Устройство для перемещения грузов

".ю Ф с НИ Е ИЗОБ ОП ВТОРСКОМ отличающ с целью расшире возможностей ус жено смонтирова ляющими угловой блока. е е с я тем, чт ия функциональны ройства, оно сна ными на раме нап ориентации сопло в г 2, Устрой чающее жено смонтир ляющими угл на. тв л ва во по п. 1, тем, что ыми на гориент л и- снаб- направ- экрао уз ци ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОчнРытий 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССпо заявке Р 2906298/29-11,кл. В 66 Е 19/00, 04.04,80,(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ по авт. св. Р 950672ЯО 1010 003 М ев ЛЦЙР) р ( р %БНЙМВ 4 ФМ 4 АйИзобретение относится к устройствам для перемещения грузов, преимущественно химического энергетического и гидротехнического оборудования, особенно при дистанционном наведении его в рабочее положение,По оснонному авт, св, Ю 950672 известно устройство для перемещения грузов, содержащее присоединенный к установленному на опорной поверхности грузу привод, смонтиронанный на раме, и снабженное по крайней мере двумя силовыми цилиндрами, шарнирно соединенными концами штоков с грузом, а корпусами - шарнирно с рамой и сопловым блоком, включающим н себя по крайней мере четыре пары сопел, каждая иэ которых содержит соосно размещенные на раме напорное и приемное сопла, причем приемные сопла соплового блока сообщены гидромагистралями с силовыми Йилиндрами, а продольная ось симметрии каждой пары сопел расположена в вершинах геометрического прямоугольника, причем между соплами расположен экран, жестко прикрепленный к грузу и имеющий форму прямоугольной пластины, ширина которой равна расстоянию мЕжду продольными осями симметрии сопел, расположенных н углах меньшей стороны геометрического прямоугольника 13. Недостатком известного устройства яня ляется его ограниченные Функциональ 35 ные воэможности.Цель изобретения - расширение Функциональных воэможностей.Цель достигается тем, что устройство для перемещения грузов, содержащее присоединенный к Установленно-. 40 му на опорной поверхности грузу привод, смонтированный на раме, н снабженное по крайней мере двумя силовыми цилиндрами,шарнирно Соединенными концами штоков с грузом,а корпусами -шар- . нирно с рамой и сопловым блохом, включающим в себя по крайней мере четыре пары сопел, каждая из которых содержит соосно размещенные на раме напорное и при мное сопла, причем приемные СОпла соплоного блока сообщены гидромагистралями с силовыми цилиндрами, а продольная ось симметрии каждой пары сопел расположена в вершинах герметического прямоугольника, причем между соплами расположен55 :-кран, жестко прикрепленный к грузу к имеющий форму прямоугольной пластины, ширина которой равна расстоянию между продольными осями симметрии сопел, расположенных н углах меньшей стороны геометрического прямоугольника, дополнительно снабжено смонтированными на раме, направляющими угловой ориентации соплового блока. Кроме тогоустройство снабжено смонтированными на грузе направляющими угловой ориентации экрана,На фиг,. 1 представлено предлагаемое устройство. виц сверху, на Фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1 (повернуто)Устройство для перемещения грузов состоит иэ привода 1, который присоединен тягой 2 к грузу 3, установленному на опорной раме 4 и перемещающемуся в направлении Л соплового блока 5 под углом ъ между напран" лением А и направлением действия привода 1, Сопловой блок 5 содержит четыре напорных сопла б и четыре приемных сопла 7. Сопла б и 7 направлены навстречу друг другу и с.ноими продольными осями образуют геометрический прямоугольник, Устройство содержит также экран 8 с параллельными рабочими кромками 9, Экран жестко соединен с грузом 3 и имеет возможность перемещатьоя между соплами. Каждая кромка 9 экрана 8 взаимодействует с двумя струями сопел б., Расстояние между кромками 9 экрана 8 равно расстоянию между рядами сопел, Рабочие кромки 9 и линия, соединяющая с,"опла одного ряда, параллельны между собой и параллельны направлению перемещения А. Устройство содержит также силовые цилиндры 10 и 11, которые шарнирно присоединены к грузу 3 с: двух сторон от центра тяжести 12 груза 3 и также закреплены на раме, Оси цилиндров 10 и 11 и линии ссединяющие шарнир соотнет - стнующего гидроцилиндра на грузе с центром тяжести образуют углы а 1 Н д 2, .которые всегда меньше 180 . Питайие полостей силовых цилиндров осуществляется по магистрали 13, через напорные сопла б, приемные сопла 7 и управляющие магистрали 14-17, которые соединяют приемные сопла с рабочнмн полостями гидроцилинцрон 10,и 11. Сопловой блок 5 установлен на направляющих 18,. предназначенных для угловой Ориентаци:. соплоного блока и смснтиронанных на раме 4, Экран 8 установлен на направляющих 19, за,крепленных неподвижно на грузе 3 и предназначенных для угловой Ориентации экрана при плоскопараллельнсм перемещении груза 3.