Устройство для позиционирования стопы деталей

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО 1л. ТЕНИ ЕТЕЛЬСичаелью упро"ния точнов емкости о,сц повыше мещен ивви ервуар м регу зервуа 8.8(53) 621.979.6 м подировани тли что демпф вы пол споло и емко емкост ь . ирования енным енных н сти выст ЗИЦИОСТВО ДЛЯ ТАЛЕЙ, и содержащ аупо еи е подьК АВТОРСКОМ(56) 1. Авторское Н 517369, кл, В 22. Авторское с Нф 608757, кл, В 6 (прототип). (БЧ Ю) 1. УСТРО НИРОВАНИЯ СТОПЫ Д ственно листовых6 свидетельство СС 1 0 43/22, 1975. видетельство СССР 6 Г 7/04, 1974 емно-опускнои стол кость с жидкостью, ю щ е е с ятем, чт щения конструкции и сти работы, стол раз с жидкостью, выполне плавка и снабжен рез жидкость со средство объема жидкости в ре2, Устройство по ч а ю щ е е с я тем снабжена устройством колебаний жидкости, в виде, например, р внутренней поверхнос(3) где Н 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов кузнечно-прессовом производстве,а частности в загрузочных устройствах, а также в других отраслях,связанных с поштучной выдацей однотипных предметов иэ стопы,Известно устройство для стапелирования штучных заготовок, содержащее подъемно-опускной стол и рычаг 10с перестраиваемым противовесом, подвижно связанный со штоком стола 1 ,Однако в данном устройстве тре"ние в месте контакта штока с рычагом уменьшает точность позиционирования верха стопы заготовок. Дискретность перестройки противовесасужает диапазон применяемых типоразмеров заготовок.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство, содержащее подъемноопускной стол под стопу и емкостьс жидкостью 2 3.Однако в известном устройстве 25тение в месте контакта стола с еговертикальными направляющими и тре"ние в блоках уменьшает точностьпозиционирования верха стопы предметов. Габариты и удельный вес вещества цилиндров однозначно опреде"ляют вес и толщину позиционируемыхпредметов, цто сокращает сферу при-.менения устройства из-эа трудоемкостиего перестройки при изменении ука-занных параметров предметов, Крометого, выбранная схема компенсациивеса стопы обусловливает сложностьустройства,Цель изобретения " упрощение кон"струкции и повышение точности рабо 40ты,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для позиционирования стопы деталей, преимущественно листовых, содержащем подъем"но-опускной стол под стопу и емкостьс жидкостью, стол размещен в емкостис жидкостью, выполнен а виде поплавка и снабжен резервуаром под жидкостьсо средством регулирования объема жид 50кости в резервуаре.емкость снабжена устройством демпфирования колебаний жидкости, выполненным в виде, например, расположенных на внутренней поверхности емко- Бсти выступов,На чертеже схематично изображенопредлагаемое устройство, обший вид,2Устройство содержит ванну 1 с жидкостью, частично погруженный в.жид. кость поплавок 2 с расположенным на нем столом 3 для размещения стопы предметов 1 с одинаковыми отношениями весов предметов к их толщинам, в цастности идентичных, Предохранитель 5 от выплескивания жидкости из ван" ны 1 выполнен, например, в виде дросселирующих выступов ванны 1 и/или поплавка 2, защитной крышки ванны 1, Поплавок 2 может быть выполнен как одно-, так и многокорпусным.При условиях сохранения по вертикали площадей горизонтальных сечений поплавка и внутреннего пространства ванны, устранения неуправляемого влияния жидкости ванны на запас плавучести поплавка (например, при жесткой герметичной его конструкции) справедливы следующие уравнения: изменение глубины погруже"ния поплавка относительноповерхности жидкости привзятии иэ стопы верхнегопредмета;- вес указанного предмета; " площадь горизонтального сечения поплавка;- удельный вес жидкости; - объем вытесненной жидко"сти, компенсирующей весуказанного предмета; - площадь горизонтальногосечения внутреннего пространства ванны;- вертикальное смещение поплав,ка относительно ванны привзятии из стопы укаэанногопредмета. Из уравнений (1), (2) и (3) полу- чаем н =-(-ф- - ):Р 5 12 д 5 5 лПри Н=Ни Н/Рсопзй (частныйслучай этого - идентичные предметы),где Н - толщина указанного предметавозможен режим самопозиционированияверха стопы,3 10380Такой режим работы реализуется для поплавка, площадь горизонтального сечения которого удовлетворяет уравнению5 2 Р 5 г Р 5п Н И Нй(5) В состоянии готовности к загруз,ке стол 3 опорожнен и находится в крайнем верхнем положении, При эагруэ. ке стопу 1 укладывают на стол 3, и поплавок 2 начинает погружаться,Устройство позволяет реализоватьрежим самопоэиционирования, Для этого поплавок 2 и внутреннее пространство ванны 1 выполнены с сохранением по вертикали площадей их горизонтальных сечений по крайней мере меж.