Автоматичекий регулятор

,% 97216 Класс 47 д 53 СССР О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ В. А. Бодивр АВТОМАТИЧЕСКИИ РЕГУЛЯТОЗа)(влево 23 мая 15)51 Г.:а,Х 12069/446889Министерство авиационной 3 р(33 пЛенност) СССР Автомтческис рсГ(ля) Орь 1 с п 1 рял;е,ьным Влочепиех звеневи Грименсние)м стя) ичесОГО с кесткОЙ ОорятОй св 5 зьк) и 1( тятического сервоьзторов извесны.Пр сдм(е О) и аст 05 щего пзо)стен и 5 51 Вл яетс 51 я Вто Ят 1 ес(ИЙ реГулятор для стабилизации регулируемых систем путем применения параллельных, одинаково пягрявленньх усилительных и интегрируюнихзВеньев, сиПалы которых с Ирмк)тс 5. 31 ходнОЙ рыч 1 Ги;ц)авличеСКОГО СЕРВОМОТОР 3 РОГ15ОРЯ СОЕДИНЕИ " 0 П 1)ОКЯХи ДВУХ ПОРИНЕН, ИЗкоторых Один имеет хкесткн) Обр 1 тну 10 сВ 5 зь со ВтулкОЙ (.ВоеГО золотНИКЯ, Я ШТОи ОООИХ 30,ОТНИ,ОВ )КЕСКО СВ 5 ЗПП 3,Б О 1;1 И Ч И Е ОТ И 3 В С С Т Н Ы Х З В Т От П Е С К 31Р Е ГХ, 51 ТО Р 0 В 1 13 3 С Т 0 5 1 Ц Е Мрегмл 5 торе с 1(льО Об(спс.3(п 5 роглировани 5 ПО праметрм и 330первой производк)й гю Времени, прим(иены чувсгвительиый элементи золОтник, под 1 к)пии 0;повременно с 3 ГП(л 3 .т 1 тичссИЙ и стяческий сервомоторы.Н Я Ч) и Г.ПОк 1 з 3 НЯ Г 1) Пни и и и, Н 1 Я 51 сх(х 1 Р(.1 . РОВ и 153; Яфиг. 2 - схема регулятора в разрезе.При автоматическом регулировании 1 игтелей, т р;н и т. и.устойиВыЙ процссс и треОуе.ЫЙ 1 рякер реГу,провп:51 )10)кно 3 олучи ь, с(л 3 и Оыч 10 .м )е(,15 торм 3 еп )51 хОО деЙс ВИ 5( ( 1 стя т 1 с(кп мсерВО)10 оро доояви 3 и стби,1;5 ирюпи( хстроистВ 3,НЯ и.упине рсзм,пт 3 ты ПО бьсро( .СсГВ 151 ДЯ 10 т иффе)ениР 1 ЮПИЕ ) СТ)ОИСТВЯ, КОТОРЬС ПОЗВОЛ 5 ЮТ ОСМЦССТ ВИГ Ь РСМЛРОБЯ Н 3 Е ПОпараметру и ео производным по нрсмсн. О:нКо (оз;13 Пе мстройСТВЯ ДЛ 53 ПОЛЧЕНИ 51 3 Е ИГКЯ)к(НИ 113 РОЗ 33 ОДПЬХ СВ 5 Зно ( ООГ 1 ЬПИ.131техническими трудностями; при этих условиях дифферспируюпиестроЙстВя, ИВЛ 515 сь по идее несыт эффективнь)и средстВям 3 стас)33 лиза ции систем, н деЙствительности Ок 331 Вяютс 51 1( В(.сГдя ) дов,стВОР ИТРЛ ЬН Ы МИ97216Сиссмс.,РСГсслрсова 1 я Б рссмс.т 1)1 все)10) рег) 1511 Орс НО сВОим)с)ДИНВМИЧССКПМ СВОЙСвваМ 0;1 с 13 ка К 01 СТСМС, ОСущЕСТВЛЯЮ 1 ЦЕЙ рЕгуЛИрование по,параметру и его первой производной, причем последняя получае.ся весьма точной. Пуль звсО 1 (фиг. ) - усилительное (статическое),;ля которОГО СВязь )1)кд Выходны. х и Входньм ха параметрами дается уравнсииел х -- -к.хь (1де к - КОЗГ)ц)1 иент слен 15 звсна..:; = 1 Г Х; К Х (3)ГДЕ 1", К" - ПОСтсояПНЫЕ ВЕЛсИ.ЕСЛИ В урав 3) ВЕдйсИЫ Х И Х ЗИМЕНИтЬ ИХ3 ЗЧСГ 151)11из (1) и (2), тоОХ:. - = 1 К. 11;-Г К) Хр (4)Отсюда следует, чг) ско)Ост, а Выходе звеньев пропорциональнавходному сигналу хо и пропзвсаной от него по времени.1-10 такой же рсвусьтат 1 Олучается, если на Вход йстатЧеско 0СЕР БСГМОТОРа ГОДс 1 Вс 1 ТЬ РЕГУГРУСМЫ Пс 1 Ра МЕТР П ЕГО ПЕРВУЮ ПРОИЗВОДи ую.