Графопостроитель

.1 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Басов Е.П., Абрамов В.И. Графические регистрирующие устройства ЭВМ. М., Статистикаф, 1977, с. 93-99.2. Авторское свидетельство СССР Р 838347, кл. С 01 0 9/40, 1979 (прототип).(54)(57) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий планшет, подвижную траверсу с кареткой, на которой установлен блок пишущих инструментов с возможностью 801026014 А поворота вокруг оси, перпендикуляр-; ной к оси пишущих инструментов, приводные электромагниты, кинематически связанные с пишущими инструмента" ми, и тросовую приводную систему, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, он снабжен двумя корпусами, в которых закреплены две группы приводных электромагнитов одинаковой массы, при этом корпуса установлены на каретке подвижно в направлении движения траверсы, кинематически связаны с блоком пишущих инструментов и подпружинены относительно каретки противоположно один другому.йЗЗО Изобретение относится к приборо-строению и может быть использованодля записи графической информации.Известен графопостроитель, содержащий планшет с подвижной траверсой,на которой установлена каретка сблоком пишущих устройств,и тросовуюприводную систему 13 .Недостатком указанного устройстваявляется невысокая точность записииз-эа динамической погрешности, воз- )Оникающей при упругих деформациях элементов тросового привода.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является графопостроитель, содержащий планшет, подвижную траверсу с кареткой, на которойустановлен блок пишущих инструментовс возможностью поворота вокруг оси,перпендикулярной оси пишущих инструментов, приводные электромагниты,кинематически связанные с пишущимиинструментами, и тросовую приводнуюсистему, Блок пишущих инструментовподпружинен и соединен гибкой связью с подпружиненными грузами (2),1Однако наличие грузов увеличивает массу подвижных частей, что всвою очередь снижает быстродействиезаписи информации.Цель изобретения - повышениебыстродействия путем уменьшения подвижных масс без увеличения мощностипривода.Указанная цель достигается тем, 35что граФопостроитель, содержащийпланшет, подвижную траверсу с кареткой, на которой установлен блок пишущих инструментов с возможностьюповорота относительно оси, перпендикулярной к оси пишущих инструментов, приводные электромагниты, кинематически связанные с пишущими инструментами, и тросовую приводнуюсистему, снабжен двумя корпусами, вкоторых закреплены две группы приводных электромагнитов одинаковой массы, при этом каждый из корпусов установлен на каретке подвижно в направлении движения траверсы, кинематически связан с блоком пишущих инструментов, корпуса подпружинены относительно каретки противоположноодин другому,На Фиг,1 схематически представленпредлагаемый графопостроитель в исходном положении; на фиг.2 и 3то же, при выбеге траверсы с кареткой влево; на фиг.4 - то же, привыбеге траверсы с кареткой вправо.Графопостроитель содержит планшет 1 (фиг.1), на котором смонтировано координатное устройство с подвижной траверсой 2 и гибкими связями(тросами) 3-5, взаимодействующимис барабаном привода (не показан ). На направляющих траверсы 2 смонтирована каретка 6, несущая блок 7 пишущих инструментов 8. Б.-,ок 7 установлен с возможностью псгорота вокруг оси 9, перпендикулярной оси пишущих инструментов 8, подпружиненпружиной 10 и связан тросом 11 скорпусами 12 и 13, в которых попарно размещены четыре приводных электромагнита 14 одинаковой массы. Корпуса 12 и 13 смонтированы на направляющих 15, 16 и противоположно подпружинены. Корпус 12 псдпружиненпружиной 17 до упора 18, а корпус 13подпружинен до упора. 19 (Фиг.3) пружиной 10 через трос 11. Уцоры 18и 19 расположены противоположно одинк другому, Каждый электромагнит 14(фиг.1) кинематически связан с однимпишущим инструментом 8 посредствомрычага 20, установленного на оси 21с возможностью поворота и подпружиненного пружиной 22,Графопостроитель работает следующим образомБлок 7 осуществляет координатныеперемещения по заданной программе ипроизводит графические построения спомощью пишущих инструментов 8 наносителе, размещенном на планшете 1.При этом на участках резкого замедления происходит выбег каретки 6 итраверсы 2 влево (фиг.2 и 3) либовправо (фиг. 4) на величину Ь Я. Привыбеге каретки 6 влево корпус 12с двумя электромагнитами 14 под действием силы инерции снижает пружину17 и перемещается влево на расчетную величину А. При этом освобождается трос 11, и блок 7 под действиемпружины 10 поворачивается вокругоси 9 также на расчетную величину(угол с), необходимую для коррекциидинамической погрешности, равнойвеличине перебега Ь Я, Таким образом,при выбеге каретки 6 пишущая частьинструмента 8 остается в заданномположении, уменьшая тем самым динамическую погрешность записи,При выбеге каретки 6 и траверсы 2вправо (фиг,4)на величину ьЯ па инерции отклоняется корпус 13 с двумядругими электромагнитами 14 на ве-,личину А, натягивая трос 11 и поворачивая блок 7 вправо на расчетный угол й необходимый для коррекции выбега Ь Я, при этом корпус 12находится в исходном положении наупоре 18. Перемещение пишущих инструментов 8 к носителю осуществляется электромагнитами 14 через рычаги 20. При этом последние постоянно на- ходятся в зацеплении с инструментами 8 независимо от перемещений корпусов 12 и 13 в процессе работы графопостроителя,Таким образом, коррекция динамической погрешности в предлагаемом графопостроителе производится не массами специальных грузов, а массами электромагнитов, управляющих пишущими инструментами. Такая конструкция позволяет повысить быстродействие граФопостроителя путемуменьшения его подвижных масс баЬувеличения мощности привода.1026014 г Составитель Н.МилехинТехред М, Коштура Корректор А.Повх Филь акт акаэ илиал ППППатентл. Проектная,жгоро 47/34 Тираж 643 ВНИИПИ Государственного коми по делам иэобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушска