Механизм поворота стрелы буровой установки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЯЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оп 977761(22 Заявлено 27. 05. 81(21) 3294364/22-03с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Опубликовано 302182.Бюллетень Йо 44Дата опубликования описания 30. 11. 82 11 М. Ка.з Е 21 С 11/02 ГосударстаеиныИ комитет СССР по делам нзобретеииИ ) и открытиИ)Н. Т. Грицаев, С. Е. Зернюков и Г. М. Алексеев) )Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт горнорудного машиностроения(54) мехАнизм пОВОРОтА стРель БуРОВОИ устАнОВки Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым установкам.Известен механизм. поворота стрелы буровой установки, включающий корпус, в который на подшипниках помещен вал, соединенный со стрелой и несущий на себе зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатой рейкой, причем, концы зубчатой рейки снабжены поршнями, помещенными в стаканы силовых цилиндров, закрепленных на корпусе механизма поворота.При работе этой установки в зацеплении зубчатого колеса и рейки возникает распорное усилие, под действием которого на концах рейки (т.е. напоршнях) возникают усилия, направленные перпендикулярно оси силовых цилиндров, Эти усилия создают момент, стремящийся вырвать стакан цилиндра иэ заделки в корпусе, и момент, изгибающий стакан силового цилиндра,Для обеспечения работоспособности механизма крепление стаканов силовых цилиндров к корпусу иеханиэма выполняют в виде мощных шпилек или болтов, а стаканы выполняют иэ толстых труб(13,Недостатки механизма поворота стрелы заключаются в усиленном крепленин стаканов силовых цилиндров ккорпусу механизма поворота, значительных габаритах деталей крепления,5 большой толщине стенок силовых цилинд"ров и высокой металлоемкости механизма вследствие больших габаритов деталей крепления силовых цилиндров ккорпусу механизма и большой толщины стенок стаканов силовых цилиндров,Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемому является механизмповорота стрелы буровой установки,включающий спаренные силовые цилиндры с размещенныии внутри зубчатымирейками, находящимися в зацеплении сзубчатым колесом, установленным вкорпусе механизма поворота, скрепля 2 О ищем середины силовых цилиндров 23.Недостатком является высокая металлоемкость и низкая надежность работы.Цель изобретения - повышение надежности работы и, снижение металлоемкости,Для достижения поставленной целив механизме поворота стрелы буровойустановки, включающеи спаренные силовые цилиндры с размещенными внутризубчатыми рейками, находящимися в эа"ЗО цеплении с зубчатым колесом, установ"ленным в корпусе механизма поворота, скрепляющем середины силовых цилиндров, наружные концы силовых цилиндров жестко скрепленных друг с другом.Наружные концы силовых цилиндров выполнены с шипами и соединены по средством посаженной на шипы планки.На Фиг, 1 изображен механизм поворота, продольный разрез; на фиг, 2 вид по стрелке А на Фиг. 1.Механизм поворота стрелы содержит 10 корпус 1, в цапфе 2 которого на подшипниках не показаны) смонтирован вал 3, связанный со стрелой (не.показана). На валу 3 закреплено зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с двумя зубчатыми рейками 5. Концы зубчатых реек снабжены поршнями 6, помещенными в стаканы 7 силовых ци-. линдров 8 и 9. Силовые цилиндры 8 и 9 одними концами закреплены на корпусе 1 болтами 10, а их противоположные концы снабжены крышками 11 с цилиндрическими шипами 12. Шипы 12 силовых цилиндров 8 и 9 попарно жестко соединены между собой планками 13 и зафиксированы гайками 14, Стрелка В - направление движения напорного потока рабочей среды, стрелка С сливного потока для случая поворота зубчатого колеса по направлению часовой стрелки.30Механизм поворота работает следующим образом.Под действием рабочей среды верхняя зубчатая рейка 5 перемещается вправо, нижняя влево, вращая эубча тое колесо 4 по часовой стрелке, При этом в зацеплениях возникают распорные силы, под действием которых на концах реек (поршнях) возникают силы, направленные перпендикулярно оси 40 силовых цилиндров 8 и 9. Эти силы в каждом стакане создают момент,стремящийся вырвать его из заделки в корпусе и изгибающий стакан. Однако жесткое соединение концов стаканов цилиндров планками 13 образует замкнутую.силовую цепь, вследствие чего стаканы взаимно разгружают друг друга от момента вырыва стакана из заделки и значительно уменьшают изгибающий момент в стаканах.Жесткое соединение торцов силовых цилиндров обеспечивает уменьшение размеров крепежных деталей, толщину стенок силовых цилиндров, уменьшение габаритов корпуса и снижение металлоемкости. Повышение надежности механизма, обусловлено уменьшением нагрузок, действующих в заделке и корпусах. цилиндров,Формула изобретения1. Механизм поворота стрелы буровой установки, включающий спаренные силовые цилиндры с размещеннымивнутри зубчатыми рейками, находящимися в зацеплении с зубчатым колесом, установленным в корпусе механизма поворота, скрепляющем середины силовых цилиндров, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы и сниженияметаллоемкости, концы силовых цилиндров жестко скреплены друг с другом.2, Механизм по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что концы силовыхцилиндров выполнены с шипами и соединены посредством посаженной нашипы планки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРйо заявке Р 2729586/22-03,кл. Е 21 С 11/02, 1978,977761 Составитель Ю. Стреловедактор Е. Лушникова Техред М.Коштура Корректор Л. Бокша Филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул, Проектная,каз 9157/45 Тираж 6 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113635, Москва, Ж, Ра