков 2.Электрический сигнал с тензорезксторного датчика 3 поступаетна вход регулятора 22 натяжения,в котором он усиливается и сравнивается с технологически заданнойвеличиной суммарного натяжения нитей Т 3,Если суммарное натяжение основныхнитей 1 больше (или меньше ) техно-.логически заданного, то регулятор22 формирует электрический сигнал навходе блока 21 управления исполнительными механизмами 14 так, что 10они поворачивают шкивы 13 в направлении ослабления увеличения натяжения гибкого фрикционного элемента12 и соответствующего уменьшенияувеличения) тормозного момента, 15приложенного к сновальным валикам 2.Этот процесс продолжается до тех пор,пока суммарное натяжение нитей 1не достигнет заданной величины Т.С начала процесса разматыванияпри вращении сновальных валиков 2также поворачиваются диски-модуляторы15 вблизи бесконтактных датчиков 16.В процессе снования при намоткеосновных нитей на сновальные валики 2 их формируют с одинаковым числомоборотов слоев намотки )основныхнитей 1. Однако из-за неидентичностифрикционных пар тормозов сновальныхваликов 2 разной длины основных нитей 1 на участке поверхность сноваль. 30ного валика - отжимные валы, непостоянства физико-механических .свойств нитей и других факторов имеет место значительный разброс натяжений основных нитей 1, сматываемыхс различных валиков 2, Этот разброснатяжений обуславливает неодинаковоеудлинение ( усадку) основных нитей и,как следствие, неодинаковые углыповорота сновальных валиков 2 в процессе размотки.С датчиков 16 электрические импульсы, возникающие при поворотекаждого из валиков 2, поступают насуммирующий многоканальный счетчик 4517, в котором накапливаются числа,п, п 2, и, л 4, пропорциональный числам оборотов сновальных валиков 2. В сумматоре 18 импульсы со всех датчиков 16 складываются, а в делителе 19 эта сумма делится на число е , равное количеству разматываемых сновальных валиков 2.Таким образом, реализуется операция определения среднего числа оборотов партии сновальных валиков 2.=1 ср в Электрические импульсы с многокального счетчика 17 и делителя 19 поступают в блок 20 логической обработки информации, который с заданной периодичностью ( например, раз в минуту) производит вычитаниелс -и =дп.и сравнением ап; по абсолютной величине между собой находит номер валика, имеющего максимальное отклонение в числе оборотов от среднего, и знак этого отклонения.В резльтате с заданной периодичностью блок 20 логической обработки информации выдает электрический сигнал на блок 21 управления исполнительными механизмами 14, и они приводят в движение в нужном направлении шкив 13 соответствующего сновального валика 2. Ослаблением (подтягиванием ) гибкого фрикционного элемента 12 уменьшается (увеличивается ) торможение обода 11 сновального валика 2 до тех пор, пока число его оборотов не станет меньше отличаться от среднего в сравнении с другими сновальными валиками.Согласно предлагаемому способу управления разматыванием основных нитей с группы сновальных валиков обеспечивает минимальный разброс чисел оборотов валиков при заданном суммарном натяжении нитей, а следовательно, их одновременный сход и минимальная масса угаров в шлихтовании.акая 464/2 исноеР 4/ илиа Ти ВНИИПИ Го по дел 113035. М