Исполнительный механизм термопечатающего устройства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧВжИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЮОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСНОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3(5 Р В .41 4 3 22(54)(57) ИСЛОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМТЕРМОПЕЧАТАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, содержащий размещенный на основании ленто-.протяжный блок с бумагоопорным и прижимным роликами, термопечатающийблок с терморезистивными элементами,соединенный электрически с блоком управления, связанным с исполнительнымэлектромагнитом с подпружиненным якорем, кинематически связанным с рыча.801014770 А гом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения производительности, он имеет пружину, установлен-.ную на основании, гибкие тяги, упругий элемент, в рычаге выполнено отверстие для крепления упругого элемента, а в прижимном ролике выполненпаз для крепления тяг, при этом рычагчерез пружину кинематически связан соснованием, первые концы тяг закреп-;лены на якоре исполнительного элект-,ромагнита, причем второй конец однойтяги через упругий элемент установлен в отверстии рычага,а второй ко-:нец другой тяги укреплен в пазу при-жимного ролика с возможностью регулирования первоначального положения рь.фЭчага,Изобретение относится к исполнительным механизмам термопечатающегоустройства.Известен исполнительный механизмтермопечатающего устройства, содержащий размещенный на основании лентапротяжный блок с бумагоопорным и прижимным роликами, термопечатающий блокс терморезистивными элементами, соединенный электрически с блоком управления, связанным с исполнительным. 1электромагнитом с подпружиненнымякорем, кинематически связанным с рычагом 1.Недостатком известного механизмаявляешься невысокая производительность 15Цель изобретения - повышение производительности.,Поставленная цель достигается течто исполнительный механизм термопечатающего устройства, содержащий раз мещенный на основании лентопротяжныйблок с бумагоопорным и прижимным роликами, термопечатающий блок с тер-морезистивными элементами, соединенный электрически с блоком управления, 25,связанным с исполнительным электромагнитом с подпружиненным якорем,кинематически связанным с рычагом,имеет пружину, установленную на основании, гибкие тягиупругий эле- ЗОмент,. в рычаге выполнено отверстие.для крепления упругого элемента, ав прижимном ролике выполнен паз длякрепления тяг, при этом рычаг через;пружину кинематически связан с основанием, первые концы тяг закрепленына якоре исполнительного электромаг,нита, причем второй конец одной тягичерез упругий элемент установлен в,отверстии рычага, а второй конец другой тяги укреплен впазу прижимного 40ролика с возможностью регулированияпервоначального положения рычага.На фиг.1 изображена принципиальная схема конструкции механизма, на 45 фиг,2 - временная диаграмма работы механизма, на фиг. 3 - образец полинейной печати знаков, на фиг.4 - то же, графической информации.Исполнительный механизм состоит из основания 1, термопечатающей головки с одним рядом терморезистив. них элементов 2, бумагоопорного ролика 3, прижимного ролика 4, рычага ,5 исполнительного электромагнита б и блока 7 управления, Между термопе. чатающей .головкой с элементами 2, прижимным роликом 4 и бумагобпорным роликом 3 размещена термочувствительная бумага 8. Термопечатающая головка с элементами отжимается пружиной 60 9 и поворачивается в шарнире 10, ус:тановленном на основании 1. Она электрически соединена с блоком управления 7, Один из концов рычага 5 поджат закрепленной на основании 1 пружиной 65 11 к термопечатающей головке с элементами и вращается вокруг закрепленной на основании 1 оси 12, прижимая головку к бумагоопорному ролику 3,На конце рычага 5 на оси 13 с небольшим трением для исключения самопроизвольного проворота установлен прижимной ролик 4. В рычаге 5 выполнено отверстие 14, в которое введен конец упругого элемента 15 тяги 16, В теле ролика 4 выполнен паз 17, в который введен конец 18 тяги 19 и ши.рина которого равна расстоянию д+Д (фиг.2). Тяги 16 и 19 с помощью шарнира 20 закрепленына якоре электромагнита б.В исходном состоянии (моменты времени С и сб) между бумагоопорным роликом 3 и прижимным роликом 4 предусмотрен зазор 21, конец упругого элемента 15 тяги 16 расположен примерно в середине отверстия 14 рычага 5, а конец 18 тяги 19 упирается в дальнюю стенку паза 17. Блок 7 управления управляет работой всего исполнительного механизма.При .этом рычаг 5 через пружину 11 кинематически связан с основанием, первые концы тяг закреплены на якоре исполнительного электромагнита 6, причем второй конец одной тяги через упругий элемент 15 установлен в отверстии 14 рычага 5, а второй конец ,другой тяги укреплен в пазу 17 прижимного ролика 4 с воэможностью регулирования первоначального положения рычага 5.1После включения исполнительный механизм работает следующим образом.