Устройство автоматизации подъема опалубки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик оо 960406 т,фу,с Ф(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР но делам изобретений и открытийОпубликовано 230982, Ьеллетеиь Мо 35 Дата опубликования описания 23.0982(72) Авторы изобретения ЖИСОВЗНЯ,1 11 АТЕНТИ 0- ТЕХИИЧЖКА 1 БИБЛИОТЖКА Новочеркасский ордена Трудового Красного Зна нполитехнический институт им. Серго Орджоникидзе(541 УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЗАЦИИ ПОДЪЕМА ОПАЛУБКИИзобретение относится к областиавтоматизации строительного производства и может быть использовано дляавтоматизации подъема скользящих опалубок при возведении монолитных же- .лезобетонных .сооружений.Известно устройство для автоматического управления подъемом скользящих опалубок, в котором горизонтиро" ванне опалубки осуществляется дискретно через определенные интервалы высоты подъема путем выключения дом кратов с помощью концевых выключателей, установленных посредством геодезических приборов в одной плоскости .и закрепленных на домкратных стержнях (11.Недостатком этого устройства является необходимость частой перестановки концевых выключателей на следующий уровень, что знаительно уве- личивает непроизводительные потери . времени. Кроме того, при эксплуатации этого устройства возможно нарушение горизонтальности опалубки в связи с просадкой домкратных стержней, а также исключена воэможность автоматического исправления допущенных ошибок в горизонтировании/ опалубки. Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство автоматизацииподъема опалубки, включающее домкраты, приводы которых соединены с соответствующими блоками управления,и гидростатическую систему нивелирования, содержащую управляющи(1 сосуд,укрепленный на управляющем домкрате 1 О и измерительные сосуды, установленные на домкратах (2).Недостатками.известного устройстваявляются недостаточная точность горнзонтирования опалубки из-за низкойчувствительности электродных датчи ков уровня, а также невозможностьстабилизации. положения домкратов врежимах коррекции отклонений опалубки, когда требуется накренить плоскость домкратов. Эти недостатки сни жают качество возведения монолитныхсооружений, не.позволяют достичь .полной автоматизации подъема скользящих опалубок и снижают эфФективность их применения.Целью изобретения являетсяповышение эффективности контроля за счетстабилизации подъема, опалубки.Поставленная цель дОстигается тем,что устройство автоматизации подъемаопалубки, включающее домкраты, при10 15 25 40 Формула изобретения воды которых соединены с соответствующими блоками управления, и гидростатическую систему нивелирования,содержащую управляющий сосуд, укрепленный на управляющем домкрате иизмерительные сосуды, установленныена домкратах, снабжено блоком поправок, задатчиком крана, сумматорами,а измерительные сосуды гидростатической системы нивелирования снабженыдатчиками уровня, причем датчикиуровня подключены к одним иэ входовсоответствующих сумматоров, другиевходы которых соединены с соответствующими выходами блока поправок,вход которого подключен к задатчику крена, а выходы сумматоров соединены с соответствующими блоками управления.На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит гидростатическую систему 1 нивелирования, блоки 2 управления, связанные с приводами 3 домкратов 4, на которые опирается опалубка 5, блок 6 поправок исоединенный с ним задатчик 7 крена.Гидростатическая система 1 нивелирования состоит .из управляющего сосуда.8, установленного, на домкрате 9, привод которогс связан с блоком 10 управления подъемом, и измерительных30 сосудов 11.с линейныии датчиками 12 уровня, выхода которых связаны через сумматоры 13 с блоками 2 управления. Управляющий и измерительные сосуды соединены в систему сообщаю щихся сосудов, а домкрат 8 системы нивелирования не связан с опалубкой.Второй вход сумматора 13 связан ссоответствующими выходами блока 6.,поправок. Устройство работает следующим образом.