Гидравлический дискретный привод

,ЯО 10433 д 5 р Г 15 В 11/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.с целью расширения можностей, привод управляющим устрои общенной через допо тырехпозиционного третьей и четвертой полостями. функциональных вснабжен дозаторомством и камерой,лнительную линиюаспределителяпозиции с ра в егбочим ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССР879063, кл. Г 15 В 11/12, 1978.2, Авторское свидетельство СССР547557, кл. Г 15 В 11/12,-1974.54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИИ ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров, реверсивный распределитель и четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двумя запертыми линиями в каждой позиции, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями и рабочими полостями, отличающийся тем, что,2. Привод по что управляюще . полнено в виде ленных в управл пружин с регул а управляющая нительной управл3, Привод по что управляюща общена с рабоче через нее штоком дроссель. и. 1, отличающийся тем, устройство дозатора выпоследовательно установющей камере тарельчатых руемой степенью сжатия, амера сообщена с дополяющей линией.п, 2, отличающийся тем, линия дополнительно сополостью, с проходящим меньшего диаметра через1Изобретение относится к гидравлическим устройствам для перемещения исполнительных органов из одного положения а другое, в частности для позиционирования рабочих органов автоматических манипуляторов с программным управлением и металлорежущих станков.Известен гидравлический дискретный привод, содержащий гидроцилиндр с поршнем, образующим рабочие полости, многопозиционный распределитель, управляемый шаговым элекродвигателем 11.Недостатками данного привода являются сложность конструкции, невысокая надежность и недостаточное число точек позиционирования.Известен также гидравлический дискретный привод, содержащий напорные и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров, четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двумя запертыми линиями в каждой позиции, сообщенный с напорными и сливной гидролиниями и рабочими полостями 12.Однако при применении известного привода для позиционирования рабочих органов в устройствах со счетчиками импульсов или в системах с унитарным кодом, т.е, в системах без обратной связи по положению, не обеспечивается высокая точность позиционирования, так как величина щаговых перемещений, соответствующая одному циклу многопозиционного распределителя, зависит от положения поршня по длине его хода внутри гидроцилиндра с.двусторонним штоком.Применение известного дискретного привода для точного позиционирования рабочих органов совместно с датчиками положения, осуществляющими обратную связь, существенно усложняет и удорожает устройство позиционирования.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что гидравлический дискретный привод, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр и установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоками разных диаметров, реверсивный распределитель и четырехлинейный четырехпозиционный распределитель с двумя запертыми линиями в каждой позиции, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями и рабочими полостями, снабжен доза- тором с управляющим устройством и камерой, сообщенной через дополнительную линию четырехпозиционного распределителя в его третьей и четвертой позиции с рабочими полостями.Кроме того, управляющее устройство дозатора выполнено в виде последовательно установленных в управляющей камере тарельчатых пружин с регулируемой степенью сжатия, а управляющая камера сообщена с дополнительной управляющей линией.При этом управляющая линия допол нительно сообщена с рабочей полостью,с проходящим через нее штоком меньшего диаметра через дроссель.На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидравлического дискретного привода; на фиг. 2 - один из возможных вариантов выполнения четырехпозиционного распределителя; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Гидравлический дискретный привод(фиг. 1) содержит гидроцилиндр 1 с установленным внем поршнем 2 с образованием рабочих полостей 3 и 4, через которые проходят штоки 5 и 6 разных диаметров, четырехпозиционный распределитель 7, приводимый в действие приводным шаговым двигателем 8, связанный основными лини ями 9 - 12 и дополнительной линией 13 соответственно с рабочими полостями 3 и 4, напорной 14 и сливной 15 гидролиниями сообщенными со сливной магистралью 16, а такжес камерой 17 дозатора 18, включающего поршень 19 и управляющее устройство, выполненное в виде последовательно установленных в управляющей камере 20 тарельчатых пружин 21 с устройством 22 регулировки степени сжатия. Управляющая камера 20 сообщена с управляющей линией 23 и через дроссель 24 - с рабочей полостью 3, а напорная 14 и сливная 15 гидролинии - с соответствующими источниками 25 и 26 гидравлической энергии.