Электропривод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетсиихСциапистичесиихРеспубпии(22) Заявлено 08.01.81(21) 3233233/24-07 Н 02 Р 5/06 с прнсоелннениею заявки М Ржуаярсткииьй кюитет СССР яе делаю изобретений и открытий(72) Авторы изобретения К. П. Голубев, В, Н, Дроздов, А, Е. Коэярук, Е. В. Прокофьева и О. Т. Удушливый Ленинградское производственное электромвшиностронтельноеобъединение "Электросила им. С, М. Кирова и Ленинградскийинститут точной механики и оптики(71) Заявители 4 ЭЛЕ РИВОД носится к электротеховаться для стабирашения элекгродвигвводвх, для которых тречнос гь стабилизации, приводах позиционироктов. Изобретение от нике и может испопьз пиэации частоты в теля в электропри буется высокая то например в электро вания плавучих обье остояши якоря и и блока араметривод, с эвестен элекуров регулиро уждения элект ания ток одвигате контвозопт эации энерге ров 1 экая точ 1 ом диапазо Недостаток устройства - ни5 ность стабилизации при широк не регулирования.Наиболее близким к предлагаемому по . технической сущности является электро- привод, содержащий электродвигатель с о тахогенератором, первый усилитель мощности, выход которого соединен с якорем электродвигателя, второй усилитель мощности, выход кругорого соединен с обмоткой возбуждения электродвигателя,датчики токов якоря и возбуждения 21Недостатком известного устройстваявляется невысокая точность стабилизации при изменении частоты вращенияэлектродвигателя в широком диапазоне.Цель изобретения - повьппение точности стабилизации,Поставленная цель достигается тем,что,в электропривод дополнительно введены блок идентификации, задатчики скорости и режима нагрузки, блок . расчета,блок корревции, регулятор скорости,входы которого соединены с выходамитахогенератора, блока идентификации,датчиков токов якоря и возбуждения, блока коррекции и блока расчета, выходырегулятора скорости соединены с входами первого и второго усилителей мощности и блока идентификапии, входы которого соединены с выходами датчйков токовякоря и возбуждения и тахогенератора,входы блока расчета соединены с выходами задатчиков скорости и режима на3грузки, при";ем Второй нихо: адатчикаскорости соединен с входом блока корреции, второй вОд которого подключен кзадатчику режима нагрузки.На чертеже представлена функциональная схема электроприводв,Электропривод содержит электродвигатель 1 с тахогенератором 2, первый усилитель 3 мощности, выход которого соединен с якорем электродвигателя 1, второй усилитель 4 мощности, выход которого соединен с обмоткой возбужденияэлектродвигателя, 1, датчики 5 и 6 токов якоря и возбуждения, блок 7 иденти-фикации, задатчик 8 скорости и задатчик 1%9 режима нагрузки, блок 10 расчета;блок 11 коррекции, регулятор 12 скорости, входы которого соединены с вь 1 ходамитахогенератора 2, блоков 7, 10, 11 идатчиков 5 и 6, выходы регулятора 12 2 осоединены с входами первого и второгоусилителей 3 и 4 и блока 7, входы ко. торого соединены с выходами датчиков 5,6 и тахогенератора 2, входы блока 10соединены с выходами задатчиков 8 и 9, дпричем второй вход зацатчика 9 соединенс входом блока 11. 957399 4электродвигателя 1 (0,) и управляющий к- сигнал по главной цепи О В виде где Е,Устройство работает следующим образом.ЗОПри изменении режима работы (изменяется гежим нагрузки, т.е. закон изменения внешних воздействий или стабилизируемая частота вращения электродвигателя) сигналы от задатчика 8 скоростии задатчика 9 режима нагрузки поступают в блок 10 расчета значений по токувозбуждения электродвигателя 1 (),току главной цепи, частоте врашс нияЧвала электродви ателя 0 управляющемусигналу по цепи возбуждения двигателя400, управляющему сигналу по главнойпепи ц . Расчет установившихся значе, ний осуществляется из условия наиболееэкономичного режима работы системыстабилизации, что приводит к уменьшению, износа и повышению надежности исполнительных механизмов,равля оотпают с3 и 4, коэлектродвии обеспечи ф орм етения и з Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока с тахогенератором, первый усилитель мощности, выход которого соединен с якорем электродвигателя, второй усилитель мощности, выфф ход которого соединен с обмоткой возбуждения электродвигателя, датчики токов якоря и возбуждения, о т л и ч а - ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации, в него дополф нительно введены блок идентиАикации,задатчикн скорости и режима нагрузки, блок расчета, блок коррекции, регулятор скорости, Входы которого соединены с Рассчитанные установившиеся значения, а также текущие значения тока возбуждениятока главной цепи, частоты вращения электродвигателя 1, снятые соответственно с датчика 6 тока возбуждения, датчика 5 тока главной цепи, тахогенератора 2, поступасг на входы регулятора 12 скорости Яектродвигателя 1, формирующего на своем выходе управляющие сигналы по цепи возбуждения 03- ИФК 1 ВДД Ф Ь% ОЧг г матрицы, коэффициенты кот рых корректируются в блоке 1 1 коррекции в зависимости от заданного режима работы и поступают на вход регулятора 12, матрицы 1 и Ь рассчитываются при синтезе системы регулирования для линеаризованной относительно установившихся значений математической модели обьекта управления из условия получения требуемого качества переходных процессов, в частности требуемой точности стабилизации;вектор идентифицируемых внешних воздействий, поступающийс выхода блока 7, на вход которого подаются текущие значения ,ы оющие сигналь Ои О постуветственно на Входы усилителей рректируют ток возбуждения гателя 1 и ток главной цепи вают стабилизацию текущего значения частоты вращения электродвигателя 1 относительно требуемой частотывращения (уставки) . Предлагаемая система регулирования частоты вращения электродвигателя повышает точность стабилизации в широко диапазоне регулируемых частот.5 9 выходами тахогенератора, блока идентификации, датчиков токов якоря и возбуждения, блока коррекции и блока расчета, выходы регулятора скорости соединены с входами первого и второго усилителей мощности и блока идентификации, входы которого соединены с выходами датчиков токов якоря и возбуждения и тахогенератора, входы блока расчета соединены с выходами задатчиков скорости и режима 57399 6нагрузки, причем второй выход задатчика скорости соединен с входом блокакоррекции, второй вход которого подключен к задатчику режима нагрузки,5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 6666622, кл. Н 02 Р 5/50, 1979,2. "5 сЬЖ опт На 1 еп ", 1972, М 11,10 с. 785-791,Составитель Ю. ВоробьевТехред Т,Маточка Корректор А, Ференц О/47 Тираж 721 Подпи ВНИИПИ Государственна.о ко по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская