Электропривод

091 (11 СОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК МИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН НИЯ ЗОБРЕ ЕЛЬСТВОПИСАН К АВТОРСКОМ ина инжногозцова во СССР 980.СССР(54) (57 тяговые тока по якорные раллель ны к ис рей и в шунтиро единены ристоры(71) Ленинградский ордена Лвститут инженеров железнодоротранспорта им. акад. В.Н.Обр(56) 1. Авторское свидетельсИ 831641, кл. В 6015/08,2. Авторское свидетельствпо заявке У 2996595/24-11,кл. В 60 . 15/08, 1981. ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий .электродвигатели постоянного ледовательного возбуждения, обмотки которых соединены лано и через контактор подключе" точнику питания, обмотки якоозбу%дения электродвигателей. ваны обратными диодами и со". между собой через главные типрерывателя, коммутирующие арядные тиристоры прерывателя,.соединенные по схеме моста, в диаго"наль которого включен коммутирующийконденсатор 1 перезарядный диод, коммутирующий реактор, перезарядный ре"актор, диод рекуперации, дроссели иа"сыщения, подключенные последовательнос обратными диодами обмоток возбуждения, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности, онснабжен вторым коммутирующим конденсатором, включенным в диагональ мостапоследовательно с первым коммутирующим конденсатором, а их общая точкасоединена с анодом перезарядного диода и клеммой коммутирующего реактора,вторая клемма которого подключена кобщей точке катодом обратных диодовякорей, перезарядный диод подключенкатодом к положительной клемме источника питания и перезарядному реакторувторая клемма которого соединена собщей точкой анодов перезарядных тиристоров, а катоды коммутирующих ти"ристоров моста соединены с катодамисоответствующих главных тиристоров.Изобретение относится к электротехнике и может быть применено на электротранспортных средствах с двумя группами тяговых электродвигателей.Известно устройство для регулирова ния скорости электроподвижного состава, позволяющее регулировать токи якоря и возбуждения и использовать электрическое торможение тяговых дви-. гателей, содержащее подключенные к источнику питания и параллельно между собой тяговые двигатели постоянного тока последовательного возбуждения, обмотки якорей и возбуждения которых соединены между собой через главные тиристоры прерывателя, коммутирующие тиристорц, соединенные по схеме моста, в диагональ которого . включен коммутирующий конденсатор, дополнительные тиристорц, реакторы и диоды 1Наиболее близким к предлагаемому является электропривод, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного .возбуждения, якорные обмотки которых соединены пар;юлельно и через. контактор подключены к источнику питания, обмотки якорей и возбуждения электродвигателей шунтированы обратными диодами и . 30 соединены между собой через главные тиристоры прерывателя, коммутирующие и перезарядные тиристоры прерывателя, соединенные. по схеме моста, в диагональ которого включен коммутирующий конденсатор, дополнительные коммутирующие тиристоры, перезарядные диоды, зарядный, перезарядный и коммутирующие реакторы, коммутирующие диоды, дополнительные контакторы, диад реку перации, реверсорц и дроссели насыщения в цепях полупроводниковых групп 21Однако известные схемы отличаются 4 большой установленной мощностью элементов, так как в режиме широтно-импульсного регулирования ток нагрузки протекает по двум последовательно соединенным тиристорным группам. Кроме того, недостатками этих устройств являются их сложность и низкая надежность из-за наличия большого числа тиристорных групп и перенапряжений в узле коммутации прерывателя.Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что электропривод, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, якорные обмотки которых соединены параллельно и через контактор подключены к источнику питания, обмотки якорей и возбуждения электродвигателей шунтированы обратными диодами и соединенными между собой через главные тиристоры прерывателей, коммутирующие и перезарядные тиристоры пре" рывателя, соединенные по схеме. моста, в диагональ которого включен коммутирующий конденсатор перезарядный диод, коммутирующий реактор, пере- зарядный реактор, диод рекуперации, дроссели насыщения, подключенные последовательно с обратными диодами обмоток возбуждения, дополнительно снабжен вторым коммутирующим конденсатором, включенным в диагональ моста последовательно с первым коммутирующим конденсатором, а их общая точка соединена с анодом перезарядного диода и клеммой коммутирующег го реактора, вторая клемма которого подключена к общей точке катодов обратных диодов якорей, перезарядный диод подключен катодом к положительной клемме источника питания и пере- зарядному реактору, вторая клемма которого соединена с общей точкой анодов перезарядных тиристоров, а катоды коммутирующих тиристоров моста соединены с катодами соответствующих главных тиристоров.