Штатив

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК к ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ вател ч- нльство СССРО, 1976 Р 5(про ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ:(71 ) Всесоюзный научно-исслский институт по охране вод(56 ) 1. Шарловский Ю.В. Регулиро ные устройства приборов и их зле ты, М., "Машиностроением, 1976, с. 133-134, рис. 5-17.2. Авторское свидете86501, кл.С 12 В 9/1тотип).(54 ) (57 ) ШТАТИВ, преимущественнодля установки приборов, содержащийверхнее и нижнее основания, средствсоединения оснований между собой иузел изменения относительного положения оснований, о т л и ч а ю щ ис я тем, что, с целью повышенияточности юстировки закрепляемого на.801035645 А Я) Ь 12 В 9/10, 6,: ГЗ.-В,17/56 штативе прибора, верхнее и нижнее основания выполнены в виде фланцев с цилиндрическими выступами, обращенными навстречу друг другу, и отверстияья для размещения средства соединения оснований между собой, выполненного в виде стержня, концы которого жестко соединены с соответствующими фланцами пластинчатыми пружинами, а узел изменения относительного положения оснований выполнен в виде обечайки, двух колец с зубчатыми коничеСкими венцами и промежуточной шестерни, причем кольца размещены в обечайке и кинематически связаны между собой посредством промежуточной шестерни, ось которой Е закреплена в обечайке и образует острый угол с геометрической осью стержня, при этом каждое из колец установлено на цилиндрическом высту" пе соответствующего фланца с возможностью взаимодействия с ним через промежуточные тела качения.Изобретение относится к приборостроению, в частности к средствам,обеспечивающим точную ориентациюв пространстве закрепленного на нихобъекта.Известно координатное устройство,содержащее верхнее основание дляразмешения ориентируемого объекта,нижнее основание и несколько кинематических пар, посредством которыхверхнее и нижнее основания связаны 10между собой с возможностью обеспечения шести степеней свободы верхнегооснования 11.Недостатком данного устройстваявляется неудобство в эксплуатации, 15так как для ориентации верхнего основания необходимо выполнить большоеколичество установочных операциЯНаиболее близок по техническойсути к предложенному штатив, содержащий верхнее и нижнее основания,средство соединения оснований между.собой и узел изменения относительного положения оснований 2 ,Недостаток такого штатива состоит 25в невысокой степени точности юстировки, так как при фиксации взаимного положения оснований происходитотклонение от заданного положения.Цель изобретения - повышениеточности юстировки.Поставленная цель достигаетсятем, что в штативе, содержащем верхнее и нижнее основания,.средствосоединения оснований между собойи узел изменения относительного поло"жения оснований, верхнее и нижнееоснования выполнены в видЕ фланцев сцилиндрическими выступами, обращенными навстречу друг другу, и отверстиявю для размещения средства соединения оснований между собой, выполненного в виде стержня, концы которогожестко соединены с соответствующимифланцами цластинчатыми пружинами,а узел изменения относительного 45положения оснований выполнен в видеобечайки, двух колец с зубчатымиконическими венцами и промежуточнойшестерни, причем кольца размещеныв обечайке и кинематически связаны,между собой посредством промежуточной шестерни, ось которой закрепленав обечайке и образует острый угол сгеометрической осью стержня, приэтом каждое иэ колец установлено нацилиндрическом выступе соответствующего Фланца с возможностью взаимодействия с ним через промежуточныетела качения. На фиг. 1 изображен штатив, общий 60 Мйд; на Фиг. 2 - вид А на Фиг. 1;на Фиг. 3 - вид Б на Фиг. 2, нафиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3.штатив содержит нижнее 1 и,верхнее 2 основания, соединенные между собой посредством полого стержняи пластинчатых пружин 4. На обращенных друг к другу цилиндрическихвыступах фланцев, в виде которыхвыполнены основания 1 и 2,соответственно размещены кольца 5 и б сжестко закрепленными на них зубчатымивенцами 7 и 8, Кольца 5 и б взаимодействуют с фланцами оснований 1 и 2через промежуточные тела качения ввиде шариков 9 и прижаты к ним спомощью тарельчатых пружич 10, закрепленных посредством шайб 11, Зубчатые венцы 7 и 8 размещены в обечайке 12 и взаимодействуют с нейпосредством тел качения в видешариков 13. Обечайка 12 выполнена иэдвух жестко связанных между собойполуколец. В обечайке 12 установленаконическая шестерня 14 с маховичком15 и поводок 16,Шестерня 14 входит в зацеплениес зубчатыми венцами 7 и 8, при этомее геометрическая ось образует сопорной поверхностью, основания 1некоторый угол о.На кольце б и поводке 16 установлено кольцо - указатель 17 с риской18. На пружинах цилиндрических по"верхностей основания 2 и кольца бнанесены соответственно шкала 19 для,определения угла поворота обечайки 121и шкала 20 для определения угланаклона основания 2Штатив работает следующим образом.Предварительно сам штатив закрепляют посредством нижнего основания 1на неподвижной поверхности, а наего верхнем основании 2 закрепляюттребующий точной ориентации в пространстве прибор.В исходном положении опорныеповерхности оснований 1 и 2 параллельны друг другу.Вращением шестерни 14 посредствоммаховичка 15 зубчатые венцы 7 и 8поворачиваются относительно другдруга и обечайки 12 вокруг их собственной геометрической оси, образующей с геометрической осью стержня 3угол о 1,. При этом жестко связанные сзубчатыми венцами 7 и 8 кольца 5 и б,вращаясь вместе с зубчатыми венцамии взаимодействуя с основаниямй 1 и 2посредством шариков 9, стремятся,развернуть основания относительнодруг друга вокруг геометрическойоси перпендикулярной геометрическойоси стержня 3. Так как основание 2жестко закреплено на неподвижнойповерхности, то поворот может осуществить только основание 2. Такимобразом, в результате вращенияшестерни 14 основание 2 поворачивается относительно основания 1 вокругоси перпендикулярной геометрическойоси стержня 3 на некоторый угол р,максимальная величина которого опре1035645 где дидА деляется пределом упругих деформа-. ций пластинчатых пружин 4.Вращением обечайки 12 вокруг геометической оси зубчатых венцов 7 и 8 осуществляют поворот жестко связанных с зубчатьэи венцами 7 и 8 колец 5 и 5 б вокруг стержня 3. В результате етого направление наклона опорнойповерхности основания 2 относительно опорной поверхности основания 1 изменяется, а величина угла наклона 10 (угол Р) остается постоянной.Величина наклона угла основания 2 относительно основания 1 определя,ется по Формулер.г Мп(вЬЫМп у ),о(, - угол, образованный геометрическими осями стержня изубчатого венца- угол поворота эубчатыхвенцов относительно другдруга. Величина углов Р и т определяетсяпо шкалам 19 и 20 соответственно спомощью общей для обоих шкал риски 18,Штатив обеспечивает достижение высокой точности юстировки эакрепляемого объектива, в частности при значениях о=1060, /Ъ = 8890 точность установки прибора достигает десятых долей секунды./5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород Проектная 5842/52 ВНИИПИ Государс по делам изобр 13035, Иосква, Ж