При горизонтальном положении скользящей опалубки нулевые отметки уп равляющего 8 и всех измерительных 11 сосудов располагаются в одной плоскости, а, следовательно, сигналы на выходе датчиков 12 уровня равны нулю. Подъем опалубки задается с .блока 10 управления подъемом, который угравляет приводом 9 управляющего сосуда 8, При подаче команды на подъем опа,лубки блок 10 управления включает привод 9, который осуществляет подъем управляющего сосуда с определенной55 скоростью. При этом уровень жидкости в измерительных сосудах .11 повышается и на выходе датчиков 12 уровня появляются положительные сигналы, которые через сумматоры 13 подаются 60 на вход блоков 2 управления. Последние включают привод 3 домкратов на подъем опалубки.,Подъем опалубки про" исходит до тех пор, пока осуществляется перемещение управляющего сосу да 8, длительность циклов подъема которого задается блоком 10 управления. Так как блоки 2 управления, привода 3, домкраты 4 и датчики 11 уровня образуют следящие системы, отслеживающие уровень жидкости в гидро- статической системе нивелирования, то после выключения блоком 10 управления подъема управляющего сосуда 8 домкраты 4 опалубки продолжают подъем до тех пор, пока не достигнут уровня заданного управляющим сосудом, т.е, пока на выходе датчиков 12 уровня сигналы не будут равны нулю. После того как все домкраты 4 достигнут заданного управляющим сосудом 8 уровня и опалубка займет горизонтальное положение, блок 10 управления вновь включает привод 9 на подъем управляющего сосуда 8 и цикл подъема повторяется. Таким образом, горизонтирование опалубки выполняется периодически в конце каждого цикла подьема,.который задается блоком 10 управления подъемом.При необходимости коррекции положения опалубки с помощью задатчика 7 крена задаются угол и направление наклона опалубки, Эта информация с задатчика крена. поступает в блок поправок, который вычисляет для каждого домкрата 4 опалубки требуемое отклонение от горизонтальной плоскости, задаваемой гидростатической системой нивелирования. Сигналы с блока 6 вычисления поправок подаются на сумматоры 13, в которых происходит их алгебраическое суммирование с сигналами датчиков 12 уровня. В результате этого при окончании цикла подъема домкраты 4 смещаются относительно горизонтальной плоскости на величину отклонения заданного блоком 6 поправок и образуют тем самым наклонную плоскость с требуеьым углом наклона.Задание направления и угла наклона опалубки может осуществляться как вручную, так и с помощью управляющего устройства при полной автоматизации работы опалубки.Таким образом, предлагаемое устройство позволит повысить эффективность контроля за счет стабилизации подъема опалубки. Устройство автоматизации подъема опалубки, включающее домкраты, приводы которых соединены с соответствующими блоками управления, и гидростатическую систему нивелирования, содержащую управляющий сосуд, укрепленный на управляющем домкрате и измерительные сосуды, установленные на домкратах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффектив960406 Составитель А. КузнецовТехредМ.Гергель Корректор В. Бутяга олк Редакто Тиросудаам изва, Ж аж 72 рствобре -35,.Подписноемитета СССРкрытийнаб., д. 4/5 3 аказ 722 ного кний иаушска КИПИ по дМо 1130 ПП Патентфф, г. Ужгород, ул. Проектная Фил ности контроля за счет стабилизацииподъема опалубки, оно снабжено блоком поправок, задатчиком крена, сумматорами, а измерительные сосудыгидростатической системы нивелирования снабжены датчиками уровня, причем датчики уровня подключены к одним из входов соответствующих сумматоров, другие входы которых соединены с соответствующими выходами блока поправок, вход которого подключен к задатчику крена, а выходы сумматоров соединены с соответствующимиблоками управления. Источники, инФормации,5 принятые во вниманиепри экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 509702, кл, Е .04 С 11/14, 1976.2. Авторское свидетельство СССРВ 613057, кл. Е 04 6 11/22, 197610 (прототип).