Устройство к прессу для манипулирования обработанной деталью

Оп ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 990381 Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик(53) УДК 621,972. ,067 (088.8) Опубликовано 23.01.83. Бюллетень3 пв делен взебретвие и юткрмтийДата опубликования описания 28.01.83(2) Автор изобретения Ф. М. Гуляев Ф Специализированное конструкторс хнологическое бюро по автоматизации технологических процессо н црамышлефому роботостроению у(54) УСТРОЙСТВО К ПРЕССУ ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ОБРАБОТАННОЙ ДЕТАЛЬЮИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использова.- но преимущественно для удаления деталей из зоны обработки многопозиционных штампов.Известно устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее смонтированный на основании приводной захватный орган, включающий неподвижную верхнюю, неподвижную и подвижную нижнюю зажимные губки, а также рычаг, взаимодействующий с упором 11,Недостатками данного устройства являются его сложность, а также возможность удаления лишь плоских деталей, так как одна из губок неподвижна.Известно также устройство к прессу для манипулирования обработанной деталью, содержащее смонтированные на поворотных рычагах подпружиненные зажимные .губки, упор, установленный на основании и привод перемещения зажимных губок 21.Недостатками известного устройства являются его недостаточная надежность изза наличия двух приводов (зажима детали и перемещения), кроме того, ограниченное применение лишь для плоских деталей. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности удаления деталей различной конфигурации.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство к прессу для манипулирования обработанной деталью, содержащее смонтированные на поворотных рычагах подпружиненные зажимные губки, упор, установленный на основании, и привод зажима губок, снабжено траверсой, установленной на направляющих с возможностью возвратно- поступательного перемещения, зажимные губки закреплены на траверсе, а привод зажима губок выполнен в виде кулачков, 5 смонтированных на поворотных рычагах,взаимодействующих с планкой, установленной на основании с возможностью регулировочного перемещения в направлении перемещения траверсы, при этом зажимные губки выполнены с поводками, взаимодействующими с рабочими поверхностями кулачков. На фиг. 1 показано устройство, общийвид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (под 9903813пружиненные зажимные губки с поводками); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.На основании 1 смонтированы две цилиндрические направляющие 2, по которым закрепленная на ползунах 3 перемешается траверса 4 с установленными на ней и постоянно замкнутыми пружинами 5 поворотными губками 6 клещевых захватов, имеющими поводки 7. На основании же закреплена регулируемая планка 8, на которой смонтированы на поворотных рычагах 9 плоские программирующие кулачки 10, Поворотные рычаги 9 пружинами 11 прижимаются к упору 12. Кроме того, к основанию закреплен кронштейн 13 с регулировочным винтом 14 и регулируемый задний упор 15 для раз мыка ния губок.Устройство, закрепленное, например на подштамповой плите (не показана), работает следующим образом.От привода (не показан), выполненного, например в виде зубчато-реечного механизма и связанного с ползуном пресса, траверса 4 с установленными на ней поворотными губками 6 клещевого захвата, совершает по направляюшим 2 возвратно-поступательное движение. При движении траверсы 4 вперед на изделие (на фиг. 1 и 3 справа налево) губки 6 клещевых захватов при отходе от заднего упора 15 замыкаются пружинами 5 и движутся замкнутыми до программирующих кулачков 10. Затем губки 6 своими поводками 7 входят в контакт с наружными рабочими поверхностями программируюших кулачков 10, при подходе к изделию размыкаются и замыкаются на изделии при потере контакта поводков с рабочей поверхностью кулачков. Изделие захватывается и выносится из зоны обработки, при этом траверса 4 движется назад (на фиг. 1 и 3 слева направо) и поводки 7, контактируя с внутренними рабочими поверхностями программирующих кулачков 10, разводят в стороны сами кулачки вместе с рычагами 9, на которых они закреплены, пропуская губки замкнутыми. Возврат рычагов 9 с кулачками 10 в исходном положении производится пружинами 11 до упора 12. При подходе траверсы в заднее крайнее положение, задние концы рычагов губок 6 захвата входят в контакт с задним упором 15 и размыкаются, сбрасывая изделие в тару и,и на транспортное средство для подачи на дальнейшую обработку, (нижняя половина черт. фиг. 3). Далее цикл повторяется.Таким образом, управление размыканием губок клещевого захвата осуществляет ся по жесткой программе, заданной с помощью плоских программирующих кулачков и заднего упора (жестко закрепленного плоского кулачка) . Замена программы и регулировка осуществляется заменой плоских программирующих кулачков 10, перемещением планки 8 регулировочным винтом 14 и перемещением по пазам заднего упора.Устройство предложенной конструкциипозволяет повысить надежность и сделать его более универсальным за счет обеспечения возможности удаления деталей различной конфигурации по сравнению с известными.Формула изобретенияУстройство к прессу для манипулирования обработанной деталью, преимушественно для удаления, содержащее смонтированные на поворотных рычагах подпружиненные зажимные губки, упор, установленныйна основании, и привод зажима губок, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышениянадежности в работе и расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности удаления деталей различной конфигурации, оно снабжено тра 30 версой, установленной на направляющихс возможностью возвратно-поступательногоперемещения, зажимные губки закрепленына траверсе, а привод зажима губок выполнен в виде кулачков, смонтированных наповоротных рычагах, взаимодействующихс планкой, установленной на основании свозможностью регулировочного перемещения в направлении перемещения траверсы,при этом зажимные губки выполнены споводками, взаимодействующими с рабочими поверхностями кулачков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР310722, кл. В 21 Р 45/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССР45337178, кл. В 21 Р 43/10, 1970 (прототип) .,Лац итета ткрыт я иаб д. 4/5 ектная Пр 8 9 1 О Редактор Г Заказ 1 О/15 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва илиал ППП Пат