Устройство управления дождевальной машиной

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и Н.И.Чертедователь.томатизат ым о СССР1980. ДО ННЯрегуашнны тов датль-,(21) 3345629/30-15. ский институт комплексной авции мелиоративных систем(54) (57), УСТРОЙСТВО уПРАВЛКВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ, Ъключавщеетор скорости дождевальной моткрытия дождевальных аппарчики скорости и положения д ной машины на поле и блок задания;программы полива, о т л и ч а ю -ц е е с:я тем, что, с целью улучшения качества полива путем повышенияточности управления по скорости и усранения неравномерности расходнойхарактерИстики машины, устройствоснабжено последовательно соединенными блоком привязки положения машины и блоком совпадения, подключениик регулятору скорости машины и открытия .дождевальных аппаратов, причемдатчик скорости выполнен в виде датчика количества ходов колеса дождевальной машины, датчики скорости иположения.дождевальной машины подключены к входам блока привязки, а,Юяок задания программа полива вкчю;чает таймер и подключен к второмувходу блока совпадения.Изобретение относится к сельскому хозяйству и может применяться надождевальных машинах кругового ифронтального действия для обеспечения заданной программы полива, атакже для совершенствования техникиполива.Известна система управления стационарной автоматической установкой, обеспечивающей индивидуальнуюпрограмму полива участков установки, 10причем переключение времени их включения осуществляется схемой памятиЭВМ и запрограммированной логической последовательностью 13.Недостатками. этой системы являются сложность и невозможность ееиспользования на передвижных дождевальных машинах в связи с переменной скоростью движения, обусловленного проскальзыванием, изменением 20давления воды в машине, движениемпо местности с уклонами и др,Известно также устройство управления дождевальной машины, включающее регулятор скорости дождевальнаймашины и открытия дождевальных аппаратов, датчики скорости и положения даждевальной машины на поле иблок задания программы полива 23.Недостатком этого устройстваявляется ухудшение качества поливавследствие неточности управленияпа скорости из-за накопления ошибок измерения скорости управляющего колеса и неравномерности расходной характеристики при движении машины по неровностям влажного поля.Цель изобретения - улучшение качества полива путем повышения точности управления по скорости и устранения неравномерности расходной 40характеристики. машины,Укаэанная цель достигается тем,что устройство управления снабженопоследовательно соединенными блокомпривязки положения машины и блоком 45совпадения, подключенным к регулятору скорости машины и открытия дождевальных аппаратов, причем датчикскорости выполнен в виде датчикаколичества ходов колеса дождевальноймашины, датчики скорости и положениядождевальной машины подключены квходам блока привязки, а блок заданияпрограммы полива включает таймер иподключен к второму входу блока совпадения.55На чертеже показанаблок-схемапрограммного устройства управлениядождевальной машиной, установленногона дождевальной машине фронтальногоили кругового действия. 60Датчик 1 количества ходов колесамашины соединен с блоком 2 привязкиположения машины к орошаемому полю,к которому также подсоединен датчик3 положения машины на местности. Выходы блока 2 и блока 4 задания про"граммы полива через блок 5 совпадения соединены с регуляторам б скорости движения машины и открытиядаждевальных аппаратов.Датчик 1 количества ходов колесамашины изготавливается па известнымсхемам, например, путем установкисерийного магнитогерконового датчикаположения на толкатель рабочегоколеса машины или спицы ведущегоколеса машины. Фронтального действия,Блок 2 привязки машины содержитреверсивный счетчик количестваходов машины и схему коррекции ходовдвижения машины после прохожденияфиксированных участков, когда изменяющееся количество ходов между фиксированными участками, например,при буксовании или неравномерномпроскальзывании, заменяется на принятую среднюю величину ходов движения машины,Датчик 3 положения машины содержит известные устройства, обеспечивающие выработку двоичных сигналов после прохождения машиной Фиксированного пути, и может бытьвыполнено, например, для машиныкругового действия путем установкина неподвижной опоре кольца радиусом 1,5 м с установкой на нем через1 см 470 ферромагнитных экрановдля управления датчиком Фиксацииположения мащины, на местности,например магнитогерконовым, установленным на подвижном колене машины,что соответствует б м перемещенияконцевой тележки. Для машин Фронтального действия аналогичные иликонтактные переключатели могутбыть устаыовлены иа контрольных .вешках, установленных на Фиксированных участках поля, на направляющем проводе машины или на оросителе.Блок 4 задания программы поливасодержит логические устройства, позволяющие осуществлять управлениеработой машины от датчиков влажности поля, прием программ полива потелемеханическим каналам, заданияпрограммы полива через перфокарту,получаемую от центральной ЭВМ илипанель местного набора программыполива, Для реализации чередующихсяосвежительных и увлажнительных поливов в дневное и ночное время с привязкой их на местности блока 4 содержит электронные часы (таймер) местного времени; устройства памяти предыдущих,ходов машины и участков поля,на которых осуществлен освежительный или увлажнителвный полив, Навыходе блока 4 задаются следующиепараметры: номера участков или дождевальных аппаратов, соответствующие ходам движения машины, нормаполива и алгоритм чередования осве45 50 55 60 жительных и уэлажнительных поливов, привязанный к номерам ходов движения машины и местному времени,Блок 5 совпадения содержит цифровые логические устройства, обеспечивающие сравнение сигналов блока задания программ полива 4 с коли" чеством ходов движения машины, поступающим от блока 2 и при их совпа- дении, логические устройства блока совпадения рассчитаны на выработку соответствующей команды на изменение