Устройство для установки микросхем на плату

СОЮЗ СОВЕТСКИХСЭЮЛИИЮе/иаРЕСПУБЛИК 3(5 п Н 05 К 13 04 41 ЕЯГ Н расычисого К ных в шин 88.8)1 е 000 Трудо итро 02 Ьт УСТАНОВК ржащее о о ГОСЩЗМСТВЕКНЬЮ КОМИТЕТ СССРПР ИЭМ июэемю и Пааа К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 2980070/18-2104.09.8015 ь 07.83. Бал. 9Г.А.КоионлянкоКиевский орденаЗнамени завод элных .и управляазцих621396 е б е 049751. Автомат КП 161975.(84) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯМИКРОСХЕМ НА ПЛАТУ, соде.,801029437 А вайие, установочную головку с подпружиненным " штоком и двумя поворотными подпружиненными щечками с наклонны-. ми направлянзцими пазами, механизм подачи микросхем, снабженный толкателем и отсекателем с рычагами, и сменный магазин для микросхем; о т л и - ч а ю,щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, толка- тель механизма подачи микросхем выполнен в виде ползуна и установлен с возможностью взаимодействия с рычагом отсекателя.1Изобретение относится к технологичесному оборудованию для проиэводст"ва радиоаппаратуры и может быть использована для автоматизации технологических процессов сборки нечатныхплат..Известно устройство для установкимикросхем на плату, содержащее основание, установочную головку с подпружиненным толкателем и двумя щечкамис наклонными направляющими пазами,механизм подачи микросхем с толкателем досылки и рычажным отсекателеми сменный магазин с микросхемами 1).Однако известное устройство ненадежно в работе. 15Цель изобретения - повышение надежности в работеПоставленная цель достигается тем,что в устройстве для установки микросхем на плату, содержащем основание, уОустановочную головку с подпружиненнымштоком и двумя поворотными подпружиненными щечками с наклонными направ"ляющими пазами, механизм подачи мик"росхем, снабженный толкателем и отсе кателем с рычагами, и сменный магазиндля микросхем, толкатель механизма.подачи микросхем выполнен в виде полЙуна и установлен с возможностью вза-.имодействия с рычагом отсекателя,На Фиг. 1 схематично изображенопредлагаемое устройство, продольныйразрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на Фиг, 3 - подающий ползун, вид сверху.На основании 1 размещены установочная головка, механизм подачи микросхем и сменный магазин с микросхемами.Установочная головка содержит направляющий корпус 2, внутри которого 40расположен установочный пуансон 3 иподпружинен относительно него посредством пружины 4, На корпусе 2 установлены две поворотные относительноосей 5 и подпружиненные пружинами 6 45Формующие щечки 7, Упор 8 служит дляфиксации микросхемы 9 при ее подачев установочную головку механизмом подачи микросхем,Механизм подачи микросхем содержит подающий ползун 10, выполненныйв виде челнока, язычок 11 которогов сечении имеет ширину большую расстояния между рядами выводов микросхе"мы. Ползун 10 установлен в направляющих 12 с возможностью горизонтального смещения. На полэуне 10 установлен подпружиненный относительно него пружиной 13 шток 14, имеющий двавыступа 15 и 16, входящих в зацепление с нижним рычагом отсекателя 17, 60Отсекатель 17 выполнен поворотным отоносительно оси 18 на 90 сдвумя крайнимификсированными положениями,обеспечивающимися плоской пружиной 19.На основании 1 установлен поворотный относи"65 тельно оси 20 прижимной рычаг 21,подпружиненный в сторону отсекателя17 пружиной кручения,На основании 1 установлен сменныймагазин 22 с микросхемами 9, предназначенными для установки на плату 23.Работу Устройства задают два привода .(например, пневмоцилиндры): го"ризонтальный, связанный с ползуном10, и вертикальный, связанный с установочным пуансоном 3.