Устройство для управления сортировкой лесоматериалов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.з В 07 С 5/14 Гввударствевнвв комитет Опубликовано 15.12.82. Бюллетень46Дата опубликования описания 25.12.82вв Мелам взввретевнй и отврвтийИзобретение относится к технике автоматизированного управления сортировкой лесоматериалов и других штучных материалов.Известно устройство для управления сортировкой лесоматериалов, содержащее механически связанный с туером сортировочного транспортера барабан заказов, на неподвижной части которого установлены конечные выключатели, датчики коррекции, установленные у мест сброски лесоматериалов, связанные одними выводами с первыми обкладками конденсаторов, вторые обкладки которых через исполнительные реле связаны с минусовой шиной источника питания, к которой подключены времязадающие резисторы, соединенные через разомкнутые контакты исполнительных реле с плюсовой шиной источника питания и с первыми обкладками конденсаторов 1 .Недостатком данного устройства является низкая точность сортировки.Цель изобретения - повышение точности сортировки,Указанная цель достигается тем, что устройство для управления сортировкой лесоматериалов, содержащее механически связанный с туером сортировочного транспортера барабан заказов, на неподвижной части которого установлены конечные выключатели, датчики коррекции, установленные у мест сброски лесоматериалов, связанные 5 одними выводами с первыми обкладкамиконденсаторов, вторые обкладки которых через исполнительные реле связаны с минусовой шиной источника питания, к которой подключены времязадающие резисторы, соединенные через разомкнутые контакты исполнительных реле с плюсовой шиной источника питания и с первыми обкладками конденсаторов, оно имеет реле запоминания сигналов барабана заказов, причем конечные выключатели связаны одними вы 5 водом с плюсовой шиной источника питания, другие выводы их через реле запоминания связаны с минусовой шиной источника питания и через первые разомкнутые контакты реле запоминания и через замкнутые контакты исполнительных реле связаны с плюсовой шиной источника питания, причем вторые разомкнутые контакты реле запоминания связаны одними выводами с датчиками коррекции, а другие с плюсовой шиной источника питания.На фиг. 1 изображена связь барабана заказов с туером сортировочного транспортера и расстановка датчиков коррекции; на фиг. 2 - схема управления. Устройство содержит барабан заказов 1, механически связанный с туером транспортера 2. На неподвижной части барабана 1 установлены элемент ввода 3 носителя адресов и конечные выключатели 4, по числу лесонакопителей М. В начале транспортераустановлен датчик ввода 5, за которым следуют датчики коррекции 6, например фотоэлектрического типа. Датчики 5 и 6 могут быть совмещены. Шаги расстановки датчиков коррекции в масштабе соответствуют шагам расстановки конечных выключателей 4. Каждому датчику коррекции 6 соответствует свое исполнительное реле 7, которое служит для включения сбрасывателя лесоматериалов (не показан), а каждому конечному выключателю 4 реле запоминания сигналов 8 барабана заказов 1. Каждому исполнительному реле 7 соответствует времязадающий блок из конденсатора 9, резистора 10 и замыкающего контакта исполнительного реле 11,Один конец обмотки исполнительного реле, например 7, подключен к минусу источника питания, а второй конец - через посл)едовательно соединенные конденсатор 9, замыкающие контакты 12 и 13 к плюсу источника питания. Параллельно участку цепи из обмотки реле 7 и конденсатора 9 подключен резистор 10, а параллельно участку цепи из последовательно соединенных контактов 12 и 13 - контакт 11. Один конец обмотки реле запоминания сигнала 8 подключен к минусу источника питания, а второй конец этой обмотки через замыкающий контакт 4 - к плюсу источника питания. Параллельно контакту 4 подключена цепь из последовательно соединенных замыкающего контакта 14 и размыкающего контакта 15, являющаяся цепью самоблокировки.Если лесоматериал поступает с другими адресными признаками в соответствии с иным заказом оператора аналогично работает другой набор элементов.Устройство работает следуюшим образом.В исходном состоянии устройства, когда лесоматериалов на транспортере 2 нет и фотоэлектрические датчики засвечены, контакты 12 (фиг. 2) замкнуты, при этом остальные замыкающие контакты конечных выключателей 4 и реле 7 разомкнуты. Конденсаторы 9, следовательно, от источника питания отключены и разряжены резисторами 10.