положений регулятора скорости, переключение или регулирование дождевальных аппаратов или соответствующего изменения выдержки времени остановки машины при старт-стопном режиме работы. Поддержание равномерной нормы полива на участках обеспечивается блоком регулятора скорости движения машины и управления дождевальными аппаратами 6, каждый содержит блок управления, связанный с блоком 5 совпадения, и исполнкТельных механизм, например электроидравлический клапан или регуля,тор скорости движения ведущей тележки машины,или магнитный пускатель для включения электродвигателя ведущей тележки машины. Изменение длительности времени открытия гидравлического клапана или положения регулятора скорости движения ведущей тележки машины или изменение времени . включения магнитного пускателя при стартстопном режиме работй машины фКубаньф по командам, формируе-. мымблоком 5 совпадения, позволя. ют оперативно и точно изменять норму расхода машины или, при необходимости, каждого дождевального аппарата в соответствии с задан-ф ной программой. Устройство работает следующим образом.При движении машины осуществляется непрерывная фиксация количества ходов машины между фиксированными участками и после их прохождения, при этом осуществляется замена ре- ального количества ходов заранее установленным. Таким образом, при вижении машины независимо от прокальзывания рабочих колес и неравомерности хода ошибка в разделе.нии всего орошаемого поля на условвое количество ходов не накапливает- ся. Это количество ходов используется в программном устройстве для однозначного определения положения машины на поле и точной реализации любой программы полива машины вплоть до отдельного дождевального аппарата,Необходимо осуществить чередующиеся дневной освежительный и ночной увлажнительный поливы на машине фФрегатф модификации ДМУ-Б на местности с уклоном 1=0,057, где полныйоборот машины соответствует 18330ходов гидроцнлиндра или 15,5 см на1 ход, В связи с передвижением серийной машины на местности с уклонами и неравномерной пробуксовкой колес среднее количество ходов машины точно не выдерживается и по количеству ходов невозможно точно зафиксировать положение машины на мест ности, невозможно также по количеству ходов машины отмеить границуосвежительного и увлажнительногополива, При задержках машины в связи с ремонтом сбивается время днев ного и ночного полива. Возможенполив одного и того же участка поля,например,.только увлажнительным поливом.Использование предлагаемого устройства позволяет оеуществить всеэти операции с заданной точностьюавтоматическим устройством. Для этого все орсюяаемое ноле по кругу разбито на 18330 ходов гкдроцклнндра у 5 машины и 15 секторов, на каждыйсектор приходится 1222 хода гидроцилиндра., В датчике 3 положения установлено 470 ферромагнитных экранов, что соответствует 6 м перемеЗ 0 щения кольцевой тележки машины.В блоке задания програииы полива 4 набирают программу полива,например, на перФокарте .или с местной панели путем задания нормы полива 1222 хода гидроцилиндра ночьюполивают увлажнительиым поливом снормой 600 мф/га, а. 3630 ходов гидроцилиндра поливают днем с нормой200 м 3/га так, чтобы в целом на 15фиксированных участках поля эа 15 40 дней осуществлялся полный равномерный полив поля увлажнктельными нормами. Машину включают в работу, приэтом контролируют соответствие колиф чества ходов машины заданной норме полива путем непрерывного счета количества ходов гидроцклиндра машины датчиком количества ходов колеса,. сигналы которого через блок 2 привязки поступают в блок 5 совпадения, сравниваются с заданной программой .от блока 4 и вырабатывается необходимая выдержка времени остановки машины, например, после прохождения . :20 ходов, обеспечивакщая заданную норму полива. Регулирование выдержки времени остановки машины или изменение положения крана-эадатчика ско" рости, отрабатываемое блоком регуля- тора 6 скорости движения.и открытия дождевальных аппаратов, позволяет обеспечить заданную норму полива.После прохождения концевой тележки 6 м срабатывает магнитогерконовый датчик 3 положения машины иа местности, его сигнал поступает в блок 2 рилязки количества ходов движенияЗаказ 3748/4Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Машины по орошаемому полю и независимо от проскальзывания ведущих колес машины и изменчивости количест 1ва ходов на фиксированном участке.на счетчике блока 5 происходит замена реального количества ходов на5условно принятое для Фиксированногоучастка количества ходов, одновременно со сменой реального количества ходов на условное блоком 5осуществляется коррекция времени остановки машины для обеспечения заданной нормы полива,При последующем прохождении фиксиЭованныхучастков цикл работы устройства повторяется до 1222 хода 15на секторе смены увлажнительной нор-.мы полива на освежительную. Ы этомслучае на блок. совпадения, например,поступает три сигнала - участок 1222,время 8.00 и сигнал несоответствиянормы, полива .при следующем ходе машины, При этом блок 5 совпаденияопределяет новую выдержку .времениостановки машины между циклами дви-жения, соответствующую освежительнойнорме полива, или выбирает новое.,положение регулятора скорости, Если в процессе ночной работы произошла остановка машины и к 8-ми часам машина не закончила цикл увлажнительного полива, то в блоке совпадения не будет осуществлено переключение на освежительный полив, пока не совпадет номер хода машины 1222.Запас производительности машины позволяет устранить это несоответствие,и заданная программа полива будет выполнена. Аналогичным образом осуществляется любая программа полива отдельных участков поля и даже отдельного хода машины и ее участка вдоль машины. ЭфФективность работы предлагаемого устройст,ва управления Машиной заключается в автоматическом выполнении любой программы полива с заданной точностью, что обеспечивает лучшее качество полива, устраняет необходимость постоянного присутствия операторов на дождевальной машине и позволяет совершенствовать технику, полива.