Система управления гидравлическим ковочным прессом

ключ 97 (088,скид ГИДРАВсодержаатуру,ндрыния, наилиндрами,ры с исУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОНРЫТИЙПИСАНИЕ ИЗОБ СВИДЕТЕЛЬСТВУ зводственное объединениеаматорский машиностроитель- и(54)(57) СИСТЕМА .УПРАВЛЕНИЯ ЛИЧЕСКИМ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ, щая распределительную аппар связывающую возвратные цили с источником высокого давле полненные клапаны с сервоц соединяющие рабочие цилинд.ЯО.1 оз 8256 д точником низкого давления, а также распределительное устройство управления наполнительными клапанами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, распределительное устройство управления наполнительными клапанами выполнено в виде трех индивидуально управляемых двуклапанных распределителей со впускным и сливным клапанами в каждом, причем надклапанные полости впускных клапанов двух распределителей связаны между собой и с источником высокого давления, подклапанные полости этих клапанов - с сервоцилиндрами наполнительных клапанов, а под-клапанные полости слнвных клапанов, связаны между собой и через третий распределитель с возвратными цилиндрами и сливом,Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к гидравлическим ковочным прессам с несколькими ступенями усилияИзвестна система управления гидравлическим ковочным прессом, содержащая распределительную аппаратуру, связывающую рабочие и возвратные цилиндры с источником высокого давления, и наполнительные клапаны с сервоцилиндрами, соединяющие рабочие цилиндры с источником низкого давления13Недостатком известной системы управления является нерациональная конструкция распределительного устройства управления наполнительными клапанами, поскольку наполнительные клапаны всех цилиндров открываются и закрываются независимо от того, участвует ли соответствующий рабочий цилиндр в работе на выбранной ступени усилия. Это приводит к повышенному износу наполнительных клапа-, нов и снижению быстродействия системы в целом.О152025 Целью изобретения является повышение надежности и производительности.Поставленная цель достигаетсятем, что в системе управления гидрав лическим ковочным прессом, содержащей распределительную аппаратуру,связывающую возвратные цилиндры систочником высокого давления, наполнительные клапаны с сервоцилиндрами, 35соединяющие рабочие цилиндры с источником низкого давления, а такжераспределительное устройство управления наполнительными клапанами,последнее выполнено в виде трех индивидуально управляемых двуклапанных распределителей со впускным исливным клапанами в каждом, причемнадклапанные полости впускных клапанов двух распределителей связанымежду собой и с источником высокогодавления, подклапанные полости этихклапанов - с сервоцилиндрами наполнительных клапанов, а подклапанные,полости сливных клапанов связанымежду собой и через третий распределитель с возвратными цилиндрамии сливом.На чертеже показана схема системы управления гидравлическим ковочным прессом.Центральный рабочий цилиндр 1,боковые рабочие цилиндры 2 и 3,а также возвратные цилиндры 4 и 5связаны трубопроводами б - 8 черезглавный распределитель 9 с источником 10 высокого давления. Для питания рабочих цилиндров жидкостьюнизкого давления на магистраляхвысокого давления установлены наполнительные клапаны 11-13, подклапан нйе полости которых соединены с наполнительным баком 14.Управление рабочими цилиндрами1-3 осуществляется с помощью впускных 15 и 16 и сливных 17 и 18 клапанов, а возвратными цилиндрами - спомощью клапанов 19 и 20. Приводуказанных клапанов осуществляетсяот соответствующих сервоцилиндров21 и 22, подключенных маслопроводами к станции 23 управления. Установка требуемой рабочей ступениосуществляется с помощью гидравлических толкателей 24 и 25, такжеподключенных к станции 23 управления.Распределительное устройство управления наполнительными клапанами11-13 выполнено в виде индивидуаль"но управляемых двуклапанных распределителей 26 и 27, у которых надкладанные полости впускных клапанов28 и 29 сообщены трубопроводом систочником 10 высокого давления, аподклапанные полости - с сервоцилиндрами 30-32 наполнительных клапаНов 11-13. Одновременно подклапанныеполости сливных клапанов 33 и 34соединены трубопроводом между собойи с возвратными цилиндрами 4 и 5,а через впускной клапан 35 и черезклапан Зб,двуклапанного. распределителя 37 - со сливным трубопроводом 38,Привод распределителей 26 и 27может осуществляться от винтовых моторных приводов 39 и 40 либо от гидроцилиндров 41 и 42, подключенныхк масляным трубопроводам управлениятолкателями 24 и 25 выбора ступенейусилия пресса. Привод распределителя 37 осуществляется от винтовогомоторного привода 43,Система управления гидравлическим ковочным прессом может работатьв следующих режимах: осадка, ковкаи шлихтовка отделочные хода).Режим Осадка" предусматриваетработу пресса при подаче высокогодавления одновременно в три рабочихцилиндра. Последовательность операций в этом режиме следующая.В исходном положении подвижнаятраверса пресса находится в крайнемверхнем положении. Сервоцилиндры 21и 22 установлены в положение, прикотором впускные клапань. 15, 16и 19 и сливной клапан 20 главногораспределителя 9 закрыты, сливныеклапаны 17 и 18 приоткрыты. Впускной клапан 35 распределителя .37 открыт, а впускные клапаны 28 и 29распределителей 26 и 2 закрыты.