Гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК БРЕТЕ ЕЛЬСТ кий,институт оии корнем на лебаний гироско 122,7 1 Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕВТОРСКОМЪГ СВИ(54) (57) ГАИКОВЕРТ, содержагцпус с рукояткой, установленную вопорах гильзу, два возбудителя ков виде астматических двухстепенных 8010556 пов, размещенных в гильзе, и узел для установки сменных торцовых ключей, отличающийся тем, что с целью расширения диапазона типоразмеров свинчиваемых резьбовых соединений и повышения стабильности момента затяжки, он снабжен двумя дебалансами, жестко закрепленными на концах осей рамок гироскопов, и сменным захватом, закрепленным на гильзе соосно с узлом для установки сменных торцовых ключей, жестко закрепленным на корпусе и предназначенным для взаимодействия с резьбовым концом болта или шпильки затягиваемого резьбового соединения, а оси вращения рамок гироскопов лежат на одной прямой, перпендикулярной оси гайковерта.Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности и строительства для механизированной затяжки резьбовых соединений.Известен гайковерт ударно-импульсного действия, содержаший корпус, размещенные в нем привод с выходным валом,имеющемЧ -образные канавки, шпиндель-наковальню с торцовыми кулачками, охватывающий вал и подпружиненный в сторону шпинОделя-наковальни ударник с Ч -образнымиканавками и ответными торцовыми кулачками, шарики размешенные вУ-образных канавках вала и ударника, и узел фиксацииположения ударника 11,Недостаток гайковерта ударно-импульсного действия состоит в том, что он не обеспечивает высокой стабильности моментазатяжки резьбового соединения.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является гайковерт,содержащий корпус с рукояткой, установленную в нем на опорах гильзу, два возбудителя колебаний в виде астатическихдвухстепенных гироскопов, размещенныхв гильзе,и узел для установки сменных торцовых ключей, Оси рамок гироскопов расположены параллельно друг другу и перпендикулярно оси гайковерта, а узел дляустановки сменных торцовых ключей связан с гильзой через реверсивную обгоннуюмуфту, пропускающую на него соответствующие полупериоды поворотных колебанийгильзы 2. Недостаток гайковерта заключается в том, что с увеличением типоразмеров свинчиваемых резьбовых соединений растет пре- З дельная жесткость болта, а без увеличения мощности привода это ведет к снижению эффективности затяжки, а также снижается стабильность момента затяжки резьбового соединения.Цель изобретения - расширение диапа о зона типоразмеров свинчиваемых резьбовых соединений и повышение стабильности момента затяжки.Поставленная цель достигается за счет того, что гайковерт, содержащий корпус с 4 рукояткой, установленную в нем на опорах гильзу, два возбудителя колебаний в виде астатических двухстепенных гироскопов, размещенных в гильзе, и узел для установки сменных торцовых ключей, снабжен двумя дебалансами, жестко закрепленными 0 на концах осей рамок гироскопов, и сменным захватом, закрепленным на гильзе соосно с узлом для установки сменных торцо-, вых ключей, жестко закрепленным на корпусе, и предназначенным для взаимодействия с резьбовым концом болта или шпильки затягиваемого резьбового соединения,а оси врашения рамок гидроскопов лежат на одной прямой, перпендикулярной осигайковерта.На фиг. 1 схематично изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг, 2 - принципиальная схема ки нем атической связи между электродвигателем и рамками гироскопов и диаграммы сил и моментов (обобщенных сил), д.йствующих на рамки и гиромоторы; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 1на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 видна фиг. 1; на фиг. 6 и- варианты установки гайковерта на затягиваемоерезьбовое соединение.Гайковерт содержит корпус 1 с рукоят.кой 2, в котором на опорах 3 малой жесткости (типа паралона) установлена гильза4, два возбудителя колебаний в виде астатических двухстепенных гироскопов, рамки5 и 6 которых размещены в гильзе 4 на подшипниках качения 7, а их оси лежат на одной прямой, перпендикулярной оси гайковерта. В рамках 5 и 6 на подшипниках 8 качения установлены одинаковые гИродвигатели 9, а на концах их осей жестко закреплены дебалансыО,центры масс которых развернуты относительно друг друга на 180", В гильзе 4 на подшипниках11 качения установлен электродвигатель 12,который с помощью зубчатых колес 13 и14 связан с рамкой 5 и зубчатых колес15 и 16 и зубчатого ремня 17 - с рамкой6, за счет чего обеспечивается противоположное вращение рамок 5 и 6 гироскопов.