Устройство для сборки резьбовых соединений

(59 В 23 Р 19 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ выгораполилетиятичес тво СССР1976,о СССР1979 КИ РЕЗЬкорпус,наконеч"ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ(71) киевский ордена ленинатехнический институт им, 50Великой Октябрьской социаликой революции(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОВОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащепривод, полый подпружиненны ник, концентрично расположеннуюв нем отверку, шарнирно сочлененнуюсо шпинделем привода,и питатель,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения производительности, оно снабжено подпружиненнымупором, шариками и двумя эксцентриками с направляющими, неподвижносмонтированными на наконечнике, причем наконечник шарнирно закрепленв корпусе и имеет отверстия, в которых расположены шарики с натягомотносительно эксцентриков, а отвертка выполнена ступенчатой, при этомв одном из эксцентриков выполнен. профильный паз, а на другом смонтирован подпружиненный упор, расположенный в упомянутом пазу, 1068252Устройство работает следующимобразом,В верхнем исходном положенииустройства отвертка 3 поднята вверхот канала питателя б, что не препятствует свободному прохождению винтапо каналу в нижнюю часть наконечника 2, а эксцентрики 8 и 9 расположены диаметрально друг другу. Послеподачи винта через канал питателя бподается команда на опускание устройства вниз. При этом корпус опус.кается до упора, что соответствует30 некоторому расстоянию от торцанаконечника до поверхности деталис резьбовым отверстием, отвертка -до соприкосновения торца винтас поверхностью детали с резьбовым35 отверстием, при этом включается вращение отвертки, а ее утолщение 4входит в контакт с шариками 7 эксцентрика 9. Вращение отвертки 3вызывает вращение эксцентриков 8 и-40 9 и завинчиваемого винта. Вследствиетого, что эксцентрик 9 вращаетсябыстрее эксцентрика 8, то он начинает его "догонять". При этомнаконечник 2 отклоняется от верти 45 кали, а вращающийся винт из-заего качения по поверхности изделиязаставляет наконе сник двигатьсяпо траектории, имеющей вид расходящейся спирали, все более удаляясьот начала движения по мере сближения эксцентриков 8 и 9. В результате показанного движения винт "находит" резьбовое отверстие и заворачивается в него до упора головкой вплоскость изделия, при этом по команде устройство и отвертка отводятся в верхнее положение, а утолщение 4 отвертки 3 выходит из зацепления с шариками 7 эксцентрика 9,который останавливается, а продолжающий вращаться эксцентрик 8 занимает положение диаметральное эксцентрику 9, при этом упор 15 зацепляется боковой поверхностью профильного паза 16 и эксцентрик 8увлекает за собой эксцентрик 9,Изобретение относится к автоматизации технологических процессовв машиностроении и приборостроении, в частности к средствам автоматизации операций свинчиваниярезьбовых соединений. 5Известно устройство для сборкирезьбовых соединений, содержащеекорпус, привод, полый наконечники упругий стержень, расположенныйв отверстии наконечника для обеспечения автопоискового движения. завинчиваемого винта ГЦ.Недостатком устройства является весьма ограниченная область автопоиска, что снижает производительность устройства на сборочных операциях.Известно устройство для сборкирезьбовых соединений, содержащеекорпус, привод, полый подпружиненный наконечник, концентрично расположенную в ием отвертку, шарнирно сочлененную со шпинделем привода и литатель .123.Недбстатком устройства являетсянизкая производительность при егояспользовании на сборочных операциях,Целью изобретения является повышение производительности при егоиспользовании на сборочных операциях за счет расширения областиавтопоиска.Цель достигается тем, что устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, привод,полый подпружиненный наконечник,концентрично расположенную в немотвертку, шарнирно сочлененную сошпинделем привода и питатель,снабжено подпружиненным упором, шари.ками и двумя эксцентриками с направляющими, неподвижно смонтированнымина наконечнике, причем наконечникшарнирно закреплен в корпусе и имеетотверстияв которых расположены шарики с натягом относительно эксцентри-ков, а отвертка выполнена ступенчатой, при этом.в одном из эксцентриков выполнен профильный паз, ана другом смонтирован подпружиненныйупор, расположенный в упомянутомпазу. На фиг. 1 изображено устройство с положением элементов в начальный 55 момент автопоиска, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - вид В на фиг. 1," на фиг.5 - траектория конца винта. 60Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1, приводы перемещения корпуса и вращения отверткине показаны, полый подпружиненный наконечник 2, концентрично 65 расположенную в нем отвертку 3 сутолщением 4 и шарнирно сочлененнуюсо шпинделем 5 привода ее вращения,питатель б, шарики 7, эксцентрики 8и 9, направляющие 10 н 11 которыхнеподвижно закреплены гайками 12на наконечнике 2, установленномв сферической опоре 13 в корпусе 1,Наконечник 2 имеет отверстия 14, вкоторых расположены шарики 7 с натягом между эксцентриками 8 и 9,отверткой 3 и утолщением 4, На торце эксцентрика 9, обращенном кэксцентрику 8, установлен подпружиненный упор 15, который в исходномположении размещен в профильномпазу 16.В этот момент вращение отверткипрекращается. Цикл окончен,Таким образом, использованиепредлагаемого устройства на сборочных операциях повысит производительность за счет расширения области автоматического поиска реэьбового отверстия детали.1068252 8 1 х Ф И)дело Составитель Х.Воскобойниковактор И.Цулла Техред М.Тепер Корректор А.Дэятко ака роектная, 4 Филиал ППП "Патент",Ужгоро 369/10 ВНИИП по 113035, Тираж 1041Государственелам иэобретеМосква, Ж,огоийРау Раница ойасти Жщчйюческаго лоиага, Падписноомитета СССРоткрытийкая наб д, 4/5