Послсдоьательное соединение нескольких звеньев типа, представлспного на фиг. 1, позволяет получить регулятор, реагирующий на реГу,сПруЕМый ПараМЕтр и СГО НЕСКОЛЬКО ПрОИЗВадНЫХ ПО ВРЕМЕНИ, ПрИЭТО) рЕГуЛИруСМВ 5 СИСС)а буДЕТ Н= ассатисЕСКОЙ ПО ОТНОШЕНИЮ К ВОЗмущениь) на объект.Идея рассматриваемого спосооа стабилизации реализована в предлагаемом регуляторе в Виде двух параллельных гидравлических сервомоторсв, один пз которых является астатическим, а второй - жесткойооратной связью, причем для обеспечения регулирования по параметру и его первой производной по времени регулятор снабжен чувствиТЕЛЬНЫ) ЭЕсСИТОМ И ЗОЛОТИКОМ, ПОДВЮШИМ СИГНВЛ В СЕрВОМОТорЫ,выходные штоки Гкоторых связаны рычажным суммирующим механизмс). Схма регулятора состоит из золотника 3 (фиг, 2) с четырьмя рабоН)5 буртиками,двух серво)От)роев 4 11 5, рычага ОоратЮй сявиследяцсй Втулки 7 и рычагов 8. При перемещении зо,отника под действием чувствТельного элемента, реагирующего на регулируемыйпа)Вмст), (исло Оборотов, давлеие, тю 1 перат) ра, урОвень и т. д),Открь вается до;тупасла В сервоОтОры 4 и 5,При этом Гсрс)ещеИ 5 поршей сервомоторов складываются наРЫЧажпой ПСРЕдсЧЕ 8, В РЕЗУСЬтс)ТЕ 1 ЕГО ПО 1 1 аТС 51 С )1)1 аРНЬй СИГнал х)С сервомотора 5 бсрется обратная связь на втулку 7 золотника.При соответствующем выборе параметров этого сервомотора и обратНой СВЯЗИ ПОЛ)ЧЗЕТСЯ СЛСД 511 цая СИСТЕМс, ДЛЯ КОТОРОЙ ВЫХОДНОЙ СИГИаЛпропорционален входному, т. е, перемещению золотиика. Сервомотор 4является астатическим.Таким образом, система состоит из двух параллельных звеньев,одно из которых является статическим (усилительным), а второе астатическпм (интегрирующим). С помощью такой системы реализуетсЯзакон регулироьания, задаваемый уравнением (4),М 97216Предмет изобретенияАвтоматический регулятор с параллельным вклочением звеньев, с првменением статического с жесткой обратной связью и астатического сервомоторов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования по параметру и его первой производной по времени, регулятор снабжен чувствительным элементом и золотником, подающим одноврегменно сигнал в статический и астатический сервомоторы, вы.содпые штоки которы.с связаны рычажным с 1 ммир 1 ющим мыанизмом.Фигл .Фиг 2 Еомитет по делам изобретений и открытий при Совете Ыияистров СССРРедактор А. М. Кранц Информаиионно-издательский отде.=, Поли к иеи. 26-1%9 г. Объем 0.34 и, л Заказ 360, Тираж 360. Цена 50 коп.Гор. Алатырь, типографии М " Министерства культуры Чувашской АССР.