Ход приближения осуществляетсяпри открытии сливного клапана 20 спомощью сервоцилиндра 22. При этомпод действием собственного веса,а также низкого давления жидкости,поступающей из наполнительного ба0 ка 14 через наполнительные клапаны 11-13 в рабочие цилиндры 1-3, тра-верса пресса опускается до соприкосновения верхнего бойка с поковкой,Рабочий ход (осадка слитка) осуществляется при открытии впускных клапанов 15 и 16 главного распределителя 9, при этом жидкость высокого давления по трубопроводам 6 и 7 через надклапанные полости наполни- тельных клапанов 11-13 поступает в рабочие цилиндры 1-3 пресса.Возвратный ход подвижной траверсы пресса осуществляется после установки всех клапанов в исходное ноложение с последующим открытием впуск ного клапана 19.Жидкость высокого давления через открытый впускной клапан 35, а также открытые сливные клапаны 33 и 34 поступает в сервоцилиндры 30-32, При этом открываются наполнительные клапаны 11-13. Одновременно жидкость высокого давления по трубопроводу 8 поступает в возвратные цилиндры 4 и 5, обеспечивая подъем траверсы прессаРежим "Ковкап, как правило, осуществляется на одной из промежуточных ступенек усилий при нагружении либо одного центрального рабочего цилиндра 1, либо двух боковых 2 и 3.В этом режиме могут нагружаться все три рабочих цилиндра, т.е. будут повторяться все операции режима "Осадка".Выбор необходимой ступени усилия осущрствляется предварительно с пульта управления.Например, при выборе первой ступени нагружение центрального рабочего цилиндра) жидкость от станции 40 23 управления подается в штоковую полость толкателя 25. Поршень последнего перемещается в корпус толкателя, образуя тем савазм зазор, нри котором рычаги распределительного 45 вала не взаимодействуют с толкателем клапана 16, следовательно, клапан 16 при работе распределителя остается закрытым.Одновременно с помощью привода 50 40 или гидроцилиндра 42 ) открываетсявпускной клапан 29 распределителя .27. При этом рабочая жидкость высокого давления поступает в сервоцилиндры 31 и 32 наполнительных клапанов 12 и 13, которые принудительно открываются и удерживаются в этом положении в течение всего цикла, чем обеспечивается постоянное сообщение боковых рабочих цилиндров 2 и 3 с наполнительным баком 14, 60Ход приближения осуществляетсй с открытием сливного клапана 20, управления возвратными цилиндрами . 4 и 5, которые сообщаются с наполнительным баком 14. 65 Одновременно под действием давлеония наполнения открывается клапан 11,сообщая центральный рабочий цилиндрс наполнительным баком 14. Траверсапресса опускается до соприкосновения с поковкой.Рабочий ход в данном режиме первая ступеньосуществляется с открытием впускного клапана 15, главного, распределителя 9клапан 16 находится в закрытом положении, так как невзаимодействует с рычагом распределительного вала распределителя 9),При этом рабочая жидкость высокого давления поступает в центральный рабочий цилиндр, а боковые рабочие цилиндры 2 и 3 заполняютсяжидкостью низкого давления.По окончании рабочего хода спомощью сервоцилиндра 21 закрывается впускной клапан 15, а сливнойклапан 17 открывается, обеспечиваяразгрузку центрального цилиндра 1Возвратный ход осуществляетсяпри открытии впускного клапана 20с помощью сервоцилиндра 22, Приэтом напорная жидкость высокого давления по трубопроводу 8 поступаетв возвратные цилиндры 4 и 5.Одновременно через открытый впускной клапан 35 распределителя 37 иоткрытйй сливной клапан33 распределителя 26 жидкость высокогодавления поступает в сервоцилиндр30 наполнительного клапана 11, который открывается, обеспечивая сливиэ цилиндра 1 ( наполнительные клапаны 12 и 13 открыты предварительно). Осуществляется возвратный ходтранерсы пресса,При работе в режиме "Ковка" навторой ступени (работа двумя боковымирабочимицилиндрами)в исходном йоложении рабочая защкость подается в штоковую полость толкателя 24 и поршневуюполость толкателя 25, а также предварительно открывается впускной:клапан 28 распределителя 26В остальном все операции повторяются.В режиме фШлихтовка" обеспечивается перемещение подвижной траверсыпресса с рабочим ходом не более30-50 мм. Шпихтовка, как правило,осуществляется одним центральнымрабочим цилиндром 1, реже двумя боковыми 2 и 3.Для обеспечения максимальногобыстродействия работы пресса в исходном положении с помощью сервоцилиндра 22, впускной клапан 19устанавливается в постоянно открытом положении, в результате чеговозвратные .цилиндры оказываются постоянно связанными с источником высокого давления.Одновременно с помощью привода43 закрывается впускной клапан 35,а сливной клапан 36 открывается."Патент",Ул,Проектная,Уж го Выбор ступени усилия в этом режиме производится предварительно, также как в режиме Ковка".При работе в режиме "Шлихтовкаф только центральным цилиндром 1 предварительно также открывается впуск ной клапан 29, обеспечивая удержание наполнительных клапанов 12 и 13 в постоянно открытом положении. Наполнительный клапан 11 остается при этом закрытым в течение всего цикла шлихтовки,Работа пресса в режиме "Шлихтовка" начинается с открытия впускного клапана 15. При этом жидкость вы - сокого давления поступает в рабочий цилиндр 1, траверса совершает заданный ход, после чего сервоцилиндр 21 открывает сливной клапан 17 и траверса пресса под постоянным давлением жидкости в возвратных цилиндрах 4.и 5 поднимается в исходное положение. Затем операции повторяются.Экономическая эффективность от внедрения изобретения обеспечивается путем уменьшения эксплуатационных затрат, а также повышением производительности пресса.