При поступлении лесоматериала на вход транспортера 2 оператор назначает место его сброски, В момент прохождения данного лесоматериала мимо датчика 5, в результате назначения места сброски опера в исходное состояние. После завершения импульса тока, протекающего через конденсатор, автоматически отключается и само реле 7. В результате все элементы приходят в исходное состояние,Если очередной лесоматериал, поступивший на транспортер, имеет те же адресные признаки, то работа рассмотренных элементов устройства повторяется, В случае лесоматериала других адресных признаков 50 55 5 0 15 20 25 30 35 40 45 тором, действием элемента ввода 3 носи тель адреса попадает на вра щающуюся часть барабана заказов и поворачивается вместе с ним.Пусть назначенное место сброски лесо. материала соответствует месту установки датчика коррекции 6. В этом случае при подходе к месту назначения и воздействии лесоматериала на датчик 6 луч света перекрывается и контакт датчика размыкается. После этого в результате воздействия носителя адреса 3 на конечный выключатель 4 замыкается контакт 4 и срабатывает реле 8, которое одним замыкающим контак. -.м 14 самоблокируется через размыкаюц,.й контакт исполнительного реле 15 вторым замыкающим контактом 13, включенным последовательно с разомкнутым в это время контактом 12, подготавливает цепь для включения 7 через конденсатор 9,Запоминание посредством реле 8 факта замыкания контакта 4 позволяет так выполнять барабан заказов 1, чтобы воздействие носителя адреса 3 на контакт 4 было кратковременным (достаточно, чтобы воздействие продолжалось всего 0,03 с). Отсюда следует, что сигнал замыкания контакта 4, соответствующий данному лесоматериалу, не может сохраниться до подхода к датчику 6 следующего лесоматериала, в результате чего сигнал 4 действует только на свой лесоматериал.В момент окончания перекрытия данным лесоматериалом луча датчика 6, т. е. в момент прохождения заднего торца данного (заказанного) лесоматериала мимо датчика 6, замыкается его контакт 12 и, поскольку замыкающий контакт 13 в это время замкнут, через конденсатор 9 протекает импульс тока, в результате действия которого исполнительное реле импульсно срабатывает.Длительность импульса равна времени срабатывания сбрасывателя, Одним замыкающим контактом реле 11 шунтирует цепь из контактов 13 и 12. чемобеспечивается независимость длительности импульса, выдаваемого на включение сбрасывателя от состояния указанных контактов, вторым замыкающим контактом включает сбрасыватель, действием которого лесоматериал сталкивается с транспортера 1 в предназначенное ему место. Одновременно своим размыкающим контактом 15 реле 7 скимает с самоблокировки реле 8, чем приводит егов соответствии с иным заказом оператора аналогично работает другой набор элементов.Таким образом, реле запоминания сигналов барабана заказов позволяет ему делать ошибки, равные длине лесоматериала, не вызывая необходимости ни в ограничении на длину транзитного лесоматериала, ни в увеличении межторцового разрыва на коротких лесоматериалах, ни в увеличении трудозатрат на поднастройку барабана заказов в процессе эксплуатации. Все это повышает эффективность и точность сортировки. Устройство для управления сортировкой лесоматериалов, содержащее механически связанный с туером сортировочного транспортера барабан заказов, на неподвижной части которого установлены конечные выключатели, датчики коррекции, установленные у мест сброски лесоматериалов, связанные одними выводами с первь 1- ми обкладками конденсаторов, вторые обкладки которых через исполнительные реле связаны с минусовой шиной источника питания, к которой подключены времязадающие резисторы, соединенные через разомкнутые контакты исполнительных реле 5 с плюсОВОЙ шинОЙ источника питания и спервыми обкладками конденсаторов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно имеет реле запоминания сигналов барабана заказов, причем конечные выключатели связаны одним О выводом с плюсовой шиной источника питания, другие выводы их через реле запоминания связаны с минусовой шиной источника питания и через первые разомкнутые контакты реле запоминания и через замкнутые контакты исполнительных реле связаны с плюсовой шиной источника питания, причем вторые разомкнутые контакты реле запоминания связаны одними выводами с датчиками коррекции, а другими - с плюсовой шиной источника питания.го Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР позаявке2710958, кл. В 07 С 5/14, 1979.