Пульт управления

(1% (И) СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2 1 6 05.6 ОО.В 66 С 13 Л 8 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВДЕТВЪСТВ КАВ ымиов,ЭаеВ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(56) 1, Чертеж 2072210103 СВ Лени"градского завода подъемно гранспортногооборудования им. С, М. Кирова.2. Авторское свипетельство СССРпо заявке Иу 2994187/24,;низмом переключения, выполненным в виде рукоятки, связанной с двумя валами, ,расположенными перпендикулярно друг ;пругу, и с связанными с ними пепипередачами валами комаидоконтроллер причаю участки. цепи иепнъпс передач 1 связаны шарнирнмии звеньямив. напрююэр тащжпами о т л и ч а ю щ и й с я тем что, с целью уменьшении габаритов и повышения удобства вксплуатаииие участ ки пепи, охватываквпие звеаочки. пепной перапачи перекрещивакаахся валов механизма перюлючения и комащоконтроллерау со 4 щюены мемцу собой прн пОИОщи ги(жой связи в виде троса, юроходящего через отклоняющие ролики, установлен(е на промежуточных осях, расположенных и корпусе между валамн командоконтрол-ищщменения сохратить габариты и новы,механизм переключения, связанный цепными передачами со спаренными командоконтроллерами, установжнными в общемкорпусе, причем цепные передачи имеютшарнирные звенья в виде талрепов дпярегулирования натяжения цепей 1 1.1 ОНедостатком этого устройства является его значительная ширина из-эавзаимно перпендикулярного положения валов командоконтроллеров что усложняетусловия эксплуатации пульта в стесненных условиях кабины, например, башенногокрана.Известен также пульт управления,содержащий размещенные в корпусехомандоконтроллеры валы которых связаны цепными передачами с механизмом переключения, выполненным ввиде рукоятки связанной с двумявалами, расположенными перпендикулярно,друг друга, причем валы коман-доконтроллеров расположены параллельнодруг другу, а цепная передача междуперекрешивакзцимися валами хомандоконтроллеров и механизма переключения содержит дополнительные звездочхи, установленные свободно на валах 2Недостатком известного устройства является его значительная длина из-за параллельного положения валов хомацдоконтроллеров, что увеличивает его габариты и усложняет условия эксплуатации ,З 5пульта в стесненных условиях кабины,Целью изобретения является уменьшение габаритов и повышение удобстваэксплуатации путем расположения воловкомандьконтроллеров под произвольнымуглом, друг к другуПоставленная цель достигается тем,что в пульте управления, содержащемкорщс с установленными в нем механизмом переключения, выполненным в видерукоятки, связанной с двуми валами,расположенными перпендикулярно друг кдругу, и связййными с ними цепными передачами валами командоконтроплеров, причемучастки цепи цепных передач связанышарнирными звеньями; например талрепами, а участки цепи, охватывакздиезвездочки цепной,передачи перекрещивающихся валов командоконтролпера и механизма переключения соединены между со 55бой при помощи гибкой связи в виде тросапроходящие через отклоняющие ролики,установленные на промежуточных осях,7231 2расположенных в корпусе между валами комоцдоконтроппераимеханизма переключения.На фиг. 1 изображен пульт управления, общий вцд; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 3; на фиг. 5 - узел Т 1 на фиг. 4.Пульт управления содержит корпус 1, с установленными в нем механизмом 2 переключения выполненным в виде рукоятки 3 связанной с двумя валами 4 и 5, расположенными перпендикулярно друг другу, и с связанными с ними цепными передачами 6 и 7 валами 8 и 9 командоконтролера 10 и 11,причем участки цепи 12 .и 13 цепныкперепач би 7 связанышарнинрыми звеньями 14,например тапрепами. Участки цепи 12 и 13, охватывакщиезвездочки 15 и 16 цепной передачи 6перекрещивающихся валов 4 и 8 механизма 2 переключения и командоконтроллера10 соединены между собой при помощигибкой связи в виде троса 17, проходящего через отклоняющие ролики 18,установленные на осях 19, расположенныхв корпусе 1 между волами 8 и 4 комащ 1 оконтроллера 10 и механизма 2 переключения. С волом 5 связано водило 20,Пульт управления работает следукзцимобразом,При повороте рукоятки 3 в плоскостиперпендикулярной волу 4 последнийповорачивается и через звездочки 15 и16 и участки цепи 12 и 13, связанныетросом 17, который огибает отклоняющие ролики 18 расположенные на осях19, передается движение на вал 8 командоконтроллеро 10, т. е. осуществляетсяуправление им, Поворотом рукоятки 3 вппосхости, перпендикулярной валу 5, поворачивается водило 20 вместе с валом5, При этом через цепную передачу 7движение передается валу 9 командоконтроллера 11, т. е. осуществляется управление этим хомацдоконтроллером.Таким образом, благодаря тому, что участки цепей, огибахзцие звездочки пере крещивающихся валов командоконтроллера и механизма переключения, с одной стороны соединены между собой гибкой связью, проходящей через отклонякзцие ролики, удается осуществить передачу движения между перекрещивающимисяволами независимо от угла перехрацивания, что позволяет расширить область