Система аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины

(19) а А О 1 б 25/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ льский Р (протоАВАРИЙНОЙ ЗАЩИЙ МНОГООПОРНОЙ МАШИНЫ, включаюна входе в трубопроенный блоком управ(54) (57) СИСТЕМА ТЫ САМОХОДНО ДОЖДЕВАЛЬНОЙ щая запорный орга вод машины, снабж ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство С420851, кл. А 01 6 25(02, 19722. Авторское свидетельство ССС574191, кл. А 01 6 25/09, 1976тип). ления с электрогидрореле, который соединен трубкой управления, проходящей вдоль машины, со сливными клапанами, имеющими привод от механизмов положения датчиков опор, и через регулируемый дроссель - с концом трубопровода машины и гидроприводы опор, подключенные к трубопроводу машины линиями питания, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы машины, система снабжена установленными в линии питания гидроприводов опор подпружиненными золотниками с мембранными приводами, подмембранные полости которых соединены дополнительной трубкой управления, имеющей двухходовой кран, с трубопроводом машины или с атмосферой, причем надмембранные полости приводов золотников подключены к трубкеИзобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к системам автоматической зашиты самоходных многоопорных дождевальных машин.Известна система аварийной защиты самоходной дождевальной машины, включающая запорный орган, установленный на трубопроводе и управляемый мембранным гидрореле, сообшенным со сливом и связанным с реечным механизмом датчиков положения опор. Гидрореле сообщено со сливом при помощи проходящего через все опоры трубопровода и установленных в нем кранов, снабженных возвратной пружиной двустороннего действия, и взаимодействуюшего с реечным механизмом датчиков положения опор 1.Недостатком известной системы является низкая надежность вследствие возникновения гидравлических ударов в напорном трубопроводе при ее выключениях.Наиболее близкой к предлагаемой является система, включающая запорный орган на входе в трубопровод машины, снабженный блоком управления с электрогидрореле, который соединен трубкой управления, проходящей вдоль машины, со сливными клапанами, имеющими привод от механизмов положения датчиков опор, и через регулируемый дроссель - с концом трубопровода машины и гидроприводы опор, подключенные к трубопроводу машины линиями питания 21. Недостаток известной системы - низкая надежность работы машины в связи с возйикновением гидравлических ударов в напорном трубопроводе при ее выключениях.Цель изобретения - повышение надежности работы машины.Поставленная цель достигается тем, что система снабжена установленными в линии питания гидроприводов опор подпружиненными золотниками с мембранными приводами, подмембранные полости которых соединены трубкой управления, имеюшей двух- ходовой кран, с трубопроводом машины или с атмосферой, причем надмембранные полости приводов золотников подключены к трубке управления. На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая система аварийной защиты многоопорной дождевальной машины; на фиг, 2 - положение подпружиненного золотника, при котором вода подается по линиям питания в автоматическом режиме; на фиг. 3 - то же, при котором вода не подается по линиям питания; на фиг. 4 - то же, при котором вода подается по линиям питания при ручном управлении.Система аварийной защиты дождеваль. ной машины состоит из установленного на трубопроводе. 1 запорного органа 2 с гид 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 роприводом 3, управляемого электрогидрореле 4, исполнительного блока 5, блока 6 управления, трубки 7 управления, запитываемой из трубопровода 8 дождевальной машины у последней опоры через регулируемый дроссель 9 и соединяющей последовательно установленные сливные клапаны 10, снабженные двусторонними возвратными пружинами 11, взаимодействуюшими с датчиками 12 опор, установленных на регулирующем стержне 13 механизма синхронизации машины каждой опоры, подпружиненных золотников 14, установленных непосредственно в линиях 15 питания, соединяющих трубопровод 8 с гидропроводами 16 опор.Подпружиненный золотник 14 состоит из запорного элемента 1, подпружиненного пружиной 18 регулирующего винта 19, надмембранной 20 и подмембранной 21 полостями.Надмембранные полости 20 связаны с трубкой 7 управления, а подмембранные полости 21 посредством дополнительной трубки 22 управления через двухходовой кран 23 - с трубопроводом 8 в период пуска машины и с атмосферой вв процессе ее работы, Система содержит также мембранные приводы 24 и привод 25 сливных клапанов. Система аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины ра ботает следующим, образом.При аварийномискривлении трубопровода 8 дождевальной машины в ту или иную сторону, регулируюший стержень 13 механизма синхронизации с помошью датчиков 12 опор воздействует на сливной клапан 10 открывая его, и вода из трубки 7 управления вытекает в атмосгреру. В результате снижения давления в трубке 7 управления происходит снижение давления в надмембранных полостях 20 полпрукггненного золотника 14, что приводит к перемещению запорных элементов 1 пол лействием пружин 18, вследствие чего прекрашается подача воды из трубопровода 8 по линиям 15 питания в гидрэприволы 16. (фиг. 3). Машина останавливается, и прекращается дальнейшее искривление трубопровода 8Снижение давления в трубке 7 управления воспринимает блок 6 управления электрогидрореле 4 и подает команду в исполнительный блок 5 на закрытие запорного органа 2 с помогцью гидропривола 3 за время, при котором не возникают гилравлические удары в трубопроволе сети. После устранения неисправности машины производится открытие (непосрелственно оператором) запорного органа 2 по релством гидропривода 3 и вода поступает в трубопровод 8 пока не устанавливается требуемое рабочее давление, После этого произволит 1066502зся открытие двухходового крана 23. В результате этого вода из трубопровода 8 машины поступает через двухходовой кран 23, дополнительную трубку 22 управления в подмембранные полости 21, вызывая перемещение запорных элементов 17, вследствие чего подпружиненные золотники 14 открываются и обеспечиваюется подача воды по линиям 15 питания к гидроприводам 16 (фиг. 4).Машина начинает двигаться и происходит выравнивание трубопровода 8 относительно продольной оси, при этом сливные клапаны 10 гидравлической защиты закрываются, и в трубке 7 управления устанавливается рабочее давление. После этого двухходовой кран 23 переводится в положение, при котором прекращается подача воды из трубопровода 8 через дополнительную трубку 22 управления, и обеспечивается сброс воды из подмембранных полостей 21 в атмосферу. При этом запорные элементы 17 подпружиненных золотников 14 удерживаются в открытом положении за счет воды, поступающей под рабочим давлением из трубки 7 управления в надмембранные полости 20 (фиг, 2). Таким образом, машина продолжает работу уже в автоматическом режиме с включенной аварийной защитой.Экономический эффект заключается вповышении надежности работы машины, за счет устойчивой работы ее гидроприводов, в ликвидации возможности возникно О вения гидравлических ударов, возникающих прН закрытии запорного органа и приводящих к разрушению напорного трубопровода.В результате этого производительностьработы дождевальных машин повышается на 20%, трудозатраты на эксплуатацию закрытых трубопроводов снижаются на 15%.Годовой экономический эффект в связис отсутствием прорывов оросительной сети, повышением производительности машины, съемом дополнительного урожая составляет 80 руб. на 1 га.1066502 вительИ. Вере 29 ор В. Гириое едактор аказ 1 О С. Лисина840/2ВНИИПИ Госудапо делам и113035, Москва, Жилиал ППП Патент 4/5ая г. Я ал 7 масреру СостаТехредТираж 7рственнобретен- 35,Параев Корре Подпи тета СССР ткрытий наб., д. ул. Проектн