Фотодатчик для подсчета предметов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик н 11 978 1 68(22) Заявлено 11. 06, 81 (21) 3305225/18-24 с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 30,1132. Бюллетень М 44 Дата опубликования описания 30. 11.82 31) М. Кл.з С 06 М 7/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) заявитель 54) ФОТОДАТЧИК ДЛЯ ПОДСЧЕТА ПРЕДМЕТОВ Изобретение относится к радиоэлектронике, а более конкретно, к фотодатчикам и может быть использовано в различных устройствах, предназначенных для регистрации появления или для счета предметовИзвестен фотодатчик, состояций из объектива и расположенного эа ним фотоэлемента, подключенного через усилитель к исполнительному устройству, например, реле или счетчику 11Недостатком этого устройства является то, что оно может работать только при значительных изменениях интенсивности светового потока, поступающего на фотоэлемент. Интенсивность этого светового потока может изменяться при перекрытии его движущимся предметом или при отражении его от движущегося предмета.Поверхность предмета по отношению к фону должна быть контрастной, например, белой на чернол фоне или черной на белом фоне. Если поверхность предмета имеет участки, контрастные по отношению к остальной поверхности, а среднее значение интенсивности отраженного от прещлета светового потока близко к интенсивности светового потока фона, то фотодатчик не реагирует на такой предмет.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяфотодатчик для подсчета предметов,содержащий объектив, расположенныйза ним сканируюций блок, выполненныйиз колеблющегося элемента с приводом,установленного в зоне действияэлектромагнита, подключенного к выходу генератора импульсов, фотоэлемент и усилитель, выход которогосоединен с входом исполнительногоэлемента. Качающиеся и вращающиесяэлементы этого устройства представляют собой качаюциеся или вращающиеся зеркала и призмы 23.Недостаток известного устройства - его сложность.Цель изобретения - упрощение устройстваПоставленная цель достигаетсятем, что в фотодатчик для подсчетапредметов, содержащий объектив, расположенный за ним сканирующий блок,выполненный из колеблющегося элемента, установленного в зоне действияэлектромагнита, подключенного квыходу генератора импульсов, фотоэлемент и усилитель, выход которогосоединен с входом исполнительногоэлемента, введен Фильтр верхнихчастот, колеблющийся элемент скани"рующего блока выполнен в виде пластины с зигзагообразным световодом,плоскость колебания которой лежит 5в фокальной плоскости объектива,торцы зигзагообразного световоданаправлены соответственно на объектив и на фотоэлемент, выход которого через Фильтр верхних частот соедицнен с входом усилителя.На чертеже дана принципиальнаяэлектрическая схема Фотодатчика дляподсчета предметов.Фотодатчик содержит объектив 1,сканирующий блок 2, колеблющийсяэлемент 3, электромагнит 4, генератор 5 импульсов, фотоэлемент б,Фильтр 7 верхних частот, усилительО,исполнительный элемент 9 и световод 10,Фотодатчик работает следуощим об"разом.Генератор 5 импульсов вырабатывает импульсы, которые поступают наэлектромагнит 4. Под действием поляэтого электромагнита 4 колеблющийсяэлемент 3 колеблется. При этомукрепленный на ней торец световода10 движется в Фокальной плоскостиобъектива 1, Воли в поле зрения объектива 1 нет предмета или его изображение на Фокальной плоскости нерезкое, то через световод 10 на фотоэлемент б поступает световой поток,интенсивность которого не меняется 35или плавно меняется во времени. Врезультате этого на выходе фотоэлемента б присутствует постоянное илинизкочастотное напряжение, котороене проходит через фильтр 7 верхних 40частот.При появлении в фокальной плоскости объектива 1 резкого изображения предмета на Фотоэлемент 6 по-.ступает световой поток, интенсивность которого резко меняется вовремени. Эти резкие изменения светового потока вызваны наличием контрастных участков на поверхности предмета. В этом случае сигнал на выходефотоэлемента б имеет высокочастотную составляющую, которая проходитчерез фильр 7 верхних частот, и усилитель 8, с выхода которого сигналпоступает на исполнительный элемент 9,Устройство, в отличие от известных, позволяет регистрировать предметы, которые отличаются от фонатолько хагактером поверхности. Устройство проще Фотодатчиков, которыемогут анализировать характер поверхности предмета. Оно может найтиширокое применение для счета изделий,в охранной сигнализации, а также вразличных системах управления и контроля.Формула изобретенияфотодатчик для подсчета предметов, содержащий объектив, расположенный за ним сканирующий блок, выполненный из колеблющегося элемента, установленного в зоне действия электромагнита, подключенного к выходу генератора импульсов, фотоэлемент и усилитель, выход которого соединен с входом исполнительного элемента, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введен фильтр верхних частот, колеблющийся элемент сканирующего блока выполнен в виде пластины с зигзагообразным световодом, плоскость колебания которой лежит в фокальной плоскости объектива, торцы ,зигзагообразного световода направлены соответственно ьа объектив и нафотоэлемент, выход которого черезфильтр верхних частот соединен свходом усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Литвак В.И, Фотореле в системах автоматического контроля и регулирования. М.-Л., "Энергия", 19 б 1,с. 30.2. Катыс Г.П. Оптические информационные системы роботов-манипуляторов. М., "Машиностроение", 1977,с. 31-37 (прототип) .978168 ставитель Г.Усачевхред Ж. Кастелевич Корр РедаКтор И.,Ков Шекмар ьчу Тирах( 731 сударственного комите ам изобретений и откры а, Ж, Раушская наб., аказ Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 21/бб ВНИИПИ Г по дел3035, Моск Подписноета СССРтий4/5