Устройство работе;ет следующим Образом.Сопловой блок 5 Устанавливается на направляющих так, что линия, соединяющая сОпла ОднОГО ряда ",араллельна требуемому направлению А перемещения груза 3 и расположена под угломк линии дейс:тния привода 1, Ксли перемещение груза 3 должно быть плоскопараллеленым то экран 8 устанавливается н; направляющих 19 так что рабочие крсмки 9 экрана 8также параллельны требуемому направлению А перемещения груза. Таким образом, до начала движения груза производится угловая ориентация соплового блока и в случае необходимости - экрана. Если требуемая траектория груза 3 включает положения груза на кривой линии, то угловая ориентация соплового блока 5 и экрана 8 производится несколько раз.Привод 1 через тягу 2 воздейству ет на груз 3. Под действием силы со стороны тяги 2 груз перемещается вдоль направления, совпадающего с ,направлением действия силы от привода 1. При этом экран разобщает сопла 15 в одном ряду соплового блока 5 и открывает проходные сечения сопел другого ряда, сопел соплового блока, создавая в гидроцилиндрах 10 и 11 гидравлические движущие силы, при совместном действии которых с силой от привода 1 груз 3 перемещается в направлении А.Если траектория перемещения груза не отличается от направления А, то экран 8 своими рабочими кромками 9 разобщает все приемные сопла 9 от напорных сопел б одинаково, В результате давления в полостях силовых цилиндров 10 и 11 равны между собой и груз 3 со стороны гидроцилиндров не испытывает силового воздействия, если не считать сил эа счет разности площадей штоковой и поршневой полости силовых цилиндров, которые малы или могут быть исключены применением недифференциальных гидроцилиндров,Отклонение фактической траектории перемещения груза от направления А приводит к смещению рабочих,.кромок 9 экрана 8 от первоначального положе ния относительно сопел блока 5. Разобщение сопел становится неодинаковым, что приводит,к образованию в полостях гидроцилиндров 10 и 11 перепадов давления, которые созда ют в гидроцилиндрах силы и (или) момент сил, воздействующие на груз так, что ликвидируют отклонения груза от требуемого направления.Например, груз 3 отклонился вверх от направления А под действием силы привода 1, тогда в бесштоковой полости цилиндра 11 давление возрастает, а в штоковой - уменьшается, в штоковой полости цилиндра 10 давление возрастает, в бесштоковой полости цилиндра 10 - уменьшается. Сила от гидроцилиндров направленавправоРезультирующее движение возможно только в направлении А вправовверх, Автоматически появляется сила в обоих гидроцилиндрах, котораяобеспечивает результирующее движениев направлении А. Если сила от привода 1 направлена вниз, то в гидроцилиндрах возникают силы, направленные влево, и результирующее движениегруза 3 происходит в направлении Авлево вниз. Если под действием силсопротивления происходит разворотгруза, то экран 8 рабочими кромками9 разобщает пары сопел так, что вгидроцилиндрах 10 и 11 возникаетмомент сил такого направления, чторазворот (угловое отклонение) ликвидируется, Для останова груза 3 достаточно выключить привод 1.для оперативного изменения направления движения достаточно изменить угловую ориентацию сопловогоблока 5 по направляющим 18 и при необходимости - экрана 8 по направляющим 19.,Все возможные положения, в кото"рые может быть перемещен груз устройством, изображенным на фиг. 1 и 2,находятся в пределах секторов, кото-.рым соответствуют углы 0900влево вниз и вправо вверх от центратяжести груза. Перемещение грузас автоматической ликвидацией отклоне ний при р = 90 о устройством, изображенным на фиг, 1 и 2, не обеспечивается - необходимо развернуть привод 1 на 90 . В диапазоне углов90 сс 180 ,устройство работаеттакже при 0 с р с 90 . Посколькуполная восстанавливающая сила и момент возникают при отклонении, равномприблизительно 0,5 диаметра сопла,тс точность перемещения по каждомунаправлению А может быть достигнутавесьма высокая, поскольку сопла могут быть выбраны как угодно малыми,,если иметь в виду возможность усиления сигнала от сопел в промежуточном усилителе.Таким образом, предложенное устройство позволяет существенно расширить функциональные возьожностиэа счет обеспечения воэможности перемещения груза в различных направлениях, в том числе по криволинейным траекториям, причем с изменением угловой ориентации "груза илиплоскопараллельного его перемещения.акаэ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,2389/7 Тир ВНИИПИ Государствло делам изобре 113035, Москва,. Жж 859 Подиисноенного комитета СССРений и открытийРауюская наб., д, 45