Весовой дозатор непрерывного действия

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 300681 (21) 3310767/18-10 ф 1 М. Кл.з с присоединением заявки Нов С 01 0 13/28 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.9(088.8) Опубликовано 07.1282. Бюллетень М 45Дата опубликования описания 07.182 А.С.Ерошкин, А.С.Кузнецов, В.А.Правдолюбови О,Л.филимоновагНаучно-исследовательский и конструкторскоинститут испытательных машин, приборови средств измерения масс(54) ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ Изобретение относится к весодоэи,рующей технике и может быть исполь,зованов конструкциях весовых доза- торов непрерывного действия. Известен весовой дозатор непрерыв.ного действия, содержащий загрузочное устройство, питатель с приводом, задатчик производительности, регулятор и измеритель расхода массы, выполненный в виде единичной роликоопоры, размещенной под транспортерной лентой питателя и опирающейся на силоизмерительный преобразователь, выход которого соединен с одним из входов множительного устройства, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости, при этом выход множительного устройства соединен с одним из входов элемента сравнения регулятора, второй вход которого соединен с выходом задатчика производительности, а выход - с приводом питателя 1.Наиболее близким по технической сущности к предложенному является дозатор непрерывного действия, содержаший питатель с приводом, измеритель расхода массы, эадатчик расхода массы, выход которого через один иэ входов элемента сравнения регулятора соединен с приводом питателя 2.Недостатком известных весовых 5 дозаторов является сравнительно низкая точность дозирования материалов,обусловленная нелинейностью устройствизмерения расхода массы, эадатчикарасхода массы и элемента сравнениярегулятора. Погрешность, обусловленная нелинейностью устройства изме"рения расхода массы, также зависитот инструментальных составляющих ошибок таких блоков и узлов, как силоиэ.мерительные преобразователи, датчики скорости, блоки умножения и т.д.,входящие в состав измерителей расхода массы.Целью изобретения является повышение точности дозирования за счетуменьшения влияния нелинейности преобразования.оставленная цель достигается тем,что в дозатор введены нелинейный преобразователь и алгебраический сумматор с масштабируемыми входами,один вход которого соединен с выходомизмерителя расхода массы, а другойс выходом нелинейного преобразователя,вход которого подключен к выходу эа датчика расхода массы, при этом вы 979876ход алгебраического сумматора соединен с другим входом элемента соавнения регулятора.Кроме того нелинейный преобразователь содержит источник опорного напряжения, алгебраический сумматор с 5масштабируемыми входами и детектирующее устройство, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора, один из входов которого соединен с выходом источника опорного 10напряжения, при этом второй вход алгебраического сумматора и выход детектирующего устройства. являются.соответственно, входом и выходом нелинейного преобразователя, 15На чертеже изображена функциональная схема доэатора,Доэатор имеет питатель 1 с приводом 2, измеритель 3 расхоца массы,задатчик 4 расхода массы, выход кото- Ооого через один из входов элемента 5сравнения регулятора 6 соединен сприводом 2 питателя 1, Кроме того,в состав дозатора входит нелинейныйпреобразователь 7 и алгебоаическийсумматор 8 с масштабиоуемым входами, один вход которого соединен свыходом измерителя 3 рахода массы,а другой вход - с выходом нелинейного преобразователя 7, вход которого подключен к выходу эадатчика 4 ЗОрасхода массы.При возможности апроксимации ошибки расхода массы ломаной с однимизломом нелинейный преобразователь 7может быть выполнен в виде блока, сос 35тоящего иэ источника 9 опорногонапряжения, алгебраического сумматора 10 с масштабируемыми входами и детектирующего устройства 11, входкоторого соединен с выходом алгеб Ораического сумматора 10. один из вхо.дов которого соединен с выходом источника 9 опорного напряжения, приэтом второй вход алгебраическогосумматора 10 и выход детектирующего 4устройства 11 является, соответственно, входом и выходом нелинейногопреобразователя 7.Дозатор работает следующим обоаэом.