Система телемеханики

С. 19 16 у С 08 С 19 1 й ТЕНИ Е ИЗОБРЕ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИС АВТОРС я й УДАРСТВЕККЬФ КОМИТЕТДЕЛДМ ИЗОВ ЕТЕНИЙ И ОТИ(71) Научно-производственное объединевке по созданию и выпуску средствавтоматизации .горных машин(56) 1. Рабинович М.СКрасик Я.Л.,и др. Элементы и системы автоматического управления гидрофицированными.крепями. М., фНедра 1, 1977,с. 211-214.2. Тутевич В.Н. Телемеханика, М.,Энергия, 1973, с. 316-319(54)(57) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащая на пункте управления ведомый распределитель импульсов, выходыкоторого соединены соответственно свходами ключей управления, формирователя сигналов телеуправления, блоксинхронизации и синфазирования, первый выход которого подключен к первому входу ведомого распределителяимпульсов, первый и второй входы блока синхронизации и синфазированиясоединены с линией связи , на конт, ролируемом пункте содержащая ведущираспределитель импульсов, приемниксигналов телеуправления, блок, памяти.к первым входам которого подключенысоответственно выходы ведущего распределителя импульсов, формировательсинхроимпульса, к первому входу которого подключен первый выход ведущего распределителя импульсов, формирователь тактовых импульсов, источник питания и генератор тактовых ивпульсов, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью упрощения системы путем сокращения проводов линии свяи, н пункте управления вве прямитель, формирователь сигналов телеуправления содержит высокочастотный генератор .импульсов, элемент И, нагруэочный элемент и ключ, выход высокочастотного генератора импульсов подключен к первому входу элемента И, выход которого подключен к первому входу ключа, к второму входу которого подключен выход элемента нагрузки, к входу которого подключен первый выход выпрямителя, второй выход которого соединен с выходом клю" ча, формирователя сигналов телеуправления, второй вход элемента И которого соединен с выходом блока ключей управления, второй выход бло- М ка синхронизации и сннфазирования соединен с вторым входом ведомого распределителя импульсов, входы выпрямителя соединены с линией связи, еае на контролируемом пункте приемник сигналов телеуправления содержит датчик тока, селектор сигналов телеуп,равления и детектор, первый выход датчика тока через селектор сигналов телеуправления соединен с входом детектора, выход которого соединен с вторим входом блока памяти, второй выход датчика тока приемника сигналов телеуправления соединен с.первым входом формирователя тактовых импуль сов, к второму входу которого подклю чен выход формирователя синхроимпульса, к второму входу которого подключен генератор тактовых импульсов, выход источника питания соединен с входом датчика тока приемника сигналов телеуправления, выход формирователя синхроимпульса подключен к входу ведущего распределителя импульсов, выходы формирователя тактовых импульсов соединены с линией связи.Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано при ,создании систем телеуправления машинами и механизмами с переносного (передвижного) пульта управления по двухпроводной линии связи.Известна система телемеханическогоуправления передвижной секций шахтной гидрокрепи, состоящая иэ пультауправления (ПУ), содержащего распределитель, ключи управления и Форьарователь сигналов телеуправления,контролируемого пункта (КП) содержащего распределитель и приемниксигналов телеуправления, проводнойлинии связи между ПУ и КН, и включа" 15ющая источник питания, тактовый генератор, Формирователь тактовых импульсов, формирователь синхроимпульса и блок памяти 1 13.Наиболее близкой по технической рсущности к предлагаемой являетсясистема телемеханики, содержащая напульте управления ведомый распредели.тель, выходы которого соединены соответственно с входом блока унравле"ния, блок синхронизации и синфазиро-,вания (приемный узел пудьта управления),- первый выход которого подключенк первому входу ведомого распредели-,теля импульсов, На контролируемомпункте в системе имеется ведущий распределитель импульсов, приемник сигналов телеуправления (приемный узел), . блок памяти, Формирователь синхроим"пульса(передающий узел контролируемого пункта), к первому входу которого подключен первый выход ведущего распределителя, формирователь тактовых импульсов, источник питания и .генератор тактовых импульсов. Передача тактовыхимпульсов к распреде 46лителям осуществляется по отдельнойсети питания Г 23Недостатками известных систем телемеханики является то, что при наличии в линии связи утечек между жи" 45лами кабеля, вызванных ухудшениемйачества или нарушением изоляции,снижается помехоустойчивость системы и достоверность передачи информации, так как напряжение с тактовых.шин через .сопротивление утечки, минуя контакты датчиков, поступает нашины телесигнализации н воспринимается входными устройствами как сигнал срабатывания датчиков. Для подачи напряжения питания на объекты уп- .равления должна быть предусмотрена дополнительная жила кабеля.Кроме того,недостатками системыявляются большое количество жил ли".