Автоматизированная система полива

)А 016Г Г ПИ,.Г НИ ИЕ ВТОРСН ЕПЬСТ ороАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Тульский политехнический институт и Всесоюзное научно-производствейное объединение по сельскохозяйственному использованию сточ-.ных вод фПрогресс"(54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА.ПОЛИВА, включающая диспетчерский пункт с установленным на немблоком управления с индикаторамии источниками питания, подводящий трубопровод с электрифицированными запорными органами на входе в сители, электрически связанными с диспетчерским пунктом линиями управления, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения равномерности водоподачи и надежности работы, блок. управления системы снабжен узлом повторного за пуска с памятью, подключенным к за-.порным органам линиями сигнализации, а запорные органы снабжены датчиками состояния и реле времени, подключенными последовательно между запорными органами и индикаторами посредством линий связи, причем индикаторы и запорные органы с датчиками состояния разбиты на четную и нечетную группы, срабатывающие поочередно.Изобретение отно"ится к сельскому хозяйству и может быть применено в стационарных системах управления поливом, в частности в систе-.мах распределения и утилизации сточ-,ных вод и использования их для оро,шения.Известна система полива участка, содержащая насосную установку,блок управления, подводящий трубопровод и электрически управляете 10клапаны соленоидного типа, причемблок управления переключением клапанов представляет собой кольцевойтиристорный коммутатор, в каждойячейке которого имеется узел выдержки времени 1.Недостатками системы являютсяотсутствие сигнализации о срабатычванин исполнительныэ органов и возможность только последовательного.включения исполнительных органов,что снижает качество полива и нри"водит к большим потерям воды и снижению эффективности системы.известна также автоматизированная 2система полива, включающая диспетчерский пункт с установленным нанем блоком управления с ИндиКатОрами и источниками питания, подводящий трубопровод с электрифицировай"ными запорными органами иа входев ороситеющ, электрически связанными с диспетчерским пунктам линиямауправления С 2,Недостатки этой системы - низкаяравномерность водбподачи и надеж- Зфность работы, например, иа сточныхводах.Цель изобретения - повышение равномерности водоподачи и надежностиработы системы, 4 ОЭта цель достигается тем, чтоблок управления системы снабжен узлом повторного запуска с памятью,подключеннъиа к запорным органам ли"ниями сигнализации, а задорные органы снабжены датчиками состоянияи реле времени, подключенными последовательно между зацорными органами и индикаторами посредством линийсвязи, причем индикаторы и запорныеорганы с датчиками состояния разбиты на четную и нечетную группы,срабатывающие поочЕредно,На Фиг, 1 представлена схема ав-томатизированной системы поливаф.на Фиг. 2 - пример выполнения бло.ка управления системы.Система содержит блок управления1, находящийся на диспетчерском пункте, состоящий из узла запуска 2,блоков включения приводов запорных 60органов 3 их число от 1 до п),представляющих собой ячейки кольцевого тиристорного коммутатора, рас"положенные в колодцах рядом с приводами запорных органов, реле време ани 4, подключающие своими нормально разомкнутыми, контактами датчики состояния эапорных органов к линиямсвязи, датчики состояния запорных органов 5, индикаторы б и 7 соответс твенно для нечетной и четной групп приводов 4, блок аварийного запуска 8. Цепи управления 9 и 10 тиристорами блоков включения приводов обеспечивают последовательное включение и выключение запорных органов системы полива через контакты К.1. Через контакты реле времени К 2 датчики состояния цодключаются своими контактамн К 3 к линиям связи с индикаторами б и 7.Цифрами 11-13 обозначены линиипередачи сигналов "Открытф, фЭакрытф, "Неисправен". Индикаторы б и 7 снабжены световыми табло с соответствующими надписями,"Блок аварийного запуска 8 подключен к линиям передачи сигнала "Неисправен", содержит реле времени, вырабатывающее сигнал на запуск .