Имитатор плоскости горизонта

пе аелам изобретений и фткрмтийОпубликовано 07.02.83. Бюллетень5 Дата опубликования описания 07. 02. 83 Л.В,Борисюк, Г.П.Гречка и В.И.Дзюбенко(71) Заявител 4) ИМИТАТОР ПЛОСКОСТИ ГОРИЗОНТА Изобретение относится к контрольно-измерительнои технике, а болееконкретно к приборам, регистрирующим направление силы тяжести в данной точке земной поверхности - жидкостным датчикам горизонта,По основному авт. св. л 91698 чизвестны имитаторы плоскости гори"зонта, содержащие первую и вторуюампулы, заполненные жидкостью с газовым пузырьком, третью ампулу, наполненную газом и содержащую зеркальную площадку вдоль образующей ампулы,причем ампулы концентрично размещеныдруг в друге, вторые и третьи ампулыплавают в жидкости, вдоль образующихдвух наружных ампул сделаны оптически прозрачные окна, а на противоположных оптическому окну и зеркальнойплощадке сторонах внутренних ампул 2вдоль образующих расположены грузы 1 1 1.Целью изобретения является измерение угла .наклона и получение результатов в цифровом виде,я тем, что в Эта цестройстверкало,и первой ь достигаетвведены докрепленноеампулы вдол олнительное а верхней часее образующей, рферометр, оптилнительным зерощадкой третьейсьема инфористоч к света и инте вязанный с доп с зеркальной и и с устройство чес калом ампул мации схема наНа фиг,1 представлена блокустройства, вид с торца ампулы, фиг.2 - то же, вид сбоку;Устройство содержит ампулы 1-3, которые расположены друг в друге. Ампулы 1 и 2 наполнены жидкостью й и 5 и газовыми пузырьками 6 и 7 Ампула 2 плавает в жидкости й, наполняющей ампулу 1. Ампула 3, полностью наполненная газом 8, плавает в жидкости 5, на- О полняющей ампулу 2. Вдоль образующихампул 3 и 2 расположены грузы 9 и 10, которые используются для создания момента, противодействующего закручиванию ампул. В верхней части вдоль обСоциалистическихИЗОБРЕТЕНИЯ12 фстве, так как она всегда находится на горизонтальной поверхности, образованной поверхностью раздела жидкостьгаэ в ампуле 2, а зеркало 1 М изменяет свое положение в пространстве, заклоняясь вместе с объектом. В плечах интерферометра возникает разность хода лучей. При появлении разности хода лучей на выходе интерферометра появится бегущая интерференционная картина. Эта картина перемещается при изменении угла между нормалями к зеркалу 14 и зеркальной площадке 13. Фотоприемники, расположенные в блоке 18, подсчитают количество максимумов и минимумов интерференционной картины, прошедщей через их поле зрения. По этим значениям определяют угол наклона объекта относительно плоскости горизонта в цифровом виде.Использование изобретения позволит повысить точность определения направления силы тяжести Земли в условиях возмущающих воздействий (толчков, вибрации), а также определять угол наклона объекта относительно горизонта в цифровом виде. Формула изобретения 3 99 ч 9 разующих ампул 1-3 расположены оптически прозрачные окна 11 и 12 и зеркальная площадка 13. К наружной ампуле 1 прикреплено дополнительное зеркало 14. Зеркала 16 и 15 входят в интер-Ферометр. Имеется источник 17 света и устройство 18 съема информации с интерферометра. Зеркальная площадка 13, дополнительное зеркало 11, интерферометр, источник 17 света и устройство 1 О 18 съема информации оптически связаны между собой.Устройство работает следующим образом.Если устройство установлено на от горизонтированном объекте., то и зеркальная площадка 13, и дополнительное зеркало 11 параллельны друг другу, их ноомали совпадают с вектором силы тяжести, Оптические пути в пле чах, образованных зеркалом 16 и зеркальной площадкой 13, зеркалом 11 и зеркалом 1 ч и зеркалом 15 равны, и интерференционная картина в интерферометре отсутствует, С выхода блока 18 снимается сигнал, равный О, Для создания демпфирующего эффекта применено три ампулы, расположенные друг в друге. Тряска, удары, вибрация передаются на поверхность раздела газ 3 О жидкость в первой ампуле 1, и нормаль в этой поверхности на незначительные углы уходит от направления вектора силы тяжести 9, А поскольку вторая ампула 2 находится на этой отгоризон тованной поверхности, то она не воспринимает этих воздействий, и нормаль к поверхности раздела газ - жидкость в ампуле 2 с высокой степенью точности совпадает с направлением вектора 4 Осилы тяжести. Грузы 9 и 10 применены для создания моментов, препятствующих вращению ампул 2 и 3, Если же устройство эаклоняется с одновременным воздействием ударов, вибраций, то нор маль к зеркальной площадке 13 ампулы 3 сохранит свое положение в пространИмитатор плоскости горизонта по авт.св. У 91698", о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью измерения угла наклона и получения результатов в цифровом виде, в него введены дополнительное зеркало, укрепленное на верхней части первой ампулы вдоль ее образующей, источник света и интерферометр, оптически связанный с дополнительным зеркалом, с зеркальной площадкой третьей ампулы и с уст- . ройством съема информации.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР И 91698, .кл, С 01 С 9/02, 21.08.80 (прототип).,Пушненкова Техред И, Надь Коррек Редакто Шароши За исно 4/5 филиал ППП "Латент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 625/25 Тираж 600 8 НИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаПо комитета СССР и открытий шская наб д