Выемочная машина

О П И С А Н И Е 11)968389ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспуб 1 ик(53) УДК 622.232. .75 (088.8) Опубликовано 23.10.82. Бюллетень39Дата опубликования описания 01.11.82 йо девам кэеаретенкй и аткрмткй(72) Авторы изобретения Украинский научно-исследовательский и проектно конструкторский институт подземной гидравлическодобычи угля 71) Заявител 4) ВЫЕМОЧНАЯ МАШИНА Гаеударетвеанмй кемктет (23) Приоритет -Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для выемки угля в коротких забоях.Известна выемочная машина, включающая конвейер, направляющую с кареткой исполнительного органа и механизм подачи 5 исполнительного органа вдоль забоя, выполненный в виде тяговой цепи, охватывающей приводную и обводную звездочки, расположенные на раме машины и приводимые во вращение вынесенным приводом подачи 11.Недостатком устройства являются большие габариты механизма подачи, что не позволяет эффективно использовать выемочную машину в коротких забоях.Наиболее близким к изобретению явля ется выемочная машина, включающая конвейер, направляющую с кареткой исполнительного органа и гидроцилиндры подачи, при этом на противоположных концах корпуса исполнительного органа расположены две звездочки, через которые проходит цепь, одна из ветвей которой связана с корпусом одного гидроцилиндра передвижения, а другая - с другим гидроцилиндром, а в корпусах кареток расположены зажимные устройства, которые состоят из подвижного бруса и роликоподшипников, установленных между брусом и верхней частью корпуса захвата 2.Недостатком устройства являются большие габариты и низкая надежность механизма подачи, что не позволяет эффективно использовать выемочную машину в коротких забоях.Цель изобретения - повышение эффективности выемки угля в коротких забоях.Указанная цель достигается тем, что выемочная машина, включающая исполнительный орган, конвейер и направляющую с кареткой исполнительного органа и гидроцилиндрами подачи, снабжена штангой, закрепленной на штоках гидроцилиндров подачи и соединенной с кареткой исполнительного органа посредством гидропатроца.При этом гидропатрон снабжен обоймой с кулачками.На фиг. 1 изображена выемочная машина, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Выемочная машина включает конвейер 1 с направляющей 2, каретку 3 со стреловидным исполнительным органом 4, гидропередвижчики 5 и механизм подачи исполнительного органа, содержащий закрепленные наконцах направляющей 2 параллельно ееоси гидроцилиндры 6 с поршневыми 7 и8 и штоковыми 9 и 10 полостями.Штоки 11 гидроцилиндров 6 соединенымежду собой штангой 12, проходящей черезвстроенный в каретку 3 гидропатрон 13 скулачками 14 и обоймой 15 с поршнями16 по ее торцам, образующими полости 17и 18. Обойма 15 контактирует с кулачками14 по самотормозящей поверхности 19.Выемочная машина работает следующимобразом.Начиная выемку с конечной части конвейера 1, исполнительный орган 4 поворачивают на каретке 3 под необходимым углом и производят зарубку посредством еготелескопа.После зарубки исполнительный орган 4поворачивают в положение, перпендикулярное к забою, снимая при этом полосу углянеобходимой толщины.Для перемещения каретки с исполнительным органом вдоль забоя рабочую жидкость из гидросистемы подают в полость18 гидропатрона 13 а полость 17 сообщают со сливом, в результате чего поршень 16 25перемещает обойму 15 влево. Обойма 15,контактируя с кулачками 14 по самотормозящей наклонной поверхности 19, прижимает их к штанге 12 с усилием, необходимым для создания силы трения между кулачками 14 и штангой 12, превышающей уси- ЗОлие подачи исполнительного органа, которое благодаря самотормозящей поверхности 19 остается постоянным независимо отколебания давления рабочей жидкости вполости 18 гидропатрона 13. После этогорабочую жидкость подают в полости 8 и 9гидроцилиндров 6, а полости 7 и 10 сообщают со сливом,Штоки 11 перемещают штангу 2 с гидропатроном 13, закрепленным в каретке 3,которая также перемещается по направляю Ощей 2 вдоль конвейера 1, а исполнительный орган 4, расположенный на каретке,производит выемку угля на длине забоя,равной величине хода штоков 11 гидроцилиндров 6. После этого рабочую жидкость подают в полость 17 гидропатрона 13, а полость 18 соединяют со сливом, в результате чего обойма 15 под воздействием поршня 16 перемещается вправо и прекращает контакт кулачков 14 со штангой 2. Затем рабочая жидкость подается в полости 7 и 10 гидроцилиндров 6, в результате чего их штоки 11 совместно со штангой 12 перемещаются вправо на величину хода, а каретка 3 с исполнительным органом 4 остается неподвижной. После этого рабочую жидкость снова подают в полость 18 гидропатрона 13, в результате чего кулачки 14 зажимают штангу 12, и цикл по перемещению каретки 3 с исполнительным органом 4 влево повторяется. После обработки всего забоя машину перемещают к нему на величину вынутой полосы с помощью гидропередвижчиков 5 и производят выемку угля в обратном порядке.Изобретение позволяет уменьшить габариты выемочной машины, снизить ее металлоемкость и повысить надежность,Формула изобретения1. Выемочная машина, включающая конвейер, направляющую, на которой расположена каретка с установленным на ней исполнительным органом, и гидроцилиндры подачи, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности выемки угля в коротких забоях, она снабжена штангой, закрепленной на штоках гилроцилиндров подачи и соединенной с кареткой посредством гидропатрона.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что гидропатрон снабжен обоймой с кулачками.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Демчик 113035,филиал ПП Составител я Техред И, Ве Тираж 623 Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рау Патент, г. Ужгоре КорректорПодписнокомитета СССРи открытийшская наб д. 4/5род ул Проектная