Максимальное рабочее давление в напорной 14 и сливной гидролиниях поддержиЗ вается независимыми предохранительнымиклапанами 27 и 28. Кроме того, привод содержит реверсивный распределитель 29. Позиции 1-1 У распределителя 7 последовательно чередуются слева направо.Распределитель 7 может быть выпол нен (фиг, 2 и 3) в виде установленного внеподвижном корпусе 30 поворотного золотника 31, на котором выполнены кольцевые проточки 32 и 33, осевые каналы 34 и 35 и осевая проточка 36.Гидравлический дискретный привод работает следующим образом. В исходном положении (фиг, 1) распределитель 7 установлен в позицию 1, распределитель 29 обесточен и находится в сред- О нем положении. Рабочая среда от источника 25 по напорной гидролинии 14, линии 11, кольцевой проточке 32 (фиг. 2 и 3), осевому каналу 34 поступает в линию 9 и далее в рабочую полость 3. Линии 10, 12 и 13 перекрыты корпусом 30 и золотни ком 31. Поршень 2 перемещается вправо(фиг. 1) на величину, соответствующую деформации жидкости в рабочей полости 4.9433зПри включении позиции 11 распреде-.лителя 7 за счет поворота золотника 31 дви.,гателем 8 рабочая полость 4 соединяется.;.через линию 10, осевой канал 35, кольцевуЮ .проточку 33 с линией 12 и далее с источнй,:ком 26 через сливную гидролинию 15, дав-",;:5ление Р в которой меньше давления Р в.,"напорной гидролинии 14. Поршень 2 вновь"перемешается вправо на величину, соответ-.-,ствующую увеличению объема рабочей по-.лости 3 за счет уменьшения давления в- орабочей полости 4, При включении распре-.делителя 7 в позицию 111 за счет доп 1 злни-.тельного поворота золотника 31 источнИк25 через напорную гидролинию 14 с давле-нием Р, сообщается с линиями 10 и 13:.:и поршень 2 перемещается влево на вели;, 15чину,соответствуюшую деформации жид-,.кости в рабочей полости 3. Одновременножидкость поступает в камеру 17 дозатора18, перемещая поршень 19.Деформация пружин 21 тем меньшечем больше давление Рз в управляющейлинии 23,Включением распределителя 7 в позицию 1 У рабочая полость 3 сообщается со,сливной гидролинией 15 с давлением Р, а ра".бочая полость 4 - с камерой 17 дозатора 18,2518. Поршень 2 вновь перемещаетсявлево на величину, соответствующую уве-личению объема жидкости в рабочей .по-лости 4, а также подаче из дозатора 18до его полной разрядки.гИзменением извне давления Р, в управ-, 3 Оляюшей линии 23 перемещают точку пози 704шонирования поршня 2, соответствующую позиции 1 Ч распределителя 7. Соединение рабочей полости 3 через дроссель 24 с управляющей линией 23 увеличивает эффективность воздействия давления Рз на положение точки позиционирования, поршня 2 гидроцилиндра 1,При включении распределителя 29 поршень 2 получает ускоренное давление в ту ил и и ну ю сторону.Малая величина результирующего дискретного перемещения, соответствующая одной позиции распределителя 7, позволяет передвигать поршень 2 с исключительно малой скоростью и достигнуть при этом высокой точности позиционирования. Колебания поршня 2 с небольшой амплитудой около точки позиционирования позволяют не связывать момент переключения распределителя 7 с выходом пори- ня 2 в точку позиционирования, при этом уменьшается трение, стабилизируя его всличину.Технико-экономический эффект от использования предложенного привода закпкгчается в расширении фунциональных возможностей путем как ступенчатого, так и бссступенчатого изменения точки позицинйрования поршня гидроцилиндра за счет регулирования по любому закону павле,ив жидкости в управляющей линии.:)то пм;- воляет расширить область применения прп вода, в частности применить его в систем с программным управлением,И Государственного к делам изобретений и осква, Ж - 35, РаушПатент, г. Ужгоро омитета СССРоткрытий кая наб., д. 4/5 д, ул. Проектная Составитель В. КовальТехред И. Верес Корректор Г. Решетник Тираж 717 Подписное