Накапливающий преобразователь перемещения в код

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскияСециалистическикРеспублик и 977464(22) Заявлено 181275 (21) 2301703/18-24с присоединением заявки Ио -(23) Приоритет -Опубликовано 30.1182. Бюллетень Йо 44 51 М. Ки.з С 08 С 9/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088,8) Дата опубликования описания 30. 11.82(72) Авторы изобретения Я.Ю. Слоцник, Б.М. Варях и В.В. Черенков Украинский государственный проектиый институт(71) Заявитель54) НАКАПЛИВАЮЩИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОДИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования перемещенияв код с накоплением инФормации.Известны преобразователи перемещения, в код накапливающего типа, содержащие задающий элемент, связанныи с перемещающимся предметом, чувствительные элементы, логическую схему и реверсивный счетчик Г 13 и 23,Недостатком указанных преобразователей являются невысокие точностьи надежность.Наиболее близким к предлагаемомуявляется преобразователь перемещенияв код, у которого знак перемещенияопредеЛяется путем выполнения задающего элемента с выделением интерваловОн содержит задающий элемент,два чувствительных элемента, выходыкоторых подключены соответственно квходам первого и второго триггеровпричем нулевой и единичный выходывторого триггера подключены к соответствующим дифференцирукиаим ячейкам, а также два элемента И и реверсивный счетчик 13 1,Недостатком известного преобразо вателя является одновременное использование очередного импульса при реверсе как для изменения направления работы счетчика, так и в качестве счетного импульса, Поэтому и в режиме реверса, особенно при колебаниях задающего элемента относительно точки, где происходит изменение сигнала формирователя от нулевого уровня до определенного и наоборот, могут происходить сбои из-за неправильного определения знака перемещения.Цель изобретения - повышение надежности работы преобразователя в режиме реверсивного счета.Поставленная цель достигается тем, что преобразователь дополнитель. но содержит третий триггер, три элемента И и элемент ИЛИ, причем нулевой .выход первого триггера подключен к входам первого и третьего элементов И, а единичный выход - к входам второго н четвертого элементов И вторые входы первого и второго элементов И подключены к выходу втоРой дифференцирующей ячейки, а выходы укаэанных элементов И соединены со входами третьего триггера, нуле 977464вой Выход которого подключен ко вто-"рому Входу третьего элемента И, аединичный - к Второму Входу четвертого элемента И, выход третьего элемента И подключен к шине сложенияреверсивного счетчика, выход четвертого элемента И - к шине Вычитанияреверсивного счетчика, выход пятогоэлемента И - к счетному ВХОДУ реВерсивного счетчика, вхды пятогоэлемента И соединены с выходом первай дифференцирующей ячейки и с выходом элемента ИЛИ, Входы которогопОдключены к шинам слОжения и Вычи"тания реверсивного счетчика,На чертеже показана функциональная блок-схема накапливающего преобразователя перемещения в код.ПреобразОВатель сОДержит заДающцй момент 1, два чувствительныхэлемента 2 и 3, соединенных с триг- дгерамн соответственно 4 и 5. К выходам триггера 5 подключены дифференцирующие ячейки б и 7 и черездифференцирующую ячейку 6 нулевойВыход триггеРа 5 подключен к элементам И 8 и 9, вторые входы которыхсвязаны с Выходами триггера 4. Выходы элементов И 8 и 9 подключены к входам триггера 10, Выходы которогосоединены с элементами И 11 и 12, вта 30рые входи которых подключены к вьходам триггера 4; Выхоцы элементов И 11и 1 соединены с входами элемента ИЛИ13 поДключеннОго к ОДнаму ВХОДУ элемента И 14, второй вход которого подключен к дифференцирующей ячейке 7.Выходы элементов И 11 и 12 подсоединяются к входным шинам сложенияи выччтания реверсивного счетчика 15,а выход элемента 14 И - к счетномувходу реверсивного счетчика 15.40Устройство работает следующим образомПри движении задающего элементас ВыхОДОВ триггеров 4 и 5 начинаютпоступать прямые и инверсные сигналы,Сигнал с нулевого выхода трцггера 5в момент перехода от нуля до определенного уровня дифференцируетсяячейкой б и в виде импульса подаетсяна входы элементов И 8 и 9, Взаимно инверсные сигналы с Выходов триггера 4 подаются на вторые Входи элементов и 8 и 9, Выдающих сигна.ч пере -броса триггера 10 в зависимости отнаправления перемещения, Триггер 5510 занимает одно из устойчивых саста+.яний, которое либо подтверждаетсяочередным импульсом, если направлениеДвижения сохраняется, либо изменяется напротивоположное при изменении направления движения.Триггер 10 через элеме ты И 11 и12 управллет состоянием знаковыхшин реверсивного счетчика. Наприлер,если триггер 1.0 занимает исходнос состояние, на шине сложения Евыходэлемента 11 ) будет запрещаиаий НУ"левой)Гпатенциал, а сигнал на шиневычитания выход элемента 12 ) будетопределяться сигналом с единичногоВыхода триггера 4,На счетный Вход реверсивного счетчика 15 будут поступать дифференцированные ячейкой 7 импульсы с единичного выхода триггера 5 через элемент И 14 при условии, что на одной из знаковых шин есть разрешающий(единичный ) потенциал, т,е, навторой вход элемента И 14 с одной иззнаковых шин через элемент ИЛИ 13 поступает сигнал разрешения.Так как импульс на,переброс состояния знаковых шин и счетный импульс сдвинуты на головину периода,исключается воэможность сбоя счетчика, т,е, повышаетсл надежностьработы устройства в режиме реверса.1 роме того, предлагаемое построение преобразователя позволяет павысить его помехоустойчивость, таккак разрешение на прохождение счетных импульсов подается лишь на полоВину периода при одностороннем направлении перемещения задающего элемента.Формула изобретенияНакапливающий преобразователь перемещения в код, содержащий задающий элемент, два чувствительных элемента, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второ" го триггеров, причем нулевой и единичный выходы второго триггера подключены к соответствующим дифференцирующим ячейкам, а также два элемента И, реверсивный счетчик, О т л и ч а ю щ и й с л тем, чта, с целью повышения надежности работы В режиме реверсивного счета, он дополнительно содержит третий триггер, три элемента И и элемент ИЛИ, причем нулевой выход первого триггера подключен к Входам первого и третьего элементов И, а единичный выход - к входам второго и четвертага элементов И, вторые входы первого и второго элементов И подключены к выходу второй дифференцирующей ячейки, а выходы указанных элементов И соединены с входами третьего триггера, нулевой выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, а единичный - к второму входу четвертого элемента И, выход третьего элемента И подключен к шине сложения реверсивного счетчика, выход четвертого элемента И - к шине вычитания реверсивного счетчика, а выход пятого элемента И - к счетному Входу реВерсивного счетчика, входы пятого977464 Составитель И,Гореловаедактор А.фролова Техред И.Гайду Корректор Г.Ог аз 9111/30 Тираж 514 Подди ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/е илиал ППП фПатентф, г, Ужго роейтная, 4 элемента И соединены с выходом первой дифференцирующей ячейки и с выходом элемента ИЛИ,входы которогоподключены к шинам сложения и вычитания реверсивного счетчика. Источники информации,принятые во внимание при экспертиэе1. Авторское свидетельство СССРМ 373746, кл. С 08 С 9/00, 19702. Патент США 9 3099831,кл. 340-347, 1974.3. Гитис Э.И. Преобраэователи5 информации для электронных цифровыхвычислительных устройств, 1970,с. 245-247.