При поступлении в блок 7 управления информации, подлежащей регистрации, в электромагнит б подается сигнал, под действием которого якорь электромагнита втягивается и увлекает за собой тяги 16 и 19. Из временной диаграммы (фиг.2) видно, что якорь магнита вместе с тягами 16 и 19 к моменту времени с перемещается на расстояние д . При этом конец упругого элемента 15 тяги 16 выбирает зазазор до стенки отверстия 14, а конец 18 тяги 19 тоже перемещается на расстояние ) и оказывается на расстоянии д от ближней стенки паза 17. В момент времени й тяги 16 и 19 дополнительно перемещаются на расстояние К . При этом конец 18 тяги 19 выбирает зазор д до ближней стенки паза, а конец упругого элемента 15 ,цеформируется и давит на рычаг 5 с некоторым усилием, ксторый под действием этого усилия проворачивается вокруг оси 12 по часовой стрелке, вследствие чего прижимной ролик 4 выбирает зазор 21 и прижимает бумагу к бумагоопорному ролику 3. Конец рычага 5, преодолевая действие пружины 11,поднимается и освобождает термопечатай- щую головку 2, которая под действием пружины 9 отводится от бумаги 8.Устройство работает следуюцим образом.К моменту времени , якорь электромагнита б доходит до упора, полностью отрабатывая свой рабочий зазор, равныйд 4+дя+А, величине смещения рычага при повороте, дополнительно перемещает тяги 16 и 19 на расстояниеПри этом происходит дальнейшая деФормация упругого элемента 15 тяги 16, а конец 18 тяги 19 давит на стенку паза 17, поворачивая ролик 4. Так как бумага 8 зажата между прижимным 4 и бумагоопорным 3 роликами, она перемецается на шаг, соответствующий расстоянию. между двумя соседними линиями в строке (фиг.З), например при высоте строки 2,5 мм шаг состав ляет приблизительно 0,4 мм. Величина шага перемещения бумаги может регулироваться изменением рабочего зазора электромагнита, который выбирается таким, чтобы при его прохождении якорем электромагнита бумага переместилась на шаг, равный 1/б высоты строки,при печати знаков размером 5 7 точек, Одновременно прекращается подача сигнала с блока 7 управления на электромагнит б.30К моменту времени с 5 якорь электромагнита под действием своей пружины (не показана) перемещается в обратном направлении на расстояние 6 Ъ +сГ (фиг.2). При этом прекрацается деформирование упругого элемента ,г1., т.е. его конец больше не давит на рычаг 5, вследствие чего под действием пружины 11 проискодит возвращение рычага в исходное состояниз. 40 Прижимной ролик 4 отходит от бумагоопорного ролика 3, конец рычага 5 поджимает термопечатающую головку к бумагоопорному ролику 3 (соответственно к бумаге 8), а конец 18 тяги 45 19 упирается в дальнюю стенку паза 17 ролика 4. В период времени между прижатием термопечатающей головки с термореэистивными элементами 2 к бумаге 8 и началом следующего движения 50 якоря электромагнита по команде блока 7 управления производится нагрев терморезистивных элементов и печатьлинии 4 первой строки (фиг,З).К моменту времени с 6 (т е к мо 55 менту возврата в исходное состояние) якорь электромагнита 6 дополнительно перемещает тяги 16 и 19 на расстояние Д и приходит во второе крайнее положение, вырабатывая с помощью своей бО пружины рабочий зазор электромагнита б в обратном направлении. При этом конец упругого элемента 15 тяги 16 оказывается примерно в середине отверстия 14 рычага 5, а конец 18 тяги 19 проворачивает против часовой стрелки прижимной ролик 4, возвращая его в исходное состояние.Печать остальных линий(Е ,6,2 д р,с)первой строки производится аналогично, т.е. цикл повторяется с задержкой по времени, необходимой для печати каждой линии. Одна полная строка формируется за семь шагов бумаги.Печать остальных строк производится аналогично первой строке, но с задержкой по времени, необходимой для создания интервала между строками.Термопечатающая головка с одним рядом последовательно расположенных терморезистивных элементов 2 и малый шаг перемецения бумаги позволяют сийтезировать на бумаге любые сиМволы, а также графическую информацию (фиг.4).Благодаря тому, что прижимной ролик 4 вращается только в крайних положениях рычага 5, т.е. Уже с предварительно поджатой к бумагоопорному ролику 4 бумагой (момент времени С )Э или в уже отведенном от бумагоопорного ролика 3 положении прижимного ролика 4 (момент времени с), исключается пробуксовка обоих роликов и обеспечивается необходимая точность шага перемецения бумаги.В предлагаемом устройстве перемещение бумаги производится только при отведенной термопечатающей головке,что исключает истирание головки и уменьшает возможность обрыва бумаги, повышая надежность работы механизма, а также уменьшает усилие, необходи- . мое для перемещения бумаги, увеличивает точность работы устройства и снижает потребление электроэнергии электромагнитом, позволяя применить менеемощный электромагнит. Устройство позволяет вместо двух силовых элементов ( электродвигателя и электромагнита), производящих при. жим и отвод термойечатающей головки, прижимного ролика, а также перемещение бумаги, испольэовать только один электромагнит малой мощности, что уменьшает габариты, массу и упрощает конструкцию.Использование изобретения повышает производительность термопеч; ти.акаэ 3108/15 Тираж 387 Подписно ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4 ВНИИ Фи 1014770- м 6 Егг юава Фаюрю Ащющ 2