При движении подающего ползуна 10вправо нижний рычаг отсекателя 17входит в зацепление с выступом 15штока 14, вследствие чего отсекатель17 поворачивается относительно своейоси 18 на 90 в другое свое фиксированное пружиной 19 положение, захватывая нижнюю микросхему 9 из столбамикросхем магазина 22, Эта микросхема при своем повороте поддерживаетсяприжимным рычагом 21 и укладываетсяв конце поворота на подступивший язычок 11 полэуна 10. Ширина язычка 11выполнена большей, чем расстояниемежду рядами выводов микросхемы, поэтому выводы микросхемы раздвигаются. Столб микросхем в магазине 22упирается в цилиндрическую поверхность отсекателя 17.При обратном движении ползуна 10 .влево микросхема, придерживаемаясверху отсекателем 17, вместе с язычком 11 подается под установочный пуансон 3 штоком 14 до упора своихкрайних выводов в упор 8. В процессеэтого движения. после того, как микросхема уже зашла под пуансон 3, выступ 16 толкателя входит в зацеплениес нижним рычагом отсекателя 17, повоорачивает его обратно на 90 в его исходное положение. При. этом весь столбмикросхем 9 в магазине 22 смещаетсясвоим весом вниз до упора бывшейпредпоследней микросхемы в толкатель.При дальнейшем движении ползуна 10шток 14 остается неподвижным, сжимается пружина 13, а по мере выходаязычка 11 из-под микросхемы (и изпод установочного пуансона) щечки 7сводятся профильной поверхностьювнутреннего контура ползуна 10 (Фиг.3и 2), начинается Формовка выводовмикросхемы - выводы, попавшие в направляющие пазы щечек 7, сводятся нанекоторый угол, При этом, благодаряупругости выводов, микросхема удерживается при отошедшем из-под нееязычке 11,далее следует движение вниз установочного пуансона 3. Вместе с пуансоном 3 сначала движется вниз вся установочная головка с захваченной микросхемой до упора щечек 7 в плату 23, затем движется только пуансон 3 с микросхемой 9 (сжимается пружина 4) . При этом выводы микросхемы.сводятся до своего установочного раэ" мера благодаря тому, что они упирают- ся своими концами в наклонные участки пазов на щечках 7.Наклонные пазы имеют специальный профиль. Во-первых, имеется сужение пазов в плоскости по ширине щечек (Фиг. 1) примерно на 7 ок нижнему торцу щечек до размера ширины узкой части выводов микросхемы. Во-вторых, имеется различный наклон внутренних поверхностей щечек (примено на 10) и углублений пазов (примерно на 20 в плоскости, перпендикулярной описанной (фиг. 2), так, что глубина пазов уменьшается в направлении к нижнему 15 торцу щечек до нулевой, глубины на .торце. Таким образом, при сведении щечек выводы микросхемы гарантированно попадают в пазы даже при возможном их изгибе в любую сторону до 2 О й 0,6 мм (выводы микросхемы выполняют с точностью 0,2 мм). Затем при движении микросхемы вниз углубления пазов воздействуют на концы узких частей ее выводов до момента попадания 25 этих концов в отверстия платы. Угол наклона внутренней поверхности щечки выбран таким, что после момента попадания концов выводов микросхемы в Фт,"верстия платы широкие части выводовложатся на внутреннюю поверхностьщечки, начинается силовое формукщеевоздействие на широкие части выводов,сводятся широкие части выводов, в товремя как узкие уже находятся в отверстиях платы, т.е. на этой стадиивыводы выпрямляются. Внутренний размер между щечкамй равен установочному размеру микросхемы, поэтому микро"схема проходит между неподвижными встадии установки щечками.После обрезки и загибки выводовмикросхемы под платой (соответствующее устройство не показано) при обратном движении вертикального привода поднимается установочный пуансон3, приходящий в исходное положениеотносительно корпуса 2. Под действием пружины 4 поднимается установочная головка. При движении ползуна 10вправо щечки 7 разводятся, разводящий выводы язычок 11 подводится подместо поворотной накладки на негоследующей микросхемы отсекателем 17и т,д. После позиционирования платы23 на новое место установки микросхемы весь процесс повторяется,0 Тираж 845 ИИПИ Государствен по делам изобрете 3035, МоскваЖ-З Заказ 500 б ПодписН ного комитета СССРний и открытий1 5, Раушская наб д, 4/5В наилиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,Составитель .Р.Титоведакрр С.Лисина Техред К,Мыцьо Корр