Управляющее воздействие с выходарегулятора 6 поступает чеоез привод 2 на питатель 1, который создаетвеличину расхода массы, пропорционально величине управляющего воздействия. Измеренное значение расходана выходе питателя 1 с помощьюизмерителя 3 расхода массы в видевеличины сигнала поступает на одиниз входов алгебраического сумматора8, на второй вход которого поступает сигнал с выхода нелинейного преобразователя 7, величина которогопропорциональна систематической величине ошибки измерителя 3 расходамассы, обусловленной егп нелинейкостью и инструментальными ошибками элемента 5 сравнения регулятора 6 и задатчика 4 расхода массы. Разница сигналов, поступающих на алгебраический сумматор 8 в виде откорректи рованного сигнала, отображающего Ьеличину текущего расхода массы а выходе питателя 1, поступает на элемент 5 сравнения, где он сравнивается с сигналом, пропорциональным заданной величине расхода снимаемым с выхода эадатчика 4 расхода массы.При наличии рассогласования между у".азанными сигналами с выхода элемента 5 сравнения на регулятор 6 поступает сигнал разбаланса, в результате чего регулятор 6 вырабатывает - управляющее воздействие, которое поступает на привод 2 питателя 1, устраняя отклонение производительности и устанавливая равенство между величиной сигнала, пропорциональной текущему расходу, и величиной сигнала, пропорциональной задаваемой величине расхода. Вид нелинейного преобразования осуществляемого преобразователем 7 над сигналом, снимаемым с выхода задатчика 4, для каждого образца дозатора должен подбираться индивидуально в зависимости от вида дозируемого материала, вида нелинейностей датчика скорости, датчика веса и т,д. путем проведения предварительных испытаний на материале. В случае, если зависимость величины ошибки дозирования от величины задаваемого расхода массы, задаваемой задатчиком 4 может быть апроксимирована ломаной с одним изломом, нелинейный преобразователь 7 может быть выполнен в виде блока, состоящего иэ источника опорного напряжения 9, алгебраического сумматора 10 с масштабируемыми входами и детектирующего устройства. 11, который в зависимости от используемых входов алгебраического сумматора плюс" или ."минус" и включения детекторапрямое или обратное) работает следующим образом.В случае включения выхода задатчика 4 на вход "Плюс" алгебраического сумматора 10, а в случае выхода источника 9 опорного напряжения на вход "Минус" сумматора 10 при равных масштабных коэффициентах на его входах, на выходе детектирующего устройства 11 (при его прямом включении 1 сигнал будет равен нулю до момента, пока величина сигнала, снимаемого с выхода задатчика 4, не станет больше величины опорного напряжения, снимаемого с выхода источника 9 опорного напряжения. При дальнейшем изменении величины сигнала, снимаемого с выхода эадатчика 4, сигнал на выходе детектирующего устройства изменяется пропорцио979876 20 формула изобретения 25 ВНИИФ 3 9342/28 Тираж 673 Подписное илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная нально разнице сравниваемых сигналов, снимаемых с выходов задатчика 4 и источника 9, и масштабных коэффициентов сумматора 10. Таким образом, Ма выходе детектирующего устройства 11 реализуется корректирующее воздействие в функции величины задаваемого расхода, При этом зависимость сигнала на выходе детектирующего устройства 11 в функции задаваемого сигнала, снимаемого с выход 3 Г задатчика 4, 10 имеет вид ломаной с одним изломом.Предложенная конструкция дозатора, устраняющая влияние множества факторов, обуславливающих систематическую составляющую погрешности за счет нелинейности, позволяет уменьшить перерасход дорогостоящих сыпучих материалов при их дозировании. 1. Весовой дозатор непрерывного действия, содержащий питатель с приводом, измеритель расхода массы, задатчик расхода массы, выход которого через один иэ входов элемента сравнения регулятора соединен с приводом питателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности дозирования за счет уменьшения влияния нелинейности преобразования, в него введены нелинейный преобразователь и алгебраический сумматор с масштабируемыми входами, одын вход которого соединен с выходом измерителя расхода массы, а другой - с выходом нелинейного преобразователя, вход которого подключен к выходу задатчика расхода массы, при этом выход алгебраического сумматора соединен с другим входом элемента сравнения регулятора.2. Дозатор по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что нелинейный преобразователь содержит источник опорного напряжения, алгебраический сумматор с масштабируеьыми входами и детектирующее устройство, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора, один из входов которого соединен с выходом источника опорного напряжения, при этом второй вход алгебраического сумматора и выход детектирующего устройства являются, соответственно входом и выходом нелинейного преобразователя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. "Каучук и резинан, 1972, 9 10,с. 45.2. Авторское свидетельство СССРР 669207, кл.С 01 С 13/28, 1979