На корпусе жестко закреплен узел 18 дляустановки сменных торцовых ключей. Нагильзе 4 жестко закреплен захват 19, который предназначен для взаимодействия срезьбовым концом болта 20 (или шпильки), взаимодействующего с гайкой 21. Захват 19 установлен соосно узлу 18 для установки сменных торцовых ключей,Если болт 20 или шпилька имеют технологически предусмотренный вылет, т, е.имеются хотя бы два или три витка резьбы, выходящие за гайку перед непосредственным силовым стягиванием собираемогоизделия, то захват 19 выполняется в видепереходника типа гайки, жестко закрепленной в гильзе 4 и навинчиваемой на этивыступающие витки. Если же перед непосредственным силовым стягиванием собираемого изделюя выступающих за гайкувитков не имеется или их число меньшедвух,то захват 19 выполняется в виде переходника с наружной резьбой, размеромменьше, чем у свинчиваемого соединения,Один конец переходника захвата 19 жестко фиксируется в гильзе 4, а другой ввинчивается в специально технологически предусмотренное отверстие в торце болта 20.Опоры 3 малой жесткости размещаются,в пазах 22 корпуса 1.Гайковерт работает следующим образом.1055636 г г Х фиг Г 3Предварительно собирают (свинчивают) резьбовое соединение так, чтобы оставался зазор в два или три витка между торцами гайки 21 и стягиваемой деталью, По. сле этого гайковерт подводится к затягиваемому резьбовому соединению и узлом5 18,выполненным в виде сменного торцового ключа, устанавливается на гайку 21, Затем поворотом корпуса 1 вращают гайку 21 до выборки зазора, при этом захват 19 навинчивается на резьбовой конец болта 20 10 (фиг. 6) или ввинчивается в резьбовое отверстие, предусмотренное в теле болта 20 (фиг. 7).Затем включаются электродвигатель 12 и гиродвигатели 9, имеющие соответ 15 ственно угловые скорости жо и щ 2. Вращение от электродвигателя 12 передается на рамки 5 и 6, которые получают угловую скорость Й, и Ж, в результате совместного вращения гиродвигателей 9 и рамок 5 и 6 возбуждаются гироскопические момен О ты г и г, направленные в противоположные стороны. Одновременно с этим от дебалансов 10,установленных на концах осей рамок 5 и 6,возбуждаются соответственно неуравновешиваюшие силы Г и Г, которые все время коллинеарны соответствующимгироскопическим моментам г и 1" .Таким образом, каждая из рамок генерирует обообщенную силу типа динамо. Обобщенные силы рамок 5 и 6 равны по модулю, а векторы их вращаются в противоположные стороны, причем плоскость вращения этих сил проходит через продольную ось гайковерта и резьбового соединения, Благодаря этому исключаются поперечные нагрузки на соединения.При этом непосредственно вибрацион- З 5 ная сила через захват 19 приложена к телу болта, а вибрационный момент передается одновременно через узел 18 на гайку 21 и на захват 17. За один вибрационный цикл (период вибрации), когда давление между витками резьбы минимально, модуль вибрационного момента в направлении свинчивания максимален,а при обратном повороте гайки (на развинчивание) при максимальном значении модуля вибрационного момента давление между витками резьбы максимально.Благодаря этому обеспечивается направленное вращение гайки в сторону затяжки резьбового соединения. Круговые вибрации захвата 19 никак не сказываются на узле 18, разве что незначительная часть мощности привода должна расходоваться на преодоление момента трения, возникающего захватом 19 и резьбой болта 20.За счет ввода в конструкцию гайковерта дебалансов, жестко закрепленных на концах осей рамок гироскопов, и сменного захвата, закрепленного на гильзе 4, расположенного соосно узлу для установки торцовых ключей, жестко закрепленного на корпусе 1, и расположения осей вращения рамок 5 и 6 гироскопов на одной прямой в процессе работы гайковерта векторы динам складываются вдоль оси болта в направлении от головки болта, витки резьбы расходятся, а модули вибрационных моментов достигают максимальной величины, в результате чего существенно уменьшается усилие затяжки, в тот же момент, когда векторы динам складываются вдоль оси болта по направлению к его головке, витки резьбы сходятся, благодаря чему достигается ассимметрия вращательного момента за период и отпадает необходимость в обгонной реверсивной муфте и становится возможной работа по затяжке различных типоразмеров резьбовых соединений и увеличивается стабильность момента затяжки.Корректор ЛПодписноеСССРй ата го комитетай и открытаушская набгород, ул. едактор И. Шуллааказ 9209/1 5 ВНИИПИ по д 113035, Мо илиал ПППСоставител Техред И. Ве Тираж 08 Государственно лам изобретени ква, Ж - 35, Р Патент, г. Уж