ду уровнями жидкости, соответству"ющими минимальной (у поплавка - уровень 6, у ванны - уровень 7)и мак"симальной (у поплавка - уровень 8,у ванны - уровень 9) загрузке стола3. Узел регулировки указанной площади поплавка 2 выполнен в виде подвижных по горизонтали поршней 10,симметричных относительно вертикальной оси 11 поплавка 2. Привод поршней10 может быть механическим или элек"трическим. Верхний край поршней 10может быть расположен выше уровня 8,а нижний край - ниже уровня 6 вплотьдо уровня погружения поплавка 2,соответствующего позиционированному30состоянию верха опорожненного стола3. Внутри поплавка 2 выполнен резервуар 12, дно которого расположенона уровне. 6, а площадь горизонтального сечения не меньше максимально 35возможного изменения площади горизонтального сечения поплавка 2. Вертикальная ось симметрии резервуара 12совпадает с осью .11. Резервуар 12через перекрыватель потока, например 40клапан, распределитель, кран, гидравлически связан с ванной 1. Междузаданным относительно ванны 1 уровнем 13 позиционирования и количеством жидкости в ней существует45рднозначное соответствие, Практи-чески количество жидкости выбранотаким, чтобы для.загруженного стола,3 и осушенного резервуара 12 при выполнении уравнения ( 5 ) верх стопы 50соответствовал заданному уров"ню 13 19 4вытесняя жидкость (повышая ее уровень1 М до тех пор, пока увеличивающаясяподъемная сила не уравновесит допол",нительно действующий на поплавок 2вес стопы М), Предохранитель 5 тормозит вытесняемую вверх жидкость,возбуждая в ней турбулентность и недопуская выплескивания ее из ванны1. Вверх опускающейся стопы 1 останавливается на заданном уровне 13позиционирования; После взятия верхнего предмета из стопы 1 .поплавок 2всплывает и поднимает стопу М на высоту, равную толщине взятого предмета, и опять верх стопы 1 оказывается на заданном -,уровне 13. По меревзятия очередных предметов из стопыпроцесс самопозиционированияповторяется до опорожнения стола 3,после чего всплывающий поплавок. 2возвращает стол 3 в состояние готов.ности к загрузке, Процесс самопоэиционирования происходит как при раз.грузке, так и при загрузке стола 3,При первоначальной настройке на стол 3 укладывают стопу предметов М с максимально возможным отношением Н 5/Р, резервуар 12 при этом осушен и изолирован от ванны перекрывателем потока, и выбирают положение поршней 10 и количество жидкости в ванне 1 так, чтобы обеспечивались; условия самопозиционирования верха стопы 1 на уровне 13. При перестройке устройства для работы с предме" тами с меньшим отношением Н/Р - необ ходимо раздвинуть поршни 1 О,. т,е, увеличить площадь горизонтального сечения поплавка 2 до величины, удовлетворяющей уравнению (5 ), загру" зить стол 3 стопой М максимально допустимого веса из этих предметов и произвести с помощью, перекрывателя.потока затопление резервуара 12 так, чтобы верх стопы Й оказался на заданном уровне 13 ( после этого перекрыватель изолирует резервуар 12 от ванны 1 ), При необходимости перестройки устройства от меньшего отношения Н /Р к большему: поршни 10 сдви"3гают, т.е. уменьшают площадь горизон. тального сечения поплавка 2 до величины, удовлетворяющей уравнению5 1, загружают стол 3 одним предметом с требуемым отношением Н. /Р и с помощью перекрывателя потока осушают резервуар 1.2 так, чтобы верх5 1038019 предмета оказался на заданном уровне 13 (жидкость переходит из резервуара 12 в ванну 1 самотеком), после чего изолируют резервуар 12 от ван" ны 1,Повышенная точность позиционирования и упрощенная переналадка по" зволяют включать предлагаемое устройство в качестве магазина е автоматическую линию,Заказ 6099/9 Тираж 816 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель А.Пятаков