нии связи и недостаточная помехоза щищенность системы передачи информации, особенно в условиях агрессивной. среды и высоких механических нагрузок, на линию связи, что снижает надеж ность Функционирования системы. .65 Цель изобретения - упрощение системы путем сокращения, проводов линиисвязи, что приводит к повышению помехозащищенности системы передачисигналов телеуправления,Поставленная цель достигается тем,что в системе телемеханики, содер"жащей на пункте управления ведомыйраспределитель, выходы которого соединены соответственно с входами блокаключей управления, блок синхронизациии синфазированйя первый выход которого подключен и первому входу ведомого распределителя импульсов, пер"вый и второй входы блока синхрониэа"ции и синфаэирования соединены с линией связи, на контролируемом пунктесодержащая ведущий распределитель импульсов, приемник сигналов телеуправления, блок памяти, к первым входам которого подключены соответственно выходы ведущего распределителяимпульсов, Формирователь синхроимпульса, к первому входу которого подключен первый выход ведущего распределителя, формирователь тактовых импульсов источник питания и генератор "тактовых импульсов, на пункте управления введен выпрямитель, формирователь сигналов телеуправления, содержащий высокочастотный генератор импульсов, элемент И, нагрузочный элемент и ключ, выход высокочастотногогенератора импульсов подключен кпервому входу элемента И, выход которого подключен к первому входуключа, к второму входу которого подключен выход элемента нагрузки, к .входу которого подключен первый выходвыпрямителя второй выход которогосоединен с выходом ключа Формирователя сигналов телеуправления, второй вход элемента И которого соеди-,нен с выходом блока ключей управления, второй выход блока синхронизациии синфазнрования соединен с вторымвходом ведомого распределителя импульсов, входь; выпрямителя соединены с линией связи, на контролируемомпункте приемник сигналов телеуправления содержит датчик тока, селекторсигналов телеуправления и детектор,первый выход датчика тока через селектор сигналов телеуправления соединен с входом детектора, выход которого соединен с вторым входом блокапамяти, второй выход датчика токаприемника сигналов телеуправления.соединен с первым входом формирователя тактовых импульсов, к второмувходу которого подключен выхбд формирователя синхроимпульсов, к второмувходу которого подключен генератортактовых импульсовВыход источникапитания соединен с входом датчика тока приемника сигналов телеуправлениявыход формирователя синхроимпульсаподключен к входу ведущего распреде"лителя импульсов, выходы Формирова-теля тактовых импульсов соединеныс линией связи,На чертеже приведена блок-схемасистемы телемеханики.Система состоит из контролируемого Bунта 1, содержащего источник 2питания, генератор 3 тактовых ИМпульсОв, формирователь 4 синхроимпульса,формирователь 5 тактовых импульсов,ведущий распределитель 6, блок 7 памяти, приемник 8 сигналов телеуправления, включающий датчик:9 тока, се"лектор 10 сигнала и детектор 11, изпункта 12 управления, содержащеговыпрямитель 13, блок 14 синхронизации и синфазнрования распределителя,ведомый распределитель 15, ключи 16,.управлений, формирователь 17.сигна, лов телеуправления, включающий высокочастотный генератор 18 импульсов 2 Оэлемент 19 Н, ключ 20, нагрузочныйэлемент 21 а также из проводной линии 22 связи между ПУ и КП и объектов 23 управления.Система работает следующим образом.При подаче напряжения питания запускается генератор 3, вырабатывающий последовательность импульсов оBределенной частоты, которая черезформирователь 4 поступает на водформирователя 5, вырабатывающего насвоих прямом и инверсном выходах двепоследовательности тактовых импульсовкоторые осуществляют передачу по приводной линии 22 связи информации овыборе опрашиваемого ключа 16-16 иэнергии питания с КП 1 и ПУ 12, а навход ведущего распределителя 6, первый выход которого соединен с управляющим входом формирователя 4, выпол венного, например в виде модуляторадлительности первого такта в цикле,за счет чего происходит синфазирование распределителей б и 15. Блок 14,первый выход подает его на первыйвход распределителя 15, принудительно устанавливая его в исходное (первое) положение в начале каждого цикла. Продвижение ведомого распределителя 15 осуществляется тем же блоком14, вырабатывающим на своем второмвыходе, связанном с вторым входом распределителя 15, импульсы продвиженияна каждом из фронтов тактовых импульсов. Питание электронной аппаратуры ПУ 12 осуществляется от выпрямителя 13, подключенного к жилам линии 22 связитакой .способ организации селекторного канала ведет к уменьшению коли- , чества жил линии связи до двух эа счет исключения отдельной жилы для передачи синхроимпульса и введением для этого дополнительного признака.При эамцкании какого-либо из ключей 16-16 и управления сигнал с выхода распределителя на соответствующей временной позиции поступает на первый вход элемента 19, на второй вход которого подается сигнал высокочастотного генератора 18. Выходнойсигнал элемента 19 является управля" ющим для ключа 20, подключающего нагрузочный элемент 21 с частотой высокочастотного генератора 18 к линии 22 связи через выпрямитель 13 на данной временной позиции.На выходе датчйка 9, включенного последовательно в цепь питания Формирователя 5, появляется пульсирующее с частотой высокочастотного генератора 19 напряжение, вызванное протеканием тока от коммутации нагрузочно го элемента 21, Напряжение с выхода датчика 9 через селектор 10 и детектор 11 подается на инФормационный вход блока 7, на другие входи кото- . рого приходят сигналы со всех позиций ведомого распределителя 6, кроме первой. Выходы блока 7 подключены к объектам 23 управления.В предлагаемой телемеханической системе применительно к рассредоточенным объектам для передачи сигналов при замыкании кнопок использу ются жилы питания, а в базовой аппаратуре при размиканин датчиков - отдельные жилы кабеля. Поэтому положительный эффект достигаетоя за счет повышения надежности линии связи при некотором аппаратурном усложнении приемно-передающих компонентов.Применительно к сосредоточеннеи (локальным) объектам, например, угледобывающим машинам, в которых. управление ведется по вспомогательным жилам силового кабеля, базовая аппаРатура не может быть использована вследствие ограниченного количества жил управления силового кабеля.