Устройство для дистанционного измерения угла наклона

,1 ИЕ ИЗОБРЕТЕНУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИС АВТОРСКО(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯНОГО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА НАКщее чувствительный элемекового типа, два переметивлению плеча которогомостовую схему, а выходтель-демодулятор подклю ционное устройство, о т л и ч а ю " щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона измеряеиых углов при . сохранении чувствительности и разрешающей способности, в него введены генератор угла и пульт управления реверсивным шаговым двигателем, причем генератор угла включает в себя реверсивный шаговый двигатель, связанный через прецизионный редуктор с поворотной площадкой, на которой установлен. чувствительный элемент, а пульт 1 управления реверсивным шаговым двигателем содержит блок управления, один ототип)выход которого подключен к чувствитель"Рному элементу, другой - к генератору,ДИСТАНЦИОН- , импульсов, подключенному через со- ЛОНА, содержа- . гласующее устройство и усилитель имнт пузырь пульсов к реверсивному шаговому дви- С нных по сопро-гателю, а также реверсивный счетчик включены в фимпульсов, к входу которого подклю" : Я через усили- чен выход согласующего устройства, а чен на индика" . к выходу - цифровой индикатор,Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь :зовано в приборостроении и других областях техники для дистанционного измерения углов наклона базовых по" верхностей, для выставки. в горизонт отдельных приборов с высокой точностью и для проведения процесса юсти" ровкиИзвестны устройства для индикации плоскости горизонта и дистанционного измерения углов наклона, содержащие датчикчувствительный элемент ) пузырькового типа с электрическим выходом на индикационное устройство, Одни из этих устройств выполненм с одно" координатным чувствительным элемен" том, позволяющим проводить измерения по одной оси, а другой - с двухкоординатным, измеряющим по двум осям плоскости Г 1 3 и Г 2 3Недостатком указанных устройств , является узкий диапазон измерения уг" лов при большой практической необходимой чувствительности и разрешающей способности. Это обусловлено тем, что чувствительный элемент пузырькового типа только с достаТочно большим радиусом кривизны поверхности, по которой перемещается .газовый пузырек, обладает большой чувствитель" ностью и разрешающей способностью и как следствие, узким диапазоном измерения углов. Этот диапазон становится еще уже при многокаскадных усилениях выходного сигнала чувствительного элемента, которые производятся с целью еще большего увеличения чувствительности и разрешающей способностиНаиболее близким к предлагаемому по техницеской сущности и достигаемому результату является устройство, которое содержит чувствительный элемент пузырькового типа, два переменных по сопротивлению плеча которого вклюцены в мостовую схему, выход через усилитель-демодулятор повключен на индикационное. устройство3 1 .При большом многокаскадном усилении выходного сигнала чувствительность и разрешающая способность известного устройства хорошая и достигает 0,02- 0,03 ц, но диапазон измеряемых углов всего лишь 120.При уменьшении коэффициента усиления выходного сигнала диапазон изн мерения углов увеличивается до +20а чувствительность снижается до 0,3"При дальнейшем уменьшении коэффициента усиления диапазон измерения увеличивается до +200 ц, а чувствительность снижается до 3". При более низких коэффициентах усиления чувст.вительность снижается до 1 и испольяование устройства становится нецелесообразным, в то время как диапазон измеряемых углов часто определяется в 1 ф и более. Таким образом, недостатком устройства, также является узкий диапазон измерения углов, хотя чувствительность и разрешающая способность 5 0 15 большие, т.е. устройство работает как нуль-индикатор с узким диапазоном измерений.Цель изобретения - расширение диапазона измеряемых круглов при сохранении чувствительности и разрешающей способности.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционного измерения углов наклона, содержащее цувствительный элемент пузырькового типа, два переменных по сопротивле" нию плеча которого вклюцены в мостовую схему, а выход через усилитель 20 25 демодулятор подключен на индикационное устройство, введены генераторугла и пульт управления реверсивным 30 шаговым двигателем, причем генератор угла включает в себя реверсивный шаговый двигатель, связанный через прецизионный редуктор с поворотной площадкой, на которой установлен чувствительный элемент, а пуль уп 35 равления реверсивным шаговым двигателем содержит блок управления, один ,выходкоторого подключен к чувствй тельному элементу, другой - к генератору импульсов, подключенному через 40 согласующее устройство и усилительимпульсов к реверсивному шаговомудвигателю, а также реверсивный счета к выходу- цифровой индикатор. Введение генератора углов позволяет увеличить диапазон измеренияуглов наклона до необходимых пределов, при этом чувствительный элемент"с индикацией используется с большой чувствительностью и разрешающей способностью как нуль-индикатор. с узким диапазоном измерений. На чертеже схематично изображенопредлагаемое устройство. 45 чик импульсов, к входу которого подключен выход согласующего устройства,1 4тора 6 угла занимает горизонтальноеположение. При установке основаниягенератора угла на измеряемую поверхность, имеющую произвольный угол наклона, сигнал чувствительного элемента через усилитель 8 и демодулятор 9показывает на индикаторе наличие уг"ла наклона и его направление .( по пра"вой сястеме кординат ), Йо командеоператора с пульта 7, управления через блок 12 уйравления с генератора13 импульсов, согласующего устрой"ства 14 и усилителя 15 импульсов по"дается необходимое количество соответствующих импульсов на реверсивныйщаговый двигатель 4 генератора угла,который через прецизионный редуктор3 и поворотную площадку 2 возвращаетчувствительный элемент в исходноенулевое положение, вырабатывая угол,равный по величине, но противоположный по знаку углу наклона измеряемой .поверхности, причем количество импульсов, поданных с генератора черезсогласующее устройство и реверсивныйсчетчик 16, на циФровом индикаторе 17индицируется в виде угла. 3 104033Устройство содержит чувствитель" ный элемент 1 пузырькового типа, два переменных по сопротивлению плеча которого включены в мостовую схему, а а он расположен на поворотной площадке 2, связанной через прецизионный рв дуктор 3 с реверсивным щаговым двигателем 4. Все вместе, как единая кине" матическая схема,.на общем основании 5 являются генератором 6 угла, злект .1 ф. рически связанным с блоком 7 управленияБлок 7 включает индикационное устройство чувствительного элемента с усилителем 8 переменного тока, демо дулятором 9, индикатором (миллиампер-. метр с нулем в середине щкалы ) 10 и питанием чувствительного элемента от транзисторного преобразователя 11; управление щаговым двигателем с бло- Э ком 12 управления, генератором 13 импульсов, согласующим устройством 14 и усилителем 15 импульсов; и от" счетное устройство с согласующим устройством, реверсивным счетчиком 16 М импульсов и циФровым индикатором 17. Устройство имеет самостоятельный блок 18 питания с рядом стабйлизиро" . ванных напряжений и с собственным питанием от сети переменного напряже- ЗО ния 220 В.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии сигнал чувст- . вительного элемента 1 на индикаторе 10 равен нулю и основание 5 генераПредлагаемое устройство позаоляьт проводить измерения углов наклона в диапазоне +2,5 о при чувствительности и разрещающей способности чувствительного элемента 0,3, в то время как известное устройство при чувствительности 0,3 " имеет диапазон измере" ний +20",.Составитель Л.КолюбакинаТедред М,надь Корректор А,Поа е Юв Тираж 602 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откр 113035 Москва, Ж, Р-ушская н