На чертеже представленв схема электропривода.Электропривод содержит тяговые электродвигатели, якорные обмотки 1 и 2 которых соединены параллельно и через контактор 3 подключены к источнику 4 питания, якорные обмотки 1 и 2 и обмотки 5 и 6 возбуждения шунтированы обратными диодами 7-10 и соединены между собой через главные 11 и 12, коммутирующие 13 и 14 и перезарядные 15 и 16 тиристоры прерывателя, соединенные по схеме моста, в диагональ которого включен коммутирующий конденсатор 17, перезарядный диод 18, коммутирующий реактор 19 перезарядный реактор 20, диод 2 1 ре куперации, дроссели 22 и 23 насыщения, подключенные последовательно с Ьбратными диодами обмоток возбуждения, контакты 24 е 31 реверсов якорей, допол.нительно введенный коммутирующий конденсатор 32, включенный в диагональмоста последовательно с первым коммутирующим конденсатором 17, а ихобщая точка соединена с анодом пере"зарядного диода 18 и клеммой коммутирующего реактора 19, вторая, клеммакоторого подключена к общей точке катодов обратных диодов 7 и 8 якорей,переэарядный диод 18 подключен като".дом к положительной клемме источника4 питания и перезарядному реактору 20 10вторая клемма которого соединена с:общей точкой анодов перезарядныхтиристоров 15 и 16, а катоды коммути"рующих тиристоров, 13 и 14 соединены .с катодами соответствующих главных 15тиристоров 11 и 12.Электропривод работает следующимобразом.В маневровом режиме замыкаетсяконтактор 3, после чего, периодичес" 20ки отпирая тиристор 13(14) в интервале времени перезаряда коммутирующегоконденсатора 32 17) через тиристор 116 15) , можно регулировать ток на"грузки с независимым подвозбуждением 25тягового двигателя, При этом реалиэу"ется амплитудно-фазовая модуляцйянапряжения.,В тяговом режиме регулирование,30напряжения на двигателях осуществляется широтно-импульсным методом спомощью главных тиристоров 11 и 12.Перед отпиранием главного тиристора 11(12) происходит перезарядка коммутирующего конденсатора 17 (32) через перезярдный диод 18, перезарядный. реактор 20 и перезарядный тиристор15 (16) с дозарядом по цепи положительная клемма источника,4 питания "реактор 20 - переэарядный тиристор15 (16) - конденсатор 17 (32) - кон- .денсатор 32 (17) - коммутирующий тиристор 14 (13) - обмотка 6 (5) возбуждения - отрицательная клемма источ.ника 4 питания, При поочередном отпирании главных тиристоров 11 (12) ток. тяговых двигателей нарастает по цепи(12) осуществляется при отпирании55коммутирующих тиристоров 13 (14).После запирания главных тиристоров11 (12) токи якорных обмоток (2) спа. дают по цепи якорная обмотка 1 (2) контакт 25 (29) реверсора - обратный диод 7 (8) - реактор 19 - диод 18- контактор 3 - контакт 24 (28) реверсора - якорная обмотка 1 (2). Токи обмоток 5 (6) возбуждения спадают через обратные диоды 9 (1 О) и последовательно включенные с ними дроссели 22 (23) насыщенияДля осуществления рекуперативного торможения с независмым возбуждением размыкается контактор 3 и реверсируются обмотки 1 (2) якорей путем раэмыкания контактов 24 и 25 (28 и 29) и замыкания контактов 26 и 27 (30 и 31) реверсов. В интервале перезарядки коммутирующего конденсатора 17 (32) через диод 18, реактор 20 и тиристор 15 (16) отпирается тиристор 14 (13). Ток возбуждения, регулируется за счет изменения момента отпирания тиристоров 14 (13) относительно момента отпирания .тиристоров 15 (16), Ток обмотки 1 (2) якоря при этом протекает по цепи якорная обмотка 1 (2) - контакт 27 (31) реверсора - диод 7 (8) реактор .19 - диод 18 - "+", "-" источ. ника 4 питания, - диод 21 рекуперации контакт 26 (30) реверсора - якорная обмотка 1 (2).Переход в режим рекуперативного торможения споследовательным возбуждением тяговых двигателей осуществляется отпиранием главных тиристоров 11 (12) с последующей их коммутацией при отпирании коммутирующих тиристоров 13 (14).В открытом состоянии главных тиристоров 11 (12) происходит эаворачивание обмоток 1 и 2 якорей и обмоток 5 (6) возбуждения через диод 21 рекуперации. После запирания главных тиристоров 11 (12) происходит отдача энергии источнику 4 питания по цепи якорная обмотка 1 (2) - контакт 27 (31) реверсора - диод 7 (8 )- реактор 19 - доид 16 - "+", "-" источника 4 питания - диод 21 рекуперацииконтакт 26 (30) реверсора - якорная обмотка 1 (2). Ток обмоток 5 (6) воз. буждения замыкается через диоды 9 (10) и последовательно включенные с ними дроссели 22 (23) насыщения.Введение дополнительного коммутирующего конденсатора и указанное под1040583 чества тиристорных групп, следователь.но, существенно повысить надежность работы электропривода в целом,М Составитель И.Кряхтунова Редактор С,Квятковская Техред Т.Маточка Корректор О.Билак ю еа е ж. москва, Ж, Раушская н 113 пиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. тная, 4 ключение элементов схемы позволяетреализовать основные режимы работыэлектропривода, при сокращении коли Под писа СССРтийб., д