следующего привода, если по какой-либо причине сработает предыдущий запорный орган. Бремя выдержки реле времени установлено несколько больше временм открывания запорУных прикосов. Блок аварийного запуска снабжен световым индикатором номера неисправного запорного орга" наеБлоки управления поливом на Фиг.1выделены штриховкой. Цепи питания тиристоров и реле времени на Фиг, 1 не показаны. На фиг. 2 показаны ячейки кольцевого коммутатора 3, которые представляют собой тиристори Ч 1, Ч 2, ЧЗ с цепями управления и коммутации, нагруженные выходными реле Р 1 и Р 2, которые своими контак" тами К 1 включают приводы гидрозатворов, узел запуска 2, в котором йавходные контакты А и В тиристора Ч 4 поступает импульс управления от блока выбора режима полива, импульс уп-равления может быть подан вручнуюс помощью кнопки 81, В узле 2 формируется импульс управления тиристором нужной Формы и длительности. При включении питания открываетсятиристор Ч 1 и подготавливает в включению.тиристор Ч 2 и так далее для всех ячеек коммутаторов 3.Ячейки кольцевого коммутатора, начиная с первой, предназначены для включения приводов гидрозатворов и представляют собой замкнутое "кольцо", Последняя ячейка соединяется с первой линией связи с анода тиристора ЧЗ иа конденсатор СЗ цепь управленя 10).Тиристор Ч 4 фиг. 2) формирует только запускающий импульс для ячеек коммутатора, Ои открывается импульсом, поступающим по линиям А и В. При открывании Ч 4 конденса 1тор С 8 разряжается, ток через цепь Ч 4 - 213 становится меньше тока удержания, и тиристор закрывается. Никаких дополнительных элементов для его закрывания не требуется. Время полива на любом участке определяется временем между импульсами управления, поступающими по линиям А и В от устройства, задающего программу полива, которое здесь не рассматривается. Перестройка блоков 3 не требуется.Информация о состоянии привода затвора "Открыт", фЗакрыт", фНеисправенф фиксируется индикаторами б и 7 (фиг. 3) в виде световых сиг налов на время открывания или зак рывания затвора. Реле времени 4 срабатывают в момент замыкания контактов К 1, т.е, в момент, начала работы привода гидроэатвора и,осу О ществляют соединение датчиков состояния с линиями связи 11-13 только на время работы привода.Автоматизированная система полива работает следующим образом.В соответствии с программой полива узел запуска 2 подает импульс, открывающий тиристор первого ком-мутатора 3 запорного органа с электроприводом, например левого на фиг. 1. При этом контакты К 1 замы. каются и включают эдектродвигатель,; открывающий запорный орган с элект роприводом. Одновременно срабатывает реле времени 4 и своими контак. тами К 2 подключает датчики состоя-, ния 5 запорного органа к индикато-: ру б. Запориый орган открывается, контакт датчика открытия замыкается, и на табло индикатора загора-ется надпись фОткрытф. Время откры того состояния затвора устанавли-вается блоком управления, напри мер 1 ч.При подаче импульса на выключе-: ние первого привода тиристор блока 45 3 закрывается, а тиристор следующего блока 3 (четной груяпы) открывается. Реле времени первого блока3 удерживает контакты М 2 в замкнутом состоянии.до тех пор, покане закроется первый гидрозатвор.В момент закрытия его на .табло индикатора б загорается надпись "Закрыт". Процесс открытия второго затвора виден на индикаторе 7 для четной группыпривода. Так процессвключения и выключения нечетных ичетных приводов повторяется, отравбатывая программу полива, при этомоператор может наблюдать процесспереключения одновременно двух приводов.,В случае неоткрытия одного изэапорных.органов (по любой причине)сигнал Открыт" не поступает полинии связи на индикатор состояния,на индикаторе б или 7 загораетсянадпись "Неисправенф, а реле вре-.мени блока аварийного запуска 8через установленное время (около1 мин), несколько превьиаающее время, необходимое для открытия затвора, подает команду на выработку сле.дующего запускающего импульса .в узле запуска, при этом включаетсяследующий по порядку привод, система полива продолжает работу. Номернеисправного исполнительного органа высвечивается на табло индикатора в блоке управления 1 и горитдо тех пор, пока не будет погашеноператором,Эффективность предлагаемой сис- ,темы полива складывается, иэ устранения неравномерности полива, эро"зии почвы и непроизводительных потерь воды и при стоимости системыв 3-5 тыс. руб/га и дополнительныхзатратах на полив в 13-15 руб/гаприбыль с каждого гектара орошаемых земель при выращивании картофеля составляет б 05-741 руб., апри выращиванйи томатов - около11 тыс. руб,дарстиэобр Жирай 721 Подпинного комитета СССРеиий и открытийРаушская наб., д. 4/5