Пневмомеханическая система слежения за краем материала

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 967941 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 17.09.80 (21) 2983766/28-2 с присоединением заявки-(51) М Кч з В 65 Н 17/46 Гасударственный комитет СССР Опубликовано 23.10.82. Бюллетен ь39Дата опубликования описания 28.10.82по делам изобретений и вткрмтий(7 ) Заявител 54) ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА КРАЕМ МАТЕРИАЛАтем, что жения за невмоци1Изобретение относится к автоматическимустройствам для контроля за положением края длинномерного листового материала и может быть использовано на технологическом оборудовании текстильной, химической и других отраслей промышленности при намотке, размотке и транспортировке подобных материалов.Известна пневмомеханическая системаслежения за краем материала, содержащая пневмоцилиндр, жестко связанный с корпусом струйного датчика края материала, первый приемный канал которого через первый вход дифференциального усилителя и формирователь подключен к одной полости пневмоцилиндра, а второй приемный канал через усилитель и инвертор соединен с другой полостью пневмоцилйндра 1.Недостатком известной системы являетсявозможность засорения приемных каналов датчика.Целью изобретения является повышениенадежности пневмо механической системы слежения за краем материала.Поставленная цель достигаетсяпневмомеханическая система слекраем материала, содержащая п линдр, жестко связанный с корпусом струй ного датчика края материала, первый приемный канал которого через первый вход дифференциального усилителя и формирователь подключен к одной полости пневмоцилиндра, а второй приемный канал через усилитель и инвертор соединен с другой полостью пневмоцилиндра, имеет два обратных клапана, а выход инвертора подключен к второму входу дифференциального усилителя и через первый обратный клапан к первому приемному каналу струйного датчика края материала, второй приемный канал которого через второй обратный клапан соединен с выходом формирователя.На чертеже изображена принципиальная схема системы слежения за краем материала.Система содержит струйный датчик 1 края материала 2, имеющий сопла 3 и 4, подключенные к источнику давления Р, приемные каналы 5 и 6, усилитель 7, инвертор 8, пневмоцилиндр 9, дифференциальный усилитель 10, формирователь 11, обратные клапаны 12 и 13. Приемный канал 6 через усилитель 7 и инвертор 8 подключен к штоковой полости пневмоцилиндра 9,-2 О 25 35 40 шток которого жестко соединен с корпусом струйного датчика,1. Приемный канал 5 связан с первым входом дифференциального усилителя 10, взаимоинверсные выходы которого подключены к формирователю 11. Поршневая полость пневмоцилиндра 9 через обратный клапан 12 связана с приемным каналом 6 и выходом формирователя 11. Выход инвертора 8 свя зан с вторым входом дифференциального усилителя 10 и через обратный клапан 13 с прямым каналом 5. Питание системы осуществляется от источников Р и Рз питания, причем Р )Р 2 )Р,.Система работает следующим образом.В исходном положении край материала 2 находится в зоне нечувствительности струйного датчика 1, т. е. между соплами 3 и 4. В этом случае сигнал на выходе приемного канала 5 равен нулю, а на вы-. ходе приемного канала 6 - единице. С учетом усиления сигналов усилителями 7 и 10, а также преобразования их формиро вателем 11 и инвертором 8, давление в обеих полостях пневмоцилиндра 9 одинако вое, соответствующее нулевому значению пневматического сигнала, и шток пневмоцилиндра 9, связанный с корпусом струйного датчика 1, неподвижен. При смещении края материала 2, например, вправо в обоих приемных каналах 5 и 6 струйного датчика 1 сигналы равны нулю. В этом случае на выходе инвертора 8 имеется сигнал, соответствующийй едини це. Шток пневмоцилиндра 9 перемещается вправо, передвигая корпус струйного датчика 1. Одновременно сигнал с выхода инвертора 8 поступает на второй вход дифференциального усилите,ля 1 О и через обратный клапан 13 подается в приемный канал 5. Сжатый воздух под давлением Рз проходит через приемный канал 5, очищая его от пыли и грязи.Когда край материала 2 в результате перемещения корпуса струйного датчика 1 окажется в зоне нечувствительности, т. е. между соплами 3 и 4, на выходе инвертора 8 появится нулевой сигнал и шток пневмоцилиндра 9 останавливается. Одновременно прекращается продувка приемного канала 5.При смещении края материала 2 влево на выходе формирователя 11 имеется единичный сигнал, а на выходе инвертора 8 - нулевой. Шток пневмоцилиндра 9 перемещается влево, перемещая одновременно корпус струйного датчика 1. При этом сжатый воздух с выхода формирователя 11 проходит через обратный клапан 12 в приемный канал 6, осуществляя его продувку,При входе края материала 2 в зону нечувствительности струйного датчика 1 продувка приемного канала 6 прекращается.Предлагаемая пневмомеханическая система слежения за краем материала путем уменьшения возможности засорения приемных каналов струйного датчика позволяет повысить надежность системы и за счет этого качество регулирования положения края материала. формула изобретенияПневмомеханическая система слежения за краем материала, содержащая пневмоцилиндр, жестко связанный с корпусом струйного датчика края материала, первый приемный канал которого через первый вход дифференциального усилителя и формирователь подключен к одной полости пневмоцилиндра, а второй приемный канал через усилитель и инвертор соединен с другой полостью пневмоцилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она имеет два обратных клапана, а выход инвертора подключен к второму входу дифференциального усилителя и через первый обратный клапан к первому приемному каналу струйного датчика края материала, второй приемный канал которого через второй обратный клапан соединен с выходом формирователя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР682436, кл. В 65 Н 17/46, 1975.967941 Рг Коз шан итета ткры я на д. 4/5роектная едактор О. Полозка аказ 7